CN220143454U - 一种试管架移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管架移动装置，包括底板、支撑架、滑动架、安装架以及夹持组件，底板上设置有用于驱动支撑架在Y轴方向上移动的第一驱动机构，支撑架上设置有用于驱动滑动架在Z轴方向上移动的第二驱动机构，滑动架上设置有用于驱动安装架在X轴方向上移动的第三驱动机构，且夹持组件连接在安装架上；第三驱动机构包括连接在安装架的第一齿条和连接在安装架上第二齿条，滑动架上设置有沿X轴方向可滑动的固定板，安装架沿X轴方向可滑动的连接在固定板上，固定板上设置有啮合在第一齿条、第二齿条之间的齿轮。本实用新型公开的一种试管架移动装置，能够实现试管架在XYZ三个维度方向移动，提升试管架传送位置的准确性，并且传送效率高。

Description

一种试管架移动装置

技术领域

本实用新型涉及体外医学检测设备技术领域，具体而言，涉及一种试管架移动装置。

背景技术

化学发光检测仪可以对患者体液样本例如血液样本进行免疫学的定量分析，从而达到检验心血管疾病或贫血等各种症状的目的。分析时，需要向加样臂供给样本试管，样本试管一般装载在相应的试管架中。

在检测过程中需要进行多步操作，因此装载样本试管的试管架需要在多个不同工位之间转移；目前在一些常规的自动化程度低的检测实验室中仍然采用人工手持试管架转移为主，不仅浪费人力资源，检测效率低下，而且在转移过程中还会存在样本洒漏的情况，导致检测结果不准确。

近年来虽然也出现了很多自动化转移流水线，但是现有的试管架传送机构中仍然存在一些缺陷，例如试管架移动方向有限，不能满足在多个方向上自由移动；结构设计不合理，操作复杂，且移送效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种试管架移动装置，能够实现试管架在XYZ三个维度方向移动，提升试管架传送位置的准确性，并且传送效率高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种试管架移动装置，包括底板、支撑架、滑动架、安装架以及夹持组件，所述底板上设置有用于驱动所述支撑架在Y轴方向上移动的第一驱动机构，所述支撑架上设置有用于驱动所述滑动架在Z轴方向上移动的第二驱动机构，所述滑动架上设置有用于驱动所述安装架在X轴方向上移动的第三驱动机构，且所述夹持组件连接在所述安装架上；第三驱动机构包括沿水平方向相对设置的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条连接在所述滑动架上，所述第二齿条连接在所述安装架上，所述滑动架上设置有沿所述第一齿条长度方向可滑动的固定板，所述安装架沿所述第二齿条长度方向可滑动的连接在所述固定板上，所述固定板上设置有齿轮以及驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述齿轮啮合在第一齿条、第二齿条之间，以实现所述安装架在X轴方向上的双倍位移。

本实用新型的试管架移动装置与现有技术相比，有益之处在于：

本实用新型的试管架移动装置能够控制试管架在X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，移动过程中通过专用的夹持组件对试管架进行夹紧限位，确保试管架在转移过程中的稳定性；另外的，本实用新型中对于试管架在X轴方向上的移动采用齿轮以及对向设置的两根齿条的进行驱动，由于安装齿轮的固定板与安装第一齿条之间的滑动架滑动配合，安装第二齿条的安装架与固定板滑动配合，并且同时与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮设置在固定板上，所以在齿轮驱动组件驱使齿轮转动时，在第一齿条的带动作用下驱使固定板与滑动架之间沿X轴方向相互移动，同时在第二齿条带动作用下安装架与固定架之间同步沿X轴方向移动，并且安装架移动方向与固定板移动方向一致，即使得安装架实现了双倍移动形成的效果，有效提高试管架的转移效率，并且驱动结构简单，占用空间小。

作为改进的，所述滑动架上设置有沿所述第一齿条长度方向延伸的第一滑轨，所述安装架上设置有沿所述第二齿条长度方向延伸的第二滑轨，所述固定板上设置有两个分别滑动配合在第一滑轨、第二滑轨上的滑块。上述改进结构中，通过滑块、滑轨的设置有效提高固定板与滑动架以及安装架之间在X轴方向上移动的平稳性，从而保证试管架在转移过程中的平稳性，避免反应管内的试剂发生洒落的风险。

