CN212111209U - 一种高精密编程自动控制台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精密编程自动控制台,包括X轴模组、Y轴模组以及位于移动平台;所述X轴模组包括X轴底座、位于所述X轴底座上X轴电机、位于所述X轴电机转轴端的的X轴传动组件以及能够沿所述X轴传动组件长度方向进行运动的X轴滑台,所述Y轴模组位于所述X轴滑台上,所述Y轴模组包括Y轴底座、位于所述Y轴底座上Y轴电机、位于所述Y轴电机转轴端的Y轴传动组件以及能够沿所述Y轴传动组件长度方向进行运动的Y轴滑台,所述移动平台位于所述Y轴滑台上。本实用新型用于X荧光光谱仪的自动控制XY方向移动平台,可以解决快速定位样品测量位置,且可以定位多个检测位置,可以大幅度提高测量效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制移动平台技术领域,尤其涉及一种高精密编程自动控制台。
背景技术
现有X荧光光谱仪在分析时,将测量样品放在移动平台上,通过人工手动操作,移动平台可以在水平面XY轴上进行移动,使测量样品移动到X射线处,以便测量分析,这种手动移动平台移动效率慢,不利于快速定位测量位置。因此,设计一种高精密编程自动控制台,可以解决快速定位样品测量位置,且可以定位多个检测位置,可以大幅度提高测量效率。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种高精密编程自动控制台,以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种高精密编程自动控制台,包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及位于所述Y轴模组上的移动平台;所述X轴模组包括X轴底座、位于所述X轴底座上X轴电机、位于所述X轴电机转轴端的的X轴传动组件以及能够沿所述X轴传动组件长度方向进行运动的X轴滑台,所述Y轴模组位于所述X轴滑台上,所述Y轴模组包括Y轴底座、位于所述Y轴底座上Y轴电机、位于所述Y轴电机转轴端的Y轴传动组件以及能够沿所述Y轴传动组件长度方向进行运动的Y轴滑台,所述移动平台位于所述Y轴滑台上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴传动组件包括X轴滚珠丝杆以及能够沿所述X轴滚珠丝杆长度方向进行运动的X轴运动块,所述X轴滚珠丝杆通过X轴联轴器与所述X轴电机的转轴连接,所述X轴滑台与所述X轴运动块连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴电机为步进电机。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴传动组件包括Y轴滚珠丝杆以及能够沿所述Y轴滚珠丝杆长度方向进行运动的Y轴运动块,所述Y轴滚珠丝杆通过Y轴联轴器与所述Y轴电机的转轴连接,所述Y轴滑台与所述Y轴运动块连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴电机为步进电机。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴底座一侧设置有X轴限位板与X轴限位器。
本实用新型一个较佳实施例中,所述Y轴底座一侧设置有Y轴限位板与Y轴限位器。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴底座与所述Y轴底座上均设置有导向组件。
本实用新型一个较佳实施例中,所述导向组件包括导轨与滑块,所述滑块能够沿所述导轨长度方向进行运动。
本实用新型一个较佳实施例中,所述X轴底座与所述Y轴底座上均设置有支撑块。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型在X轴模组与Y轴模组的配合作用下,用于X荧光光谱仪的自动控制XY方向的移动平台,可以解决快速定位样品测量位置,且可以定位多个检测位置,可以大幅度提高测量效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型优选实施例的爆炸视图;
图中:1、X轴模组;11、X轴底座;12、X轴电机;13、X轴传动组件;14、X轴滑台;2、Y轴模组;21、Y轴底座;22、Y轴电机;23、Y轴传动组件;24、Y轴滑台;3、移动平台;4、X轴限位板;5、X轴限位器;6、Y轴限位板;7、Y轴限位器;8、导向组件;81、导轨;82、滑块;9、支撑块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1与图2所示,一种高精密编程自动控制台,包括X轴模组1、能够沿X轴模组1长度方向进行运动的Y轴模组2以及位于Y轴模组2上的移动平台3;X轴模组1包括X轴底座11、位于X轴底座11上X轴电机12、位于X轴电机12转轴端的的X轴传动组件13以及能够沿X轴传动组件13长度方向进行运动的X轴滑台14,Y轴模组2位于X轴滑台14上,Y轴模组2包括Y轴底座21、位于Y轴底座21上Y轴电机22、位于Y轴电机22转轴端的Y轴传动组件23以及能够沿Y轴传动组件23长度方向进行运动的Y轴滑台24,移动平台3位于Y轴滑台24上。
