CN105438729B - 一种电机载具输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种电机载具输送装置，包括轨道安装板、位于所述轨道安装板的输送轨道，所述输送轨道为矩形，所述电机载具输送装置还包括用于将电机载具沿输送轨道横向移动的拨叉组件及用于将电机载具沿输送轨道纵向移动的第一推移组件和第二推移组件，所述第一推移组件、所述第二推移组件及所述拨叉组件共同驱动所述电机载具沿所述输送轨道运转，所述拨叉组件包括能够横向和纵向移动的拨叉固定板，所述拨叉固定板的两侧对称设有多个沿横向等距分布的拨叉。本发明通过拨叉组件带动电机载具横向移动，通过第一推移组件、第二推移组件带动电机载具纵向移动，使得电机载具在矩形的输送轨道中运转，利用多个拨叉对多个电机载具同时移动，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种电机载具输送装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对电机进行装配，电机被机械手放置到电机载具中，电机载具通过电机载具输送装置进行输送，传统的电机载具输送装置只能单工位移动，效率低。
因此，有必要提供一种新型的电机载具输送装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高的电机载具输送装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种电机载具输送装置，包括轨道安装板、位于所述轨道安装板的输送轨道，所述输送轨道为矩形，所述电机载具输送装置还包括用于将电机载具沿输送轨道横向移动的拨叉组件及用于将电机载具沿输送轨道纵向移动的第一推移组件和第二推移组件，所述第一推移组件、所述第二推移组件及所述拨叉组件共同驱动所述电机载具沿所述输送轨道运转，所述拨叉组件包括能够横向和纵向移动的拨叉固定板，所述拨叉固定板的两侧对称设有多个沿横向等距分布的拨叉。
进一步的，所述拨叉组件包括能够横向和纵向移动的拨叉固定板，所述拨叉固定板的两侧对称设有多个沿横向等距分布的拨叉。
进一步的，所述拨叉组件包括底板、位于所述底板上的纵向滑轨、卡合在所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块的顶部设有纵向移动板，所述底板上还设有纵向气缸，所述纵向气缸与所述纵向移动板连接，所述纵向移动板上设有横向滑轨，所述横向滑轨上卡合有横向滑块，所述横向滑块上设有拨叉连接板，所述拨叉连接板与所述拨叉固定板连接，所述纵向移动板上设有横向气缸，所述横向气缸与所述拨叉连接板连接。
进一步的，所述输送轨道包括外轨道和内轨道，所述外轨道和所述内轨道均为矩形，所述内轨道位于所述外轨道封闭的空间内。
进一步的，所述拨叉固定板从所述内轨道封闭的空间内伸出。
进一步的，所述第一推移组件和所述第二推移组件结构相同且关于所述输送轨道的中心对称分布，所述第一推移组件包括止回钩和用于驱动所述止回钩的无杆气缸。
进一步的，所述第一推移组件包括安装在所述轨道安装板底部的滑轨安装板，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有滑块连接块，所述滑块连接块与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸上设有推块，所述推块上设有转轴，所述转轴上枢接有所述止回钩，所述止回钩与所述推块之间设有弹性件。
进一步的，所述轨道安装板上设有用于容置所述止回钩的滑槽。
进一步的，所述轨道安装板上还设有多个支腿。
与现有技术相比，本发明电机载具输送装置的有益效果是：通过拨叉组件带动电机载具横向移动，通过第一推移组件、第二推移组件带动电机载具纵向移动，使得电机载具在矩形的输送轨道中运转，利用拨叉组件的多个拨叉能够对多个电机载具同时移动，效率高。
附图说明
图1是本发明的工作状态示意图。
图2是本发明的的结构示意图。
图3是拨叉组件的结构示意图。
图4是第一推移组件的工作状态示意图。
图5是第一推移组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，电机载具输送装置1，包括轨道安装板11、位于轨道安装板11上的外轨道12和内轨道13，外轨道12和内轨道13均为矩形，内轨道13位于外轨道12封闭的空间内，外轨道12和内轨道13共同组成矩形的输送轨道123，输送轨道123上设有多个电机载具2，电机载具2内放置电机3，电机载具2沿矩形的输送轨道123运转，电机载具输送装置1还包括拨叉组件14及位于拨叉组件两侧的第一推移组件15和第二推移组件16，第一推移组件15和第二推移组件16结构相同且关于所述输送轨道的中心对称分布，第一推移组件15和第二推移组件16分布位于矩形的两条短边处。轨道安装板11的边上还设有多个支腿17以及多个传感器支架18，每个传感器支架18上均设有传感器19，传感器19为光电传感器，传感器19能够感应输送轨道123上电机载具2的运动情况。