再改进的，所述齿轮驱动组件包括齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述固定板上穿设有连接轴，所述连接轴的一端设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间配装有齿轮驱动皮带，所述齿轮设置在所述连接轴的另一端。上述改进结构中，齿轮的转动通过驱动电机以及驱动皮带进行驱动，结构简单，操作方便，且驱动力平稳。

再改进的，所述夹持组件包括连接在所述安装架上的安装座，所述安装座上设置有第一夹板、第二夹板以及用于驱动两块夹板相互靠近或相互远离的驱动器。上述改进结构中，通过两块夹板实现试管架的夹持限位，结构简单，操作方便。

再改进的，所述第一夹板固定连接在安装座的一侧，所述第二夹板活动设置在所述安装座的另一侧；所述驱动器为丝杆电机，所述丝杆电机的驱动丝杆穿出于所述第二夹板，且所述第二夹板上设置有与所述驱动丝杆配合的丝杆螺母。上述改进结构中，通过丝杆电机驱使其中一块夹板朝着另一夹板靠近或者远离实现试管架的夹紧与松开，保证夹持力稳定、可靠。

再改进的，所述第二夹板的两端均连接有导向杆，所述安装座上设置有两个用于分别供所述导向杆滑动配合的导向套。上述改进结构中，导向杆以及导向套的设置使得第二夹板与第一夹板之间的相对运动更加的平稳，不易偏斜，即使得两块夹板之间始终保持相对平行，增加夹紧时与试管架两侧的夹紧面积，保证夹紧力的平稳。

再改进的，所述第一驱动机构包括第一传动皮带以及驱使所述第一传送皮带沿着Y轴方向移动的第一电机；所述支撑架的下端通直线导轨与所述底板滑动连接，且所述支撑架的下端与所述第一传送皮带连接。上述改进结构中，支撑架与底板之间通过直线导轨滑动配合，保证滑动方向平稳不偏斜，并且支撑架的滑动通过电机以及传送皮带进行驱动，驱动力平稳、可控。

再改进的，所述第二驱动机构包括第二传动皮带以及第二电机，且所述第二电机用于驱动所述第二传动皮带沿Z轴方向移动；所述滑动架通过直线滑轨与所述支撑架沿Z轴方向滑动配合，且所述滑动架与所述第二传动皮带连接。上述改进结构中，滑动架与支撑架之间通过直线导轨滑动配合，保证滑动方向平稳不偏斜，并且滑动架的滑动通过电机以及传送皮带进行驱动，驱动力平稳、可控。

附图说明

图1为本实用新型的试管架移动装置的立体结构示意图；

图2为图1中试管架移动装置的另一角度示意图；

图3为图1中试管架移动装置的另一角度局部示意图；

图4为图1中试管架移动装置的另一角度示意图；

图5为本实用新型中的夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型中的夹持组件的另一角度结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、支撑架；3、滑动架；4、安装架；5、第一齿条；6、第二齿条；7、固定板；8、齿轮；9、第一滑轨；10、第二滑轨；11、滑块；12、齿轮驱动电机；13、连接轴；14、齿轮驱动皮带；15、安装座；16、第一夹板；17、第二夹板；18、驱动器；19、驱动丝杆；20、丝杆螺母；21、导向杆；22、导向套；23、第一传动皮带；24、第一电机；25、第二传动皮带；26、第二电机；27、安装板；28、定位销；29、支撑脚；30、中央平台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种试管架移动装置，包括底板1、支撑架2、滑动架3、安装架4以及夹持组件，具体的，底板1为一块矩形的板体结构，在其底部设置有四个支撑脚；底板1上设置有用于驱动支撑架2在Y轴方向上移动的第一驱动机构，支撑架2上设置有用于驱动滑动架3在Z轴方向上移动的第二驱动机构，滑动架3上设置有用于驱动安装架4在X轴方向上移动的第三驱动机构，且夹持组件连接在安装架4上；其中，第三驱动机构包括沿水平方向相对设置的第一齿条5和第二齿条6，此处的相对设置是指第一齿条5与第二齿条6相互靠近的一侧设置相应的齿部；上述结构中第一齿条5连接在滑动架3的上，第二齿条6连接在安装架4上，另外的，滑动架3上设置有沿第一齿条5长度方向可滑动的固定板7，安装架4沿第二齿条6长度方向可滑动的连接在固定板7上，固定板7上设置有齿轮8以及驱动齿轮8转动的齿轮驱动组件，且齿轮8啮合在第一齿条5、第二齿条6之间；这样设置后，齿轮8在齿轮驱动组件驱动下转动，并且在齿轮8与第一齿条5的啮合作用下，由于第一齿条5固定不动，所以齿轮8部分连同固定板7部分与滑动架3之间在X轴方向上相对移动，另外的，在齿轮8驱动下第二齿条6同步在X轴方向移动，从而带动安装架4在X轴方向移动，即安装架4在齿轮8驱动下实现了双倍移动行程的效果，有效提安装架4在X轴方向上的移动效率，即使得夹持组件夹持试管架在X轴方向上传送快速、高效。

