CN202994804U

CN202994804U - 自动加样仪

Info

Publication number: CN202994804U
Application number: CN 201220608415
Authority: CN
Inventors: 乌月恒; 于津
Original assignee: ZHUHAI MEIHUA BIO-MEDICAL TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: ZHUHAI MEIHUA BIO-MEDICAL TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-11-16

Abstract

本实用新型公开了一种自动加样仪，其包括横梁、支撑梁、操作面板、加样装置、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，横梁通过支撑梁架设于操作面板，X轴传动机构安装于横梁，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构依次配合连接，加样装置安装于Z轴传动机构，加样装置包括多枪头的加样排枪和加样电机，加样电机与加样排枪的活塞杆相连接，加样排枪的每个枪头分别套接有吸咀，加样装置可实现三维运动并且能够完成对实验样品的自动加样，加样准确可靠，自动化程度高，可减少人为因素对实验造成的影响，另外，加样装置可进行多通道加样，大大提高了工作效率。

Description

自动加样仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特指一种自动加样仪，可适用于鉴定用微孔板的自动加样。

背景技术

在生物研究和检测的实验中，对于加样工作一般采用移液枪、排枪等设备，在工作状态下，通过手工操作来控制实验样品的分配与转移，它不仅存在工作效率底、容易造成实验设备及操作人员被污染的危险，而且存在分配与转移的准确度较差、操作误差较大的严重缺陷。

随着生化和医学技术的发展，特别是医学检测和商业检测的样品量不断增加，手工加样操作已经不能满足现今技术人员的要求。因此，市场需要一种能够实现加样自动化的加样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、准确度高、工作效率高以及可减少人为因素对实验造成影响的自动加样仪。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动加样仪，其包括横梁、支撑梁、操作面板、加样装置、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述横梁通过所述支撑梁架设于所述操作面板，所述X轴传动机构安装于所述横梁，所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述Z轴传动机构依次配合连接，所述加样装置安装于所述Z轴传动机构，所述加样装置包括多枪头的加样排枪和加样电机，所述加样电机与所述加样排枪的活塞杆相连接，所述加样排枪的每个枪头分别设置有可拆卸安装的吸咀。

进一步而言，所述X轴传动机构包括X轴驱动电机、X轴同步带轮、X轴同步带、X轴同步带从动轮、X轴滑轨、X轴滑块和悬挂梁，所述X轴驱动电机、所述X轴同步带从动轮、所述X轴滑轨分别安装于所述横梁，所述X轴驱动电机与所述X轴同步带轮固定连接，所述X轴同步带轮通过所述X轴同步带与所述X轴同步带从动轮传动连接，所述悬挂梁的一端固定于所述X轴滑轨上的X轴滑块，所述X轴同步带通过安装于所述悬挂梁上的同步带固定块带动所述悬挂梁在所述X轴滑轨上做X轴方向移动。

进一步而言，所述Y轴传动机构包括Y轴驱动电机、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴同步带从动轮、Y轴滑轨、Y轴滑块和L形固定座，所述Y轴驱动电机、所述Y轴同步带从动轮和所述Y轴滑轨分别安装于所述悬挂梁，所述Y轴驱动电机与所述Y轴同步带轮固定连接，所述Y轴同步带轮通过所述Y轴同步带与所述Y轴同步带从动轮传动连接，所述L形固定座固定于所述Y轴滑轨上的Y轴滑块，所述Y轴同步带通过安装于所述L形固定座上的同步带固定块带动所述L形固定座在所述Y轴滑轨上做Y轴方向移动。

进一步而言，所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机、Z轴直齿条、Z轴滑轨、Z轴滑块和加样排枪固定座，所述Z轴驱动电机和所述Z轴滑轨分别安装于所述L形固定座，所述加样排枪固定座固定于所述Z轴滑轨上的Z轴滑块，所述Z轴驱动电机通过齿轮与安装于所述加样排枪固定座上的Z轴直齿条相啮合且驱动所述加样排枪固定座在所述Z轴滑轨上做Z轴方向移动。

进一步而言，所述X轴传动机构上设置有X轴定位机构，所述X轴定位机构包括X轴定位板和光电开关，所述X轴定位板安装于所述横梁，所述光电开关安装于所述悬挂梁，所述X轴定位板和所述光电开关配合工作。

