CN115672427A - 自动移液设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动移液设备，其包括：吸液机构、运动机构以及放置机构；吸液机构包括：吸液头以及液泵；吸液头与液泵相连通，液泵控制吸液头吸取或者排出液体；运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；吸液机构由Z轴运动单元带动沿Z轴进行升降运动，吸液机构、Z轴运动单元整体地由X轴运动单元带动沿X轴进行平移运动，吸液机构、Z轴运动单元、X轴运动单元整体地由Y轴运动单元带动沿Y轴进行平移运动；放置机构位于吸液机构的下方，并能够接收来自吸液机构的液样。本发明的自动移液设备中，通过吸液机构和运动机构可实现液样的自动吸液和排液，并将液样转移到放置机构处，使液体得到摇匀及低温保存。

Description

自动移液设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动移液设备。

背景技术

对于采集的血样等液体样品而言，需要对液样进行转移。传统的移液需要专人用移液枪将对应液体从一个试管移动至另外一个试管，过程中对移液试管进行手动摇匀，手动振荡等操作。每次只能对一根试管进行操作，对移液精度要求高，操作十分复杂。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动移液设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种自动移液设备，其包括：吸液机构、运动机构以及放置机构；

所述吸液机构包括：吸液头以及液泵；所述吸液头与所述液泵相连通，所述液泵控制所述吸液头吸取或者排出液体；

所述运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；

所述吸液机构由所述Z轴运动单元带动沿Z轴进行升降运动，所述吸液机构、Z轴运动单元整体地由所述X轴运动单元带动沿X轴进行平移运动，所述吸液机构、Z轴运动单元、X轴运动单元整体地由所述Y轴运动单元带动沿Y轴进行平移运动；

所述放置机构位于所述吸液机构的下方，并能够接收来自所述吸液机构的液样。

作为本发明自动移液设备的改进，所述吸液头以及液泵均被设置为多组，各组吸液头并排设置，并分别由相应的液泵控制进行吸液或者排液。

作为本发明自动移液设备的改进，所述Z轴运动单元包括：Z轴电机、丝杆、Z轴滑座以及Z轴滑轨；

所述吸液头以及液泵集成于所述Z轴滑座上，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述丝杆通过螺纹与所述Z轴滑座相配合，所述Z轴电机工作时通过所述丝杆驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴滑轨进行升降运动。

作为本发明自动移液设备的改进，所述X轴运动单元包括：X轴电机、皮带、主皮带轮、从皮带轮、X轴滑块以及X轴滑轨；

所述从皮带轮与主皮带轮沿X轴方向并排设置，所述皮带套装于所述主皮带轮、从皮带轮上，所述X轴滑块连接于所述皮带上，所述吸液机构、Z轴运动单元集成于所述X轴滑块上，所述X轴电机的输出端与主皮带轮传动连接，所述X轴电机工作时通过所述皮带驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨进行平移运动。

作为本发明自动移液设备的改进，所述Y轴运动单元包括：Y轴电机、皮带、主皮带轮、从皮带轮、Y轴滑块以及Y轴滑轨；

所述从皮带轮与主皮带轮沿Y轴方向并排设置，所述皮带套装于所述主皮带轮、从皮带轮上，所述Y轴滑块连接于所述皮带上，所述吸液机构、Z轴运动单元、X轴运动单元集成于所述Y轴滑块上，所述Y轴电机的输出端与主皮带轮传动连接，所述Y轴电机工作时通过所述皮带驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨进行平移运动。

作为本发明自动移液设备的改进，所述主皮带轮和从皮带轮被设置为两组，两组带轮左右对称设置，所述Y轴电机为双轴电机，其位于两个主皮带轮之间，并分别与两侧的主皮带轮传动连接。

作为本发明自动移液设备的改进，所述自动移液设备还包括龙门架；所述X轴运动单元、Y轴运动单元集成于所述龙门架上。

作为本发明自动移液设备的改进，所述放置机构具有涡旋单元和低温保存单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动移液设备中，通过吸液机构和运动机构可实现液样的自动吸液和排液，并将液样转移到放置机构处，使液体得到摇匀及低温保存。本发明的自动移液设备具有提升移液精度、提高生产效率、降低操作难度，降低人力成本的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动移液设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中吸液机构的平面放大示意图；

图3为图1中Y轴运动单元的俯视图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1~3所示，本发明一实施例提供一种自动移液设备，其包括：吸液机构10、运动机构20以及放置机构30。

吸液机构10用于实现液样的自动吸液和排液，其包括：吸液头11以及液泵12。

其中，吸液头11与液泵12相连通，液泵12控制吸液头11吸取或者排出液体。吸液头11可以为Type头。为了提高移液的效率，吸液头11以及液泵12均被设置为多组，各组吸液头11按照试管盒中试管的排布并排设置，并分别由相应的液泵12控制进行吸液或者排液。如此，一次移液动作可实现多组液样的移液。优选地，吸液头11被设置为并排的四个。

运动机构20用于带动吸液机构10进行三维运动，进而将吸液机构10周转至放置机构30处。且吸液机构10的工作面积覆盖到整个放置机构30所在的区域。一个实施方式中，X、Y、Z三轴有效行程为460mm、325mm、190mm。

运动机构20包括：X轴运动单元21、Y轴运动单元22以及Z轴运动单元23。自动移液设备采用龙门结构，该龙门结构设置于一机台上。此时，自动移液设备包括一龙门架40；X轴运动单元21、Y轴运动单元22集成于该龙门架40上。

吸液机构10由Z轴运动单元23带动沿Z轴进行升降运动，吸液机构10、Z轴运动单元23整体地由X轴运动单元21带动沿X轴进行平移运动，吸液机构10、Z轴运动单元23、X轴运动单元21整体地由Y轴运动单元22带动沿Y轴进行平移运动。