上述结构中，如图2、3所示，在滑动架3的上端设置有沿第一齿条5长度方向延伸的第一滑轨9，安装架4上设置有沿第二齿条6长度方向延伸的第二滑轨10，且第一滑轨9与第二滑轨10相互平行，另外的，在固定板7上设置有两个滑块11，并且两个滑块11分别滑动配合在第一滑轨9、第二滑轨10上，从而实现固定板7与滑动架3之间以及安装架4与固定架之间在X轴方向上的平稳滑动。

具体的，本实施中的齿轮驱动组件包括安装在固定板7上的齿轮8驱动电机，齿轮8驱动电机的输出轴上连接有主动轮，固定板7上穿设有一根连接轴13，连接轴13的一端设置有从动轮，主动轮与从动轮之间配装有齿轮8驱动皮带，齿轮8设置在连接轴13的另一端，通过齿轮8驱动电机带动齿轮8驱动皮带的转动从而驱使齿轮8转动，进而驱使安装架4平移，即实现试管架在X轴方向上的传送。

如图5、6所示，夹持组件包括连接在安装架4上的安装座15，安装座15上设置有第一夹板16、第二夹板17以及用于驱动两块夹板相互靠近或相互远离的驱动器18。更加具体的，上述结构中第一夹板16固定连接在安装座15的一侧，第二夹板17活动设置在安装座15的另一侧；并且驱动器18优选为丝杆电机，安装座15上开设有用于容置丝杆电机的安装腔，丝杆电机沿着垂直于第二夹板17的方向连接在安装腔内，并且丝杆电机的驱动丝杆19穿出于第二夹板17，另外的，在第二夹板17上设置有与驱动丝杆19配合的丝杆螺母20；因此在丝杆电机运转时，由于驱动丝杆19在其轴向上不动的，所以丝杆螺母20会沿着驱动丝杆19的轴向往复运动，从而带动第二夹板17沿着靠近或者远离第一夹板16的方向运动，即实现两个夹板对于试管架的夹紧或者松开。

另一方面的，为了使得第二夹板17与第一夹板16之间的相对移动更加的平稳，本实施例中在第二夹板17的两端均连接有导向杆21，安装座15上设置有两个用于分别供导向杆21滑动配合的导向套22。

如图6所示，在第一夹板16靠近第二夹板17一侧的两端均外凸的设置有定位销28，在夹持组件夹持试管架时两个定位销28限位在试管架长度方向的两端，从而使得试管架在转送过程中不易发生侧向偏斜，进一步的提升试管架传送过程中的稳定性。

另外的，如图1所示，本实施例中的第一驱动机构包括第一传动皮带23以及驱使第一传送皮带沿着Y轴方向移动的第一电机24；具体的，在底板1上设置有沿Y轴方向延伸到安装板27，第一电机24连接在安装板27的一端，并且第一电机24的输出轴上连接有主动轮，在安装的另一端连接有从动轮，第一传动皮带23配合在主动轮、从动轮上；支撑架2的下端通直线导轨与底板1滑动连接，且支撑架2的下端通过相应的连接块与第一传送皮带连接，从而实现通过第一传动皮带23的运行实现支撑架2在Y轴方向上的水平滑移。

