CN207738093U - 一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统，包括设置在流水线上的玻璃定位区以及设置在所述流水线同一侧的暂存架和取料架；玻璃定位区的尺寸大于或等于玻璃尺寸，玻璃定位区内设有玻璃定位感应装置；暂存架的上表面上设有并列布置的多个大小相同的玻璃存放工位用于放置所述流水线上的多余玻璃，多个玻璃存放工位并列布置的方向平行或垂直于流水线的运动方向，暂存架通过第一驱动装置驱动玻璃存放工位沿其并列布置方向进行来回运动以使玻璃存放工位变换位置；取料架包括上下移动装置和前后移动装置，上下移动装置上设有用于吸取流水线上多余玻璃的吸附装置。本实用新型提供的暂存系统实用性强、结构简单、使用方便且自动高效。

Description

一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统。

背景技术

在各种玻璃生产车间中，由于是流水线作业，经常会出现开料人员玻璃开料的速度跟不上流水线传送速度，所以需要对流水线上多余的玻璃进行暂存，当流水线上的玻璃不足时，又需要将暂存的玻璃放回流水线上。目前车间都是采用人工收取多余的玻璃，人力操作时经常会出现忘记收取的现象，从而使流水线上的玻璃叠片，影响玻璃加工的质量；也会出现流水线上无玻璃可流时，暂存架上又没有需要放回的玻璃，且这样的操作过程会增加一个人力。

因此，需要一种实用性强、结构简单、使用方便且自动高效的用于流水线上多余玻璃的暂存系统以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种实用性强、结构简单、使用方便且自动高效的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，具体技术方案如下：

一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统，包括设置在流水线上的玻璃定位区以及设置在所述流水线同一侧的暂存架和取料架；

所述玻璃定位区的尺寸大于等于玻璃尺寸，所述玻璃定位区内设有玻璃定位感应装置；

所述暂存架的上表面上设有并列布置的多个大小相同的玻璃存放工位，用于放置所述流水线上的多余玻璃，多个所述玻璃存放工位并列布置的方向平行或垂直于所述流水线的运动方向，所述暂存架通过第一驱动装置驱动所述玻璃存放工位沿其并列布置方向进行来回运动以使所述玻璃存放工位变换位置；

所述取料架包括上下移动装置和前后移动装置，所述上下移动装置设置在所述前后移动装置上通过第二驱动装置驱动进行前后运动，所述上下移动装置前后运动方向的水平投影与所述流水线运动方向的水平投影相互垂直，所述玻璃定位区和至少一个所述玻璃存放工位位于所述上下移动装置前后运动的行程范围内，所述上下移动装置上设有用于吸取所述流水线上多余玻璃的吸附装置，所述吸附装置通过第三驱动装置驱动能沿竖直方向上下运动。

以上技术方案优选的，还设有控制台，用于控制所述玻璃定位感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及吸附装置的动作。

以上技术方案优选的，所述暂存架、取料架和控制台均设置在机架上。

以上技术方案优选的，所述玻璃定位感应装置包括设置在玻璃定位区内处于同一平面的多个定位装置，多个所述定位装置的上表面所确定的平面与所述流水线的上表面位于同一水平面，多个所述定位装置内均设有玻璃感应器。

以上技术方案优选的，所述第一驱动装置设置在所述暂存架上并由伺服电机提供动力，所述第一驱动装置通过丝杆上运动的滑块驱动所述玻璃存放工位来回运动变换位置。

以上技术方案优选的，所述第二驱动装置设置在所述前后移动装置上并由伺服电机提供动力，所述第二驱动装置通过丝杆上运动的滑块驱动所述前后移动装置前后运动。

以上技术方案优选的，所述第三驱动装置设置在所述上下移动装置上并由伺服电机提供动力，所述第三驱动装置通过丝杆上运动的滑块驱动所述吸附装置上下运动。

以上技术方案优选的，所述吸附装置下端设有至少三个用于吸取玻璃的真空吸盘，多个所述真空吸盘的吸盘面位于同一水平面上且其连线组成多边形。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，包括设置在流水线上的玻璃定位区以及设置在流水线同一侧的暂存架和取料架；玻璃定位区的尺寸不小于玻璃尺寸，玻璃定位区内设有玻璃定位感应装置；暂存架的上表面上设有并列布置的多个大小相同的玻璃存放工位用于放置流水线上的多余玻璃，多个玻璃存放工位并列布置的方向平行或垂直于流水线的运动方向，暂存架通过第一驱动装置驱动玻璃存放工位沿其并列布置方向进行来回运动以使玻璃存放工位变换位置；取料架包括上下移动装置和前后移动装置，上下移动装置设置在前后移动装置上通过第二驱动装置驱动进行前后运动，上下移动装置前后运动方向的水平投影与流水线运动方向的水平投影相互垂直，玻璃定位区和至少一个玻璃存放工位位于上下移动装置前后运动的行程范围内，上下移动装置上设有用于吸取流水线上多余玻璃的吸附装置，吸附装置通过第三驱动装置驱动可沿垂直水平方向上下运动。本实用新型在流水线上设置玻璃定位区及玻璃定位感应装置用于感应并定位流水线上多余的玻璃，在流水线一侧设置一个暂存架用于存放流水线上多余的玻璃，同侧还设有取料架用于将玻璃定位区处的多余玻璃转移至暂存架，通过机械操作代替人工，并采用玻璃定位感应装置，便于流水线上多余玻璃的转移和存放，以简单的结构实现了对流水线上多余玻璃的自动化转移需要，避免了人工操作产生的误差或损坏，上述玻璃感应及转移均由自动化装置进行操作，实用性强、节省人力且大大提高了工作效率。