设A向、C向为横向，B向、D向为纵向，拨叉组件14包括底板141、位于底板141上的纵向滑轨142、卡合在纵向滑轨142上的纵向滑块143，纵向滑块143的顶部设有纵向移动板144，底板141上还设有纵向气缸固定板1451，纵向气缸固定板1451上设有纵向气缸145，纵向气缸145与纵向移动板144连接，纵向气缸145驱动纵向移动板144沿纵向滑轨142滑动。纵向移动板144上设有横向滑轨147，横向滑轨147上卡合有横向滑块148，横向滑块148上设有拨叉连接板1492，拨叉连接板1492的顶部设有拨叉固定板149，拨叉固定板149从内轨道13的封闭空间内伸出，拨叉固定板149的两条长边上对称设有多个等距分布的拨叉1491，纵向移动板144上设有横向气缸146，横向气缸146通过横向气缸连接板1461与拨叉连接板1492连接，横向气缸146驱动拨叉1491沿横向滑轨147滑动。
第一推移组件15和第二推移组件16结构相同，以第一推移组件15为例，第一推移组件15包括安装在轨道安装板11底部的滑轨安装板154，滑轨安装板154的底部设有滑轨153，滑轨153上卡合有滑块152，滑块152的底部连接有滑块连接块151，滑块连接块151连接有无杆气缸155，无杆气缸155上设有推块156，推块156上设有转轴157，转轴157上枢接有止回钩158，止回钩158用于抵持电机载具2的底部，止回钩158的底部与推块156之间设有弹簧159，其他弹性件也可代替弹簧159，弹簧159的两端分别抵持于止回钩158和推块156。轨道安装板11上设有用于容置止回钩158的滑槽111，止回钩158能够在滑槽111内移动。止回钩158只能推动电机载具2单向运动，然后第一推移组件15反向回到原位，不会把电机载具2带回。
本发明的工作原理为：初始位置时，输送轨道123上，A向与D向的交界处空出一个工位，其余位置均有电机载具2，此时横向气缸146驱动拨叉固定板149往C向移动，然后纵向气缸145驱动拨叉固定板149往B向移动，使得拨叉1491对应插入A向的电机载具2的插口21中，此时横向气缸146驱动拨叉固定板149往A向移动,带动A向的电机载具2往A向整体移动一个工位，此时B向与A向的交界处空出一个工位，第二推移组件16的无杆气缸155带动止回钩158推动位于C向与B向交界处的电机载具2往B向移动一个工位，此时C向与B向的交界处空出一个工位，横向气缸146驱动拨叉固定板149往A向移动，然后纵向气缸145驱动拨叉固定板149往D向移动，使得拨叉1491对应插入C向的电机载具2的插口21中，此时横向气缸146驱动拨叉固定板149往C向移动,带动C向的电机载具2往C向整体移动一个工位，此时D向与C向的交界处空出一个工位，第一推移组件15的无杆气缸155带动止回钩158推动位于A向与D向交界处的电机载具2往D向移动一个工位，依次循环，完成电机载具的不间断输送。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电机载具输送装置，其特征在于：包括轨道安装板、位于所述轨道安装板的输送轨道，所述输送轨道为矩形，所述电机载具输送装置还包括用于将电机载具沿输送轨道横向移动的拨叉组件及用于将电机载具沿输送轨道纵向移动的第一推移组件和第二推移组件，所述第一推移组件、所述第二推移组件及所述拨叉组件共同驱动所述电机载具沿所述输送轨道运转，所述拨叉组件包括能够横向和纵向移动的拨叉固定板，所述拨叉固定板的两侧对称设有多个沿横向等距分布的拨叉，所述拨叉组件包括底板、位于所述底板上的纵向滑轨、卡合在所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块的顶部设有纵向移动板，所述底板上还设有纵向气缸，所述纵向气缸与所述纵向移动板连接，所述纵向移动板上设有横向滑轨，所述横向滑轨上卡合有横向滑块，所述横向滑块上设有拨叉连接板，所述拨叉连接板与所述拨叉固定板连接，所述纵向移动板上设有横向气缸，所述横向气缸与所述拨叉连接板连接。
2.根据权利要求1所述的电机载具输送装置，其特征在于：所述输送轨道包括外轨道和内轨道，所述外轨道和所述内轨道均为矩形，所述内轨道位于所述外轨道封闭的空间内。
3.根据权利要求2所述的电机载具输送装置，其特征在于：所述拨叉固定板从所述内轨道封闭的空间内伸出。
4.根据权利要求1所述的电机载具输送装置，其特征在于：所述第一推移组件和所述第二推移组件结构相同且关于所述输送轨道的中心对称分布，所述第一推移组件包括止回钩和用于驱动所述止回钩的无杆气缸。
5.根据权利要求4所述的电机载具输送装置，其特征在于：所述第一推移组件包括安装在所述轨道安装板底部的滑轨安装板，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有滑块连接块，所述滑块连接块与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸上设有推块，所述推块上设有转轴，所述转轴上枢接有所述止回钩，所述止回钩与所述推块之间设有弹性件。
6.根据权利要求5所述的电机载具输送装置，其特征在于：所述轨道安装板上设有用于容置所述止回钩的滑槽。
7.根据权利要求1所述的电机载具输送装置，其特征在于：所述轨道安装板上还设有多个支腿。
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