CN218538369U - 一种用于高通量工作站的机械运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高通量工作站的机械运动装置，包括机架，包括机架，所述机架上安装有位移组件，所述位移组件上安装有单通道移液组件和八通道移液组件，所述位移组件上还安装有夹持组件，所述机架包括左支架和右支架；本实用新型通过XYZ轴配合单通道移液组件和八通道移液组件以及夹持组件，可实现样本转移，保证高通量，同时兼具有一定的灵活性。

Description

一种用于高通量工作站的机械运动装置

技术领域

本实用新型涉及移液设备技术领域，具体涉及一种用于高通量工作站的机械运动装置。

背景技术

移液装置广泛应用在生化研究实验室、医院和制药公司，可用于样品前处理、样品纯化与扩增、样品稀释与浓缩、样品配制等样品处理操作。传统移液装置普遍采用单通道移液，不能保证高通量同时，也不具备一定的灵活性；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于高通量工作站的机械运动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高通量工作站的机械运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高通量工作站的机械运动装置，包括机架，包括机架，所述机架上安装有位移组件，所述位移组件上安装有单通道移液组件和八通道移液组件，所述位移组件上还安装有夹持组件，所述机架包括左支架和右支架。

优选的，所述位移组件包括X轴线性模组、第一Y轴线性模组、第二Y 轴线性模组、第一Z轴线性模组和第二Z轴线性模组，所述第一Z轴线性模组安装在第一Z轴线性模组安装板上，所述第一Z轴线性模组安装板安装在第一Y轴线性模组的滑台上，所述第一Y轴线性模组安装在第一Y轴线性模组安装板上，所述第一Y轴线性模组安装板的一端通过第一支撑架安装在左移动板的一端，左移动板安装在X轴线性模组的滑台上。

优选的，所述X轴线性模组安装在X轴线性模组安装板上，X轴线性模组安装板安装在左支架上，所述左移动板的另一端安装有第二支撑架，第二支撑架与第二Y轴线性模组安装板的一端固定连接，所述第二Y轴线性模组安装板的一端通过第三支撑架安装在右移动板的一端，第二Y轴线性模组安装板上安装有第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组的滑台上安装有第二Z 轴线性模组安装板，第二Z轴线性模组安装板上安装有第二Z轴线性模组。

优选的，所述单通道移液组件包括第一移液吸头和移液安装架，所述移液安装架安装在固定板的一侧，固定板安装在第一Z轴线性模组的滑台上。

优选的，所述第一移液吸头的上端安装有第一移液吸头连接头，第一移液吸头连接头的顶部夹持有夹持块，所述第一移液吸头上套有圆管，所述圆管安装在移液安装架底部，移液安装架内部安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有夹持块，夹持块与气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述八通道移液组件包括第二移液吸头和移液吸头固定架，所述移液吸头固定架上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有第二移液吸头连接头，所述移液吸头固定架的正下方平行设置有移液吸头推板，且所述移液吸头推板上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组第二移液吸头连接头。

优选的，每组第二移液吸头连接头分别贯穿对应的退针孔，所述第二移液吸头连接头下端连接有第二移液吸头，所述移液吸头固定架的上方安装有退针电机，退针电机安装在电机安装板上。

优选的，所述电机安装板安装在固定板的另一侧，所述移液吸头固定架中对应竖向退针电机的位置设有退针导向孔，所述竖向退针电机内设有退针丝杆，所述退针丝杆的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液吸头推板上。

优选的，所述夹持组件包括旋转卡爪，旋转卡爪安装在旋转卡爪安装板的底部，旋转卡爪安装板安装在第二Z轴线性模组的滑台上。

与现有技术相比，本实用新型一种用于高通量工作站的机械运动装置，通过设置有X轴线性模组、第一Y轴线性模组和第一Z轴线性模组，X轴线性模组、第一Y轴线性模组和第一Z轴线性模组工作带动单通道移液组件和八通道移液组件移动，能够实现单通道移液组件和八通道移液组件三个方向平面移动，实现单通道移液组件和八通道移液组件的多角度运动，通过设置有X 轴线性模组、第二Y轴线性模组、和第二Z轴线性模组，X轴线性模组、第二 Y轴线性模组、和第二Z轴线性模组工作带动夹持组件移动，能够实现夹持组件三个方向平面移动，实现夹持组件的多角度运动，从而通过XYZ轴配合单通道移液组件和八通道移液组件以及夹持组件，可实现样本转移，保证高通量，同时兼具有一定的灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种用于高通量工作站的机械运动装置的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为本实用新型一种用于高通量工作站的机械运动装置中的单通道移液组件结构示意图。