具体地，Z轴运动单元23包括：Z轴电机231、丝杆232、Z轴滑座233以及Z轴滑轨234。其中，吸液头11以及液泵12集成于Z轴滑座233上，Z轴电机231的输出端与丝杆232传动连接，丝杆232通过螺纹与Z轴滑座233相配合，Z轴电机231工作时通过丝杆232驱动Z轴滑座233沿Z轴滑轨234进行升降运动。如此，可实现吸液机构10三维运动中的升降运动。

X轴运动单元21包括：X轴电机211、皮带212、主皮带轮213、从皮带轮214、X轴滑块215以及X轴滑轨216。其中，从皮带轮214与主皮带轮213沿X轴方向并排设置，皮带212套装于主皮带轮213、从皮带轮214上，X轴滑块215连接于皮带212上，吸液机构10、Z轴运动单元23集成于X轴滑块215上，X轴电机211的输出端与主皮带轮213传动连接，X轴电机211工作时通过皮带212驱动X轴滑块215沿X轴滑轨216进行平移运动。如此，可实现吸液机构10三维运动中的左右运动。

Y轴运动单元22包括：Y轴电机221、皮带222、主皮带轮223、从皮带轮224、Y轴滑块225以及Y轴滑轨226。其中，从皮带轮224与主皮带轮223沿Y轴方向并排设置，皮带222套装于主皮带轮223、从皮带轮224上，Y轴滑块225连接于皮带222上，吸液机构10、Z轴运动单元23、X轴运动单元21集成于Y轴滑块225上，Y轴电机221的输出端与主皮带轮223传动连接，Y轴电机221工作时通过皮带222驱动Y轴滑块225沿Y轴滑轨226进行平移运动。如此，可实现吸液机构10三维运动中的前后运动。

为了保证吸液机构10、Z轴运动单元23、X轴运动单元21前后运动的稳定性，主皮带轮223和从皮带轮224被设置为两组。此时，两组带轮左右对称设置，Y轴电机221为双轴电机，其位于两个主皮带轮223之间，并分别与两侧的主皮带轮223传动连接。如此，吸液机构10、Z轴运动单元23、X轴运动单元21行程的整体的两端可分别由相应的皮带222驱动，沿两条Y轴滑轨226进行前后运动。

放置机构30位于吸液机构10的下方，并能够接收来自吸液机构10的液样。放置机构30具有涡旋单元和低温保存单元。其中，涡旋单元可以为一液体振荡设备，低温保存单元可以为一低温保藏设备。如此，通过设置放置机使液体得到摇匀及低温保存。

综上所述，本发明的自动移液设备中，通过吸液机构和运动机构可实现液样的自动吸液和排液，并将液样转移到放置机构处，使液体得到摇匀及低温保存。本发明的自动移液设备具有提升移液精度、提高生产效率、降低操作难度，降低人力成本的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动移液设备，其特征在于，所述自动移液设备包括：吸液机构、运动机构以及放置机构；

所述吸液机构包括：吸液头以及液泵；所述吸液头与所述液泵相连通，所述液泵控制所述吸液头吸取或者排出液体；

所述运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元；

所述吸液机构由所述Z轴运动单元带动沿Z轴进行升降运动，所述吸液机构、Z轴运动单元整体地由所述X轴运动单元带动沿X轴进行平移运动，所述吸液机构、Z轴运动单元、X轴运动单元整体地由所述Y轴运动单元带动沿Y轴进行平移运动；

所述放置机构位于所述吸液机构的下方，并能够接收来自所述吸液机构的液样。

2.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于，所述吸液头以及液泵均被设置为多组，各组吸液头并排设置，并分别由相应的液泵控制进行吸液或者排液。

3.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于，所述Z轴运动单元包括：Z轴电机、丝杆、Z轴滑座以及Z轴滑轨；

所述吸液头以及液泵集成于所述Z轴滑座上，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述丝杆通过螺纹与所述Z轴滑座相配合，所述Z轴电机工作时通过所述丝杆驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴滑轨进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于，所述X轴运动单元包括：X轴电机、皮带、主皮带轮、从皮带轮、X轴滑块以及X轴滑轨；

所述从皮带轮与主皮带轮沿X轴方向并排设置，所述皮带套装于所述主皮带轮、从皮带轮上，所述X轴滑块连接于所述皮带上，所述吸液机构、Z轴运动单元集成于所述X轴滑块上，所述X轴电机的输出端与主皮带轮传动连接，所述X轴电机工作时通过所述皮带驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨进行平移运动。

5.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于，所述Y轴运动单元包括：Y轴电机、皮带、主皮带轮、从皮带轮、Y轴滑块以及Y轴滑轨；

所述从皮带轮与主皮带轮沿Y轴方向并排设置，所述皮带套装于所述主皮带轮、从皮带轮上，所述Y轴滑块连接于所述皮带上，所述吸液机构、Z轴运动单元、X轴运动单元集成于所述Y轴滑块上，所述Y轴电机的输出端与主皮带轮传动连接，所述Y轴电机工作时通过所述皮带驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨进行平移运动。

6.根据权利要求5所述的自动移液设备，其特征在于，所述主皮带轮和从皮带轮被设置为两组，两组带轮左右对称设置，所述Y轴电机为双轴电机，其位于两个主皮带轮之间，并分别与两侧的主皮带轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于，所述自动移液设备还包括龙门架；所述X轴运动单元、Y轴运动单元集成于所述龙门架上。

8.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于，所述放置机构具有涡旋单元和低温保存单元。

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