在本实施例中,测试样品位于移动平台3上,当测试样品需要在X轴方向进行运动时,X轴电机12驱动X轴传动组件13的X轴滚珠丝杆进行转动,X轴运动块沿X轴滚珠丝杆长度方向进行运动,从而带动X轴滑台14进行运动,Y轴模组2与X轴滑台14同步进行运动,从而实现测试样品在X轴方向上的运动;当测试样品需要在Y轴方向上进行运动时,Y轴电机22驱动Y轴传动组件23的Y轴滚珠丝杆进行转动,Y轴运动块沿Y轴滚珠丝杆长度方向进行运动,从而带动Y轴滑台24进行运动,进而带动移动平台3沿Y轴方向进行运动,实现了测试样品在Y轴方向上的运动。
具体地,X轴传动组件13包括X轴滚珠丝杆以及能够沿X轴滚珠丝杆长度方向进行运动的X轴运动块,X轴滚珠丝杆通过X轴联轴器与X轴电机12的转轴连接,X轴滑台14与X轴运动块连接。
在本实施例中,X轴电机12为步进电机,步进电机上带有编码器,能够控制X轴滑台14在X轴方向上的运动。
具体地,Y轴传动组件23包括Y轴滚珠丝杆以及能够沿Y轴滚珠丝杆长度方向进行运动的Y轴运动块,Y轴滚珠丝杆通过Y轴联轴器与Y轴电机22的转轴连接,Y轴滑台24与Y轴运动块连接。
在本实施例中,Y轴电机22为步进电机,步进电机上带有编码器,能够控制Y轴滑台24在Y轴方向上的运动。
进一步地,X轴底座11一侧设置有X轴限位板4与X轴限位器5,X轴限位板4与X轴限位器5配合,对X轴滑台14的移动范围进行限制。
进一步地,Y轴底座21一侧设置有Y轴限位板6与Y轴限位器7,Y轴限位板6与Y轴限位器7配合,对Y轴滑台24的移动范围进行限制。
在本实施例中,X轴底座11与Y轴底座21上均设置有导向组件8。
具体地,导向组件8包括导轨81与滑块82,滑块82能够沿导轨81长度方向进行运动,导向组件8能够分别对X轴滑台14与Y轴滑台24的运动进行导向。
在本实施例中,X轴底座11与Y轴底座21上均设置有支撑块9,支撑块9能够对对应的滚珠丝杆进行支撑。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种高精密编程自动控制台,其特征在于,包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组以及位于所述Y轴模组上的移动平台;所述X轴模组包括X轴底座、位于所述X轴底座上X轴电机、位于所述X轴电机转轴端的X轴传动组件以及能够沿所述X轴传动组件长度方向进行运动的X轴滑台,所述Y轴模组位于所述X轴滑台上,所述Y轴模组包括Y轴底座、位于所述Y轴底座上Y轴电机、位于所述Y轴电机转轴端的Y轴传动组件以及能够沿所述Y轴传动组件长度方向进行运动的Y轴滑台,所述移动平台位于所述Y轴滑台上。
2.根据权利要求1所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述X轴传动组件包括X轴滚珠丝杆以及能够沿所述X轴滚珠丝杆长度方向进行运动的X轴运动块,所述X轴滚珠丝杆通过X轴联轴器与所述X轴电机的转轴连接,所述X轴滑台与所述X轴运动块连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述X轴电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述Y轴传动组件包括Y轴滚珠丝杆以及能够沿所述Y轴滚珠丝杆长度方向进行运动的Y轴运动块,所述Y轴滚珠丝杆通过Y轴联轴器与所述Y轴电机的转轴连接,所述Y轴滑台与所述Y轴运动块连接。
5.根据权利要求4所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述Y轴电机为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述X轴底座一侧设置有X轴限位板与X轴限位器。
7.根据权利要求1所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述Y轴底座一侧设置有Y轴限位板与Y轴限位器。
8.根据权利要求1所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述X轴底座与所述Y轴底座上均设置有导向组件。
9.根据权利要求8所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述导向组件包括导轨与滑块,所述滑块能够沿所述导轨长度方向进行运动。
10.根据权利要求1所述的一种高精密编程自动控制台,其特征在于,所述X轴底座与所述Y轴底座上均设置有支撑块。
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