附图中：

1、机架；2、位移组件；3、单通道移液组件；4、八通道移液组件；5、夹持组件；6、X轴线性模组；7、第一Y轴线性模组；8、第二Y轴线性模组； 9、第一Z轴线性模组；10、第二Z轴线性模组；11、第一Z轴线性模组安装板；12、第一Y轴线性模组安装板；13、第一支撑架；14、左移动板；15、X 轴线性模组安装板；16、左支架；17、第二支撑架；18、第二Y轴线性模组安装板；19、第三支撑架；20、右移动板；21、第二Z轴线性模组安装板； 22、第四支撑架；23、滑块；24、滑轨；25、右支架；26、第一移液吸头； 27、圆管；28、夹持块；29、移液安装架；30、滑轨；31、滑块；32、气缸；33、第一移液吸头连接头；34、第二移液吸头；35、移液吸头固定架；36、第二移液吸头连接头；37、移液吸头推板；38、退针电机；39、退针丝杆； 40、电机安装板；41、固定板；42、旋转卡爪；43、旋转卡爪安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高通量工作站的机械运动装置，包括机架1，所述机架1上安装有位移组件2，所述位移组件2上安装有单通道移液组件3和八通道移液组件4，所述位移组件2上还安装有夹持组件5，所述机架1包括左支架16和右支架25。

所述位移组件2包括X轴线性模组6、第一Y轴线性模组7、第二Y轴线性模组8、第一Z轴线性模组9和第二Z轴线性模组10，所述第一Z轴线性模组9安装在第一Z轴线性模组安装板11上，所述第一Z轴线性模组安装板 11安装在第一Y轴线性模组7的滑台上，所述第一Y轴线性模组7安装在第一Y轴线性模组安装板12上，所述第一Y轴线性模组安装板12的一端通过第一支撑架13安装在左移动板14的一端，左移动板14安装在X轴线性模组 6的滑台上，X轴线性模组6安装在X轴线性模组安装板15上，X轴线性模组安装板15安装在左支架16上，所述左移动板14的另一端安装有第二支撑架 17，第二支撑架17与第二Y轴线性模组安装板18的一端固定连接，所述第二Y轴线性模组安装板18的一端通过第三支撑架19安装在右移动板20的一端，第二Y轴线性模组安装板18上安装有第二Y轴线性模组8，所述第二Y 轴线性模组8的滑台上安装有第二Z轴线性模组安装板21，第二Z轴线性模组安装板21上安装有第二Z轴线性模组10。

所述第一Y轴线性模组安装板12的一端通过第四支撑架22安装在右移动板20的另一端，右移动板20的底部安装有滑块23，滑块23滑动设置在滑轨24上，滑轨24安装在右支架25上。

所述单通道移液组件8包括第一移液吸头26和移液安装架29，所述移液安装架29安装在固定板41的一侧，固定板41安装在第一Z轴线性模组9的滑台上，所述第一移液吸头26的上端安装有第一移液吸头连接头33，第一移液吸头连接头33的上端通过连接软管连通至移液泵，从而实现吸注液操作，第一移液吸头连接头33的顶部夹持有夹持块28，所述第一移液吸头26上套有圆管27，所述圆管27安装在移液安装架29底部，移液安装架29内部安装有滑轨30，滑轨30上滑动安装有滑块31，滑块31上安装有夹持块28，夹持块28与气缸32的活塞杆固定连接，气缸32安装在移液安装架29的顶部。通过气缸32带动夹持块28以及第一移液吸头连接头33移动，第一移液吸头 26也随着移动，通过第一移液吸头26带动tip头向上移动，使得第一移液吸头26与tip头脱离，最终实现退针操作。

所述八通道移液组件9包括第二移液吸头34和移液吸头固定架35，所述移液吸头固定架35上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有第二移液吸头连接头36，所述第二移液吸头连接头36的上端通过连接软管连通至移液泵，从而实现吸注液操作；所述移液吸头固定架35的正下方平行设置有移液吸头推板37，且所述移液吸头推板37上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组第二移液吸头连接头36，每组第二移液吸头连接头36分别贯穿对应的退针孔，所述第二移液吸头连接头36下端连接有第二移液吸头34。

所述移液吸头固定架35的上方安装有退针电机38，所述退针电机38为双头丝杆电机，退针电机38安装在电机安装板40上，所述电机安装板40安装在固定板41的另一侧，所述移液吸头固定架35中对应竖向退针电机38的位置设有退针导向孔，所述竖向退针电机38内设有退针丝杆39，所述退针丝杆39的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液吸头推板37上。通过退针电机38同步转动，使得退针丝杆39驱动退针导向轴沿竖向直线位移，进而驱动移液吸头推板37竖向运动，通过移液吸头推板37上的退针孔推动第二移液吸头34向下移动，使得第二移液吸头 34与tip头脱离，最终实现退针操作。