同样的，如图4所示，第二驱动机构包括第二传动皮带25以及第二电机26，其中第二电机26安装在支撑架2的下端，并且第二电机26的输出轴上连接有主动轮，在支撑架2的上端设置有从动轮，第二传动皮带25沿着Z轴方向配合在主动轮、从动轮上，通过第二电机26的转动驱使第二传动皮带25在Z轴方向移动，并且滑动架3通过连接块与第二传动皮带25连接，所以滑动架3能够在第二传动皮带25的带动下上下活动；更加具体的，此结构中滑动架3通过两个直线滑轨与支撑架2沿Z轴方向滑动配合，有效保证滑动架3在Z轴方向上升降的稳定性。

本实用新型上述结构描述中涉及的齿轮驱动电机、第一电机、第二电机均优选为步进电机，控制精准，占用体积小。

另外的，如图1所示，在夹持组件的下方还设置有中央平台30，中央平台30的作用是将被夹持组件夹紧的试管架从回收平台先转移到中央平台30，再从中央平台30转移至预设的进样平台。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种试管架移动装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑架(2)、滑动架(3)、安装架(4)以及夹持组件，所述底板(1)上设置有用于驱动所述支撑架(2)在Y轴方向上移动的第一驱动机构，所述支撑架(2)上设置有用于驱动所述滑动架(3)在Z轴方向上移动的第二驱动机构，所述滑动架(3)上设置有用于驱动所述安装架(4)在X轴方向上移动的第三驱动机构，且所述夹持组件连接在所述安装架(4)上；

第三驱动机构包括沿水平方向相对设置的第一齿条(5)和第二齿条(6)，所述第一齿条(5)连接在所述滑动架(3)的上，所述第二齿条(6)连接在所述安装架(4)上，所述滑动架(3)上设置有沿所述第一齿条(5)长度方向可滑动的固定板(7)，所述安装架(4)沿所述第二齿条(6)长度方向可滑动的连接在所述固定板(7)上，所述固定板(7)上设置有齿轮(8)以及驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述齿轮(8)啮合在第一齿条(5)、第二齿条(6)之间，以实现所述安装架(4)在X轴方向上的双倍位移。

2.根据权利要求1所述的试管架移动装置，其特征在于：所述滑动架(3)上设置有沿所述第一齿条(5)长度方向延伸的第一滑轨(9)，所述安装架(4)上设置有沿所述第二齿条(6)长度方向延伸的第二滑轨(10)，所述固定板(7)上设置有两个分别滑动配合在第一滑轨(9)、第二滑轨(10)上的滑块(11)。

3.根据权利要求1所述的试管架移动装置，其特征在于：所述齿轮(8)驱动组件包括齿轮(8)驱动电机，所述齿轮(8)驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述固定板(7)上穿设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一端设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间配装有齿轮(8)驱动皮带，所述齿轮(8)设置在所述连接轴(13)的另一端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的试管架移动装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接在所述安装架(4)上的安装座(15)，所述安装座(15)上设置有第一夹板(16)、第二夹板(17)以及用于驱动两块夹板相互靠近或相互远离的驱动器(18)。

5.根据权利要求4所述的试管架移动装置，其特征在于：所述第一夹板(16)固定连接在安装座(15)的一侧，所述第二夹板(17)活动设置在所述安装座(15)的另一侧；所述驱动器(18)为丝杆电机，所述丝杆电机的驱动丝杆(19)穿出于所述第二夹板(17)，且所述第二夹板(17)上设置有与所述驱动丝杆(19)配合的丝杆螺母(20)。

6.根据权利要求5所述的试管架移动装置，其特征在于：所述第二夹板(17)的两端均连接有导向杆(21)，所述安装座(15)上设置有两个用于分别供所述导向杆(21)滑动配合的导向套(22)。

7.根据权利要求1所述的试管架移动装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传动皮带(23)以及驱使所述第一传动皮带沿着Y轴方向移动的第一电机(24)；所述支撑架(2)的下端通直线导轨与所述底板(1)滑动连接，且所述支撑架(2)的下端与所述第一传动皮带(23)连接。

8.根据权利要求1或7所述的试管架移动装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二传动皮带(25)以及第二电机(26)，且所述第二电机(26)用于驱动所述第二传动皮带(25)沿Z轴方向移动；所述滑动架(3)通过直线滑轨与所述支撑架(2)沿Z轴方向滑动配合，且所述滑动架(3)与所述第二传动皮带(25)连接。