(2)本实用新型还设有控制台用于控制玻璃定位感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及吸附装置的开启，通过设置控制台实现对本暂存系统自动化操作的集中控制。暂存架、取料架和控制台可都设置在机架上，节省空间也满足了结构紧凑稳定的要求。

(3)本实用新型中玻璃定位感应装置包括设置在玻璃定位区内处于同一平面的多个定位装置，多个定位装置的上表面所确定的平面与流水线的上表面位于同一水平面，多个定位装置内均设有玻璃感应器，定位装置配合玻璃感应器的结构能够感应并定位流水线上多余的玻璃，提高了暂存系统移取玻璃的自动性和精确性，便于玻璃的高效转移，提高了工作效率。

(4)本实用新型中第一驱动装置设置在暂存架上并由伺服电机提供动力，通过丝杆上运动的滑块驱动玻璃存放工位来回运动变换位置；第二驱动装置设置在前后移动装置上并由伺服电机提供动力，通过丝杆上运动的滑块驱动前后移动装置前后运动；第三驱动装置设置在上下移动装置上并由伺服电机提供动力，通过丝杆上运动的滑块驱动吸附装置上下运动。通过常见的伺服电机带动丝杆上的滑块运动进行驱动的方式实现各装置在一定方向上的往复运动，结构简单易行、实用高效。

(5)吸附装置下端设有至少三个用于吸取玻璃的真空吸盘，多个真空吸盘的吸盘面均位于同一水平面上且其连线组成多边形，采用真空吸盘吸取玻璃，防止转移玻璃过程中玻璃掉落发生损坏，降低报废率，提高装置的稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的暂存系统的结构示意图；

附图标记：

1、暂存架，1.1、第一驱动装置，1.2、玻璃存放工位，2、取料架，2.1、上下移动装置，2.11、吸附装置，2.12、第三驱动装置，2.2、前后移动装置，2.21、第二驱动装置，3、机架，3.1、控制台，4、玻璃，5、流水线，5.1、玻璃定位区，5.11、定位装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统，参见图1，包括设置在流水线5上的玻璃定位区5.1，以及设置在所述流水线5同一侧的暂存架1和取料架2；

所述玻璃定位区5.1的尺寸不小于玻璃尺寸(优选1.0-1.5倍)，所述玻璃定位区5.1内设有玻璃定位感应装置；

所述暂存架1的上表面上设有并列布置的多个大小相同的玻璃存放工位1.2用于放置所述流水线5上的多余玻璃，所述玻璃存放工位1.2并列布置的方向可选择平行或垂直于所述流水线5的运动方向。本实施例中具体设有二个玻璃存放工位1.2且其并列排列方向与所述流水线5的运动方向平行，所述暂存架1通过第一驱动装置1.1驱动所述玻璃存放工位1.2沿其并列布置方向进行来回运动以使所述玻璃存放工位1.2变换位置，所述第一驱动装置1.1设置在所述暂存架1上并由伺服电机提供动力，所述第一驱动装置1.1通过丝杆上运动的滑块驱动所述玻璃存放工位1.2来回运动变换位置。

所述取料架2包括上下移动装置2.1和前后移动装置2.2，所述上下移动装置2.1设置在所述前后移动装置2.2上通过第二驱动装置2.21驱动进行前后运动，所述第二驱动装置2.21设置在所述前后移动装置2.2上并由伺服电机提供动力，所述第二驱动装置2.21通过丝杆上运动的滑块驱动所述前后移动装置2.2前后运动。所述上下移动装置2.1前后运动方向的水平投影与所述流水线5运动方向的水平投影相互垂直，所述玻璃定位区5.1和至少一个所述玻璃存放工位1.2位于所述上下移动装置2.1前后运动的行程范围内，所述上下移动装置2.1上设有用于吸取所述流水线5上多余玻璃的吸附装置2.11，所述吸附装置2.11通过第三驱动装置2.12驱动可沿垂直水平方向上下运动，所述第三驱动装置2.12设置在所述上下移动装置2.1上并由伺服电机提供动力，所述第三驱动装置2.12通过丝杆上运动的滑块驱动所述吸附装置2.11上下运动。

还设有控制台3.1用于控制所述玻璃定位感应装置、第一驱动装置1.1、第二驱动装置2.21、第三驱动装置2.12以及吸附装置2.11的动作。

所述暂存架1、取料架2和控制台3.1均设置在机架3上。

所述玻璃定位感应装置包括设置在玻璃定位区5.1内处于同一平面的多个定位装置5.11，多个所述定位装置5.11的上表面所确定的平面与所述流水线5的上表面位于同一水平面，多个所述定位装置5.11内均设有玻璃感应器。