优选的，所述加样排枪设置为六枪头的加样排枪。

进一步而言，所述操作面板上分别设置有V形加样槽、鉴定用微孔板和吸咀盒。

优选的，所述鉴定用微孔板设置为120孔的微孔板。

本实用新型由于采用上述技术方案而具有的有益效果在于：自动加样仪的结构简单，在X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构的互相作用下，加样装置可实现三维运动并且能够完成对实验样品的自动加样，加样准确可靠，自动化程度高，可减少人为因素对实验造成的影响，另外，加样装置包括多枪头的加样排枪，可进行多通道加样，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐去支撑梁和操作面板后的结构示意图。

图3为本实用新型的Y轴传动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了阐述本实用新型的思想及目的，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的自动加样仪，其包括横梁1、支撑梁2、操作面板3、加样装置、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，操作面板3上可分别设置有用于存放实验样品的可最大程度减少液体残留的V形加样槽9、鉴定用微孔板10和用于摆放吸咀的吸咀盒11，横梁1与支撑梁2连接形成支架架设于操作面板3，X轴传动机构安装于横梁1，X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构依次配合连接，加样装置安装于Z轴传动机构，在X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构的互相作用下，加样装置能够实现三维运动，自动化程度高。

如图1所示，具体而言，加样装置包括多枪头的加样排枪41和加样电机42，加样电机42优选为直线电机，加样电机42与加样排枪41的活塞杆相连接，工作时，加样电机42驱动加样排枪41进行吸排样品操作，其中，加样排枪41的每个枪头分别套接有吸咀43，吸咀43为一次性使用，可拆卸安装，以避免样品间交叉感染。在本实施例中，优选的，加样排枪41采用六枪头的加样排枪，可进行多通道加样，工作效率高，本实用新型的自动加样仪可适用于120孔的鉴定用微孔板的自动加样。在此需要说明的是，加样排枪41也可以采用其他规格型号的加样排枪，只要加样排枪41的枪头数量与鉴定用微孔板10相匹配即可，非本实施例为限。

如图1和图2所示，具体而言，X轴传动机构包括X轴驱动电机51、X轴同步带轮52、X轴同步带53、X轴同步带从动轮54、X轴滑轨55、X轴滑块56和悬挂梁57，X轴驱动电机51、X轴同步带从动轮54、X轴滑轨55分别安装于横梁1，X轴驱动电机51与X轴同步带轮52固定连接，X轴同步带轮52通过X轴同步带53与X轴同步带从动轮54传动连接，悬挂梁57的一端固定于X轴滑轨55上的X轴滑块56，X轴同步带53通过安装于悬挂梁57上的同步带固定块带动悬挂梁57在X轴滑轨55上做X轴方向移动。

如图1和图2所示，具体而言，Y轴传动机构包括Y轴驱动电机61、Y轴同步带轮62、Y轴同步带63、Y轴同步带从动轮64、Y轴滑轨65、Y轴滑块66和L形固定座67，Y轴驱动电机61、Y轴同步带从动轮64和Y轴滑轨65分别安装于悬挂梁57，Y轴驱动电机61与Y轴同步带轮62固定连接，Y轴同步带轮62通过Y轴同步带63与Y轴同步带从动轮64传动连接，L形固定座67固定于Y轴滑轨65上的Y轴滑块66，Y轴同步带63通过安装于L形固定座67上的同步带固定块带动L形固定座67在Y轴滑轨65上做Y轴方向移动。

如图3所示，具体而言，Z轴传动机构包括Z轴驱动电机71、Z轴直齿条72、Z轴滑轨73、Z轴滑块74和加样排枪固定座75，Z轴驱动电机71和Z轴滑轨73分别安装于L形固定座67，加样排枪固定座75固定于Z轴滑轨73上的Z轴滑块74，Z轴驱动电机71通过齿轮与安装于加样排枪固定座75上的Z轴直齿条72相啮合且驱动加样排枪固定座75在Z轴滑轨73上做Z轴方向移动。