所述夹持组件5包括旋转卡爪42，旋转卡爪42安装在旋转卡爪安装板 43的底部，旋转卡爪安装板43安装在第二Z轴线性模组10的滑台上。

本实用新型通过设置有X轴线性模组6、第一Y轴线性模组7和第一Z轴线性模组9，X轴线性模组6、第一Y轴线性模组7和第一Z轴线性模组9工作带动单通道移液组件3和八通道移液组件4移动，能够实现单通道移液组件3和八通道移液组件4三个方向平面移动，实现单通道移液组件3和八通道移液组件4的多角度运动，通过设置有X轴线性模组6、第二Y轴线性模组 8、和第二Z轴线性模组10，X轴线性模组6、第二Y轴线性模组8、和第二Z 轴线性模组10工作带动夹持组件5移动，能够实现夹持组件5三个方向平面移动，实现夹持组件5的多角度运动，从而通过XYZ轴配合单通道移液组件3 和八通道移液组件4以及夹持组件5，可实现样本转移，保证高通量，同时兼具有一定的灵活性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有位移组件(2)，所述位移组件(2)上安装有单通道移液组件(3)和八通道移液组件(4)，所述位移组件(2)上还安装有夹持组件(5)，所述机架(1)包括左支架(16)和右支架(25)。

2.根据权利要求1所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述位移组件(2)包括X轴线性模组(6)、第一Y轴线性模组(7)、第二Y轴线性模组(8)、第一Z轴线性模组(9)和第二Z轴线性模组(10)，所述第一Z轴线性模组(9)安装在第一Z轴线性模组安装板(11)上，所述第一Z轴线性模组安装板(11)安装在第一Y轴线性模组(7)的滑台上，所述第一Y轴线性模组(7)安装在第一Y轴线性模组安装板(12)上，所述第一Y轴线性模组安装板(12)的一端通过第一支撑架(13)安装在左移动板(14)的一端，左移动板(14)安装在X轴线性模组(6)的滑台上。

3.根据权利要求2所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述X轴线性模组(6)安装在X轴线性模组安装板(15)上，X轴线性模组安装板(15)安装在左支架(16)上，所述左移动板(14)的另一端安装有第二支撑架(17)，第二支撑架(17)与第二Y轴线性模组安装板(18)的一端固定连接，所述第二Y轴线性模组安装板(18)的一端通过第三支撑架(19)安装在右移动板(20)的一端，第二Y轴线性模组安装板(18)上安装有第二Y轴线性模组(8)，所述第二Y轴线性模组(8)的滑台上安装有第二Z轴线性模组安装板(21)，第二Z轴线性模组安装板(21)上安装有第二Z轴线性模组(10)。

4.根据权利要求1所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述单通道移液组件(3)包括第一移液吸头(26)和移液安装架(29)，所述移液安装架(29)安装在固定板(41)的一侧，固定板(41)安装在第一Z轴线性模组(9)的滑台上。

5.根据权利要求4所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述第一移液吸头(26)的上端安装有第一移液吸头连接头(33)，第一移液吸头连接头(33)的顶部夹持有夹持块(28)，所述第一移液吸头(26)上套有圆管(27)，所述圆管(27)安装在移液安装架(29)底部，移液安装架(29)内部安装有滑轨(30)，滑轨(30)上滑动安装有滑块(31)，滑块(31)上安装有夹持块(28)，夹持块(28)与气缸(32)的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述八通道移液组件(4)包括第二移液吸头(34)和移液吸头固定架(35)，所述移液吸头固定架(35)上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有第二移液吸头连接头(36)，所述移液吸头固定架(35)的正下方平行设置有移液吸头推板(37)，且所述移液吸头推板(37)上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组第二移液吸头连接头(36)。

7.根据权利要求6所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：每组第二移液吸头连接头(36)分别贯穿对应的退针孔，所述第二移液吸头连接头(36)下端连接有第二移液吸头(34)，所述移液吸头固定架(35)的上方安装有退针电机(38)，退针电机(38)安装在电机安装板(40)上。

8.根据权利要求7所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述电机安装板(40)安装在固定板(41)的另一侧，所述移液吸头固定架(35)中对应竖向退针电机(38)的位置设有退针导向孔，所述竖向退针电机(38)内设有退针丝杆(39)，所述退针丝杆(39)的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液吸头推板(37)上。

9.根据权利要求1所述一种用于高通量工作站的机械运动装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括旋转卡爪(42)，旋转卡爪(42)安装在旋转卡爪安装板(43)的底部，旋转卡爪安装板(43)安装在第二Z轴线性模组(10)的滑台上。

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