所述吸附装置2.11下端设有至少三个用于吸取玻璃的真空吸盘，多个真空吸盘的吸盘面位于同一水平面上且其连线组成多边形。考虑稳定性和经济性的要求，优选设置4个真空吸盘布置在与玻璃尺寸匹配的四个角点，如图1所示。

实际工作过程中操作如下：

车间流水线上玻璃连续传送过程中，工作人员开料速度跟不上玻璃传送速度，会造成流水线上玻璃积存，这时，操作人员可通过控制台启动玻璃暂存系统。

所述玻璃定位感应装置将需从所述流水线5上移出的玻璃4定位并停在指定区域，所述前后移动装置2.2将所述上下移动装置2.1推动向前到定位完成的玻璃4上方并停下，所述上下移动装置2.1将所述吸附装置2.11下降到所述真空吸盘的吸盘面贴住玻璃4的高度，真空吸附开启使所述真空吸盘吸住玻璃4。

所述上下移动装置2.1上升一定高度，所述前后移动装置2.2带动所述上下移动装置2.1及吸附装置2.11向后运动至所述暂存架1上某块所述玻璃存放工位1.2的正上方并停下，所述上下移动装置2.1将所述吸附装置2.11下降到所述玻璃存放工位1.2的高度，真空吸附关闭，玻璃4被放到所述玻璃存放工位1.2上。

当所述暂存架1上某块所述玻璃存放工位1.2的玻璃存放数量超过设定值，第一驱动装置1.1开启并驱动所述玻璃存放工位1.2沿其并列布置方向更换位置，将未存放玻璃的所述玻璃存放工位1.2移动至所述上下移动装置2.1前后运动的行程范围内。

以上是通过暂存系统将所述流水线5上多余的玻璃移出到暂存架1的过程，当所述流水线5上玻璃出现不足时，通过反向控制即可实现从所述暂存架1上将存放玻璃移回到所述流水线5上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：包括设置在流水线(5)上的玻璃定位区(5.1)以及设置在所述流水线(5)同一侧的暂存架(1)和取料架(2)；

所述玻璃定位区(5.1)的尺寸大于等于玻璃尺寸，所述玻璃定位区(5.1)内设有玻璃定位感应装置；

所述暂存架(1)的上表面上设有并列布置的多个大小相同的玻璃存放工位(1.2)，用于放置所述流水线(5)上的多余玻璃，多个所述玻璃存放工位(1.2)并列布置的方向平行或垂直于所述流水线(5)的运动方向，所述暂存架(1)通过第一驱动装置(1.1)驱动所述玻璃存放工位(1.2)沿其并列布置方向进行来回运动以使所述玻璃存放工位(1.2)变换位置；

所述取料架(2)包括上下移动装置(2.1)和前后移动装置(2.2)，所述上下移动装置(2.1)设置在所述前后移动装置(2.2)上通过第二驱动装置(2.21)驱动进行前后运动，所述上下移动装置(2.1)前后运动方向的水平投影与所述流水线(5)运动方向的水平投影相互垂直，所述玻璃定位区(5.1)和至少一个所述玻璃存放工位(1.2)位于所述上下移动装置(2.1)前后运动的行程范围内，所述上下移动装置(2.1)上设有用于吸取所述流水线(5)上多余玻璃的吸附装置(2.11)，所述吸附装置(2.11)通过第三驱动装置(2.12)驱动能沿竖直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：还设有控制台(3.1)，用于控制所述玻璃定位感应装置、第一驱动装置(1.1)、第二驱动装置(2.21)、第三驱动装置(2.12)以及吸附装置(2.11)的动作。

3.根据权利要求2所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述暂存架(1)、取料架(2)和控制台(3.1)均设置在机架(3)上。

4.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述玻璃定位感应装置包括设置在玻璃定位区(5.1)内处于同一平面的多个定位装置(5.11)，多个所述定位装置(5.11)的上表面所确定的平面与所述流水线(5)的上表面位于同一水平面，多个所述定位装置(5.11)内均设有玻璃感应器。

5.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述第一驱动装置(1.1)设置在所述暂存架(1)上并由伺服电机提供动力，所述第一驱动装置(1.1)通过丝杆上运动的滑块驱动所述玻璃存放工位(1.2)来回运动变换位置。

6.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述第二驱动装置(2.21)设置在所述前后移动装置(2.2)上并由伺服电机提供动力，所述第二驱动装置(2.21)通过丝杆上运动的滑块驱动所述前后移动装置(2.2)前后运动。

7.根据权利要求1所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述第三驱动装置(2.12)设置在所述上下移动装置(2.1)上并由伺服电机提供动力，所述第三驱动装置(2.12)通过丝杆上运动的滑块驱动所述吸附装置(2.11)上下运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于流水线上多余玻璃的暂存系统，其特征在于：所述吸附装置(2.11)下端设有至少三个用于吸取玻璃的真空吸盘，多个所述真空吸盘的吸盘面位于同一水平面上且其连线组成多边形。