另外，为了进一步提高自动加样仪的加样准确性，X轴传动机构上设置有X轴定位机构，X轴定位机构包括开设有若干间隔槽的X轴定位板81和光电开关82，X轴定位板81安装于横梁1，光电开关82安装于悬挂梁57，X轴定位板81和光电开关82配合工作，光电开关82为现有公知技术，因此不再赘述。

综上所述，本实用新型的结构简单，自动化程度高，工作效率高，加样准确可靠，可减少人为因素对实验造成的影响。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动加样仪，其特征在于：包括横梁（1）、支撑梁（2）、操作面板（3）、加样装置、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述横梁（1）通过所述支撑梁（2）架设于所述操作面板（3），所述X轴传动机构安装于所述横梁（1），所述X轴传动机构、所述Y轴传动机构和所述Z轴传动机构依次配合连接，所述加样装置安装于所述Z轴传动机构，所述加样装置包括多枪头的加样排枪（41）和加样电机（42），所述加样电机（42）与所述加样排枪（41）的活塞杆相连接，所述加样排枪（41）的每个枪头分别设置有可拆卸安装的吸咀（43）。

2.根据权利要求1所述的自动加样仪，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴驱动电机（51）、X轴同步带轮（52）、X轴同步带（53）、X轴同步带从动轮（54）、X轴滑轨（55）、X轴滑块（56）和悬挂梁（57），所述X轴驱动电机（51）、所述X轴同步带从动轮（54）、所述X轴滑轨（55）分别安装于所述横梁（1），所述X轴驱动电机（51）与所述X轴同步带轮（52）固定连接，所述X轴同步带轮（52）通过所述X轴同步带（53）与所述X轴同步带从动轮（54）传动连接，所述悬挂梁（57）的一端固定于所述X轴滑轨（55）上的X轴滑块（56），所述X轴同步带（53）通过安装于所述悬挂梁（57）上的同步带固定块带动所述悬挂梁（57）在所述X轴滑轨（55）上做X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动加样仪，其特征在于：所述Y轴传动机构包括Y轴驱动电机（61）、Y轴同步带轮（62）、Y轴同步带（63）、Y轴同步带从动轮（64）、Y轴滑轨（65）、Y轴滑块（66）和L形固定座（67），所述Y轴驱动电机（61）、所述Y轴同步带从动轮（64）和所述Y轴滑轨（65）分别安装于所述悬挂梁（57），所述Y轴驱动电机（61）与所述Y轴同步带轮（62）固定连接，所述Y轴同步带轮（62）通过所述Y轴同步带（63）与所述Y轴同步带从动轮（64）传动连接，所述L形固定座（67）固定于所述Y轴滑轨（65）上的Y轴滑块（66），所述Y轴同步带（63）通过安装于所述L形固定座（67）上的同步带固定块带动所述L形固定座（67）在所述Y轴滑轨（65）上做Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动加样仪，其特征在于：所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机（71）、Z轴直齿条（72）、Z轴滑轨（73）、Z轴滑块（74）和加样排枪固定座（75），所述Z轴驱动电机（71）和所述Z轴滑轨（73）分别安装于所述L形固定座（67），所述加样排枪固定座（75）固定于所述Z轴滑轨（73）上的Z轴滑块（74），所述Z轴驱动电机（71）通过齿轮与安装于所述加样排枪固定座（75）上的Z轴直齿条（72）相啮合且驱动所述加样排枪固定座（75）在所述Z轴滑轨（73）上做Z轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的自动加样仪，其特征在于：所述X轴传动机构上设置有X轴定位机构，所述X轴定位机构包括X轴定位板（81）和光电开关（82），所述X轴定位板（81）安装于所述横梁（1），所述光电开关（82）安装于所述悬挂梁（57），所述X轴定位板（81）和所述光电开关（82）配合工作。

6.根据权利要求1所述的自动加样仪，其特征在于：所述加样排枪（41）设置为六枪头的加样排枪。

7.根据权利要求1所述的自动加样仪，其特征在于：所述操作面板（3）上分别设置有V形加样槽（9）、鉴定用微孔板（10）和吸咀盒（11）。

8.根据权利要求7所述的自动加样仪，其特征在于：所述鉴定用微孔板（10）设置为120孔的微孔板。