CN211109538U - 一种移液用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液用移动装置，它涉及生物医疗器械技术领域。下支架上安装有X旋转电机，X旋转电机的轴端与第一皮带传动相连，下支架两端滑动设置在第一导轨上，下支架上固定有第二导轨，上支架滑动设置在第二导轨上，所述上支架上安装有Y旋转电机、Z轴移动系统、U轴移液系统，Y旋转电机的轴端与第二皮带传动相连，拖链的一端固定在Z轴移动系统上，拖链的另一端固定在下支架上，U轴移液系统底端安装有移液模块。本实用新型提高移液精准度，操作误差小，提升工作效率，降低设备成本，适合大面积推广应用。

Description

一种移液用移动装置

技术领域

本实用新型涉及的是生物医疗器械技术领域，具体涉及一种移液用移动装置。

背景技术

移液装置广泛应用在生化研究实验室、医院和制药公司，可用于样品前处理、样品纯化与扩增、样品稀释与浓缩、样品配制等样品处理操作。传统移液普遍使用活塞式加液器进行各种溶液的添加，由于人工操作，添加的量比较难以把握，存在效率低和失误率高的问题，市面上的自动移液装置结构复杂，设备开销投入巨大，且活塞杆和套筒的配合精度不高，移液量不准确，不适合大面积推广应用。基于此，设计一种新型的移液用移动装置尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种移液用移动装置，结构简单，设计合理，提高移液精准度，操作误差小，提升工作效率，降低设备成本，实用性强，适合大面积推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种移液用移动装置，包括X旋转电机、Y旋转电机、Z轴移动系统、U轴移液系统、移液模块、第一导轨、第一皮带、第二导轨、第二皮带、拖链、上支架、下支架，下支架上安装有X旋转电机，X旋转电机的轴端与第一皮带传动相连，下支架两端滑动设置在第一导轨上，下支架上固定有第二导轨，上支架滑动设置在第二导轨上，所述上支架上安装有Y旋转电机、Z轴移动系统、U轴移液系统，Y旋转电机的轴端与第二皮带传动相连，拖链的一端固定在Z轴移动系统上，拖链的另一端固定在下支架上，U轴移液系统底端安装有移液模块。

作为优选，所述的Z轴移动系统包括有Z丝杆电机、第一丝杆、第三导轨，Z丝杆电机的轴端与第一丝杆相连，第一丝杆两侧设有第三导轨，通过第一丝杆与第三导轨的传动实现Z轴方向移动。

作为优选，所述的U轴移液系统包括有U丝杆电机、第二丝杆、第四导轨、推杆，U丝杆电机的轴端与第二丝杆相连，第二丝杆上安装有推杆，推杆通过第四导轨导向，所述移液模块安装在推杆底端。

本实用新型的有益效果：本装置操作方便，减小操作误差，大大提高移液精准度，提升工作效率，同时结构简单，降低设备成本，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型Z轴移动系统的结构示意图；

图3为本实用新型U轴移液系统与移液模块的安装示意图；

图4为本实用新型U轴移液系统的结构示意图；

图5为本实用新型U轴移液系统的内部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种移液用移动装置，包括X旋转电机1、Y旋转电机2、Z轴移动系统3、U轴移液系统4、移液模块5、第一导轨6、第一皮带7、第二导轨8、第二皮带9、拖链10、上支架11、下支架12，下支架12上安装有X旋转电机1，X旋转电机1的轴端与第一皮带7传动相连，下支架12两端滑动设置在第一导轨6上，下支架12上固定有第二导轨8，上支架11滑动设置在第二导轨8上，所述上支架11上安装有Y旋转电机2、Z轴移动系统3、U轴移液系统4，Y旋转电机2的轴端与第二皮带9传动相连，拖链10的一端固定在Z轴移动系统3上，拖链10的另一端固定在下支架12上，U轴移液系统4底端安装有移液模块5。

所述的Z轴移动系统3包括有Z丝杆电机301、第一丝杆302、第三导轨303，Z丝杆电机301的轴端与第一丝杆302相连，第一丝杆302两侧设有第三导轨303，通过第一丝杆302与第三导轨303的传动实现Z轴移动；所述的U轴移液系统4包括有U丝杆电机401、第二丝杆402、第四导轨403、推杆404，U丝杆电机401的轴端与第二丝杆402相连，第二丝杆402上安装有推杆404，推杆404通过第四导轨403导向，所述移液模块5安装在推杆404底端。

本具体实施方式实现X、Y、Z轴运动方向的移动，移动到所需位置，由移液模块5吸放液体；其中X轴通过X旋转电机1带动第一皮带7实现在第一导轨6上的移动，Y轴通过Y旋转电机2带动第二皮带9实现在第二导轨8上的移动，Z轴和U轴均通过丝杠和导轨结构实现移动，其中通过Z丝杆电机301带动第一丝杆302实现装置在第三导轨303上的Z向移动，U丝杆电机401通过第二丝杆402带动安装在推杆404上的移液模块5移动，推杆404推动移液模块5吸放液体，整个装置通过外接平板电脑输入程序，连接硬件电路控制各轴运动参数，并通过软件指令控制操作。

本具体实施方式通过自动化控制达到吸放液体的目的，可用于多个移液通道同时进行吸样和排样操作，各部件配合移液精准度高，有效减少操作误差，提高工作的精度，适合大面积推广应用，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种移液用移动装置，其特征在于，包括X旋转电机(1)、Y旋转电机(2)、Z轴移动系统(3)、U轴移液系统(4)、移液模块(5)、第一导轨(6)、第一皮带(7)、第二导轨(8)、第二皮带(9)、拖链(10)、上支架(11)、下支架(12)，下支架(12)上安装有X旋转电机(1)，X旋转电机(1)的轴端与第一皮带(7)传动相连，下支架(12)两端滑动设置在第一导轨(6)上，下支架(12)上固定有第二导轨(8)，上支架(11)滑动设置在第二导轨(8)上，所述上支架(11)上安装有Y旋转电机(2)、Z轴移动系统(3)、U轴移液系统(4)，Y旋转电机(2)的轴端与第二皮带(9)传动相连，拖链(10)的一端固定在Z轴移动系统(3)上，拖链(10)的另一端固定在下支架(12)上，U轴移液系统(4)底端安装有移液模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种移液用移动装置，其特征在于，所述的Z轴移动系统(3)包括有Z丝杆电机(301)、第一丝杆(302)、第三导轨(303)，Z丝杆电机(301)的轴端与第一丝杆(302)相连，第一丝杆(302)两侧设有第三导轨(303)。

3.根据权利要求1所述的一种移液用移动装置，其特征在于，所述的U轴移液系统(4)包括有U丝杆电机(401)、第二丝杆(402)、第四导轨(403)、推杆(404)，U丝杆电机(401)的轴端与第二丝杆(402)相连，第二丝杆(402)上安装有推杆(404)，推杆(404)通过第四导轨(403)导向，所述移液模块(5)安装在推杆(404)底端。

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