CN206756856U - 一种试管暂存排序选择落管器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管暂存排序选择落管器。其包括：工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置、落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管、第二X轴移动装置以及Y轴移动装置。该一种试管暂存排序选择落管器可以在小体积和小操作空间的情况下，能够自动判断物品有无并进行灵活、快速、准确试管抓取操作。

Description

一种试管暂存排序选择落管器

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种试管暂存排序选择落管器。

背景技术

目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，需要准确的获取不同规格试管。

由于各生产、医院、科研单位、教学单位越来越重视在实验过程中的标准化与规范化操作，对上述实验试管的使用也提出了更高的要求，需要更快速、更准确的获取试管。

但在现有自动化检测设备中，能够兼容各种试管，进行快速、准确获取操作与体积、操作空间小之间存在着矛盾，无法同时满足。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种试管暂存排序选择落管器，旨在解决现有技术中能够兼容各种试管，进行快速、准确获取操作与体积、操作空间小之间存在着矛盾，无法同时满足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种试管暂存排序选择落管器，其中，包括：

工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；

若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；

设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置包括沿X轴方向往复移动的第一滑台、与所述第一滑台相配合的第一线轨以及驱动所述第一滑台沿所述第一线轨移动的第一驱动机构；

设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置以限制所述试管定位于所述试管缓存槽的底端；

落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；

放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管；

第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置平行于所述第一X轴移动装置设置，包括沿X轴方向往复移动的第二滑台与所述第二滑台相配合的第二线轨以及驱动所述第二滑台沿所述第二线轨移动的第二驱动机构；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置在所述第二滑台上，与所述落管机构连接，带动所述落管机构以使对应的试管缓存槽的试管滑落。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一电机以及第一光耦；

所述第一同步带轮、第二同步带轮分别设置在所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座上，通过第一同步带与所述第一滑台连接；

所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座沿X轴方向，间隔设置在所述支架上；所述第一电机设置在所述第一同步带轮固定座上，驱动所述第一同步带轮转动；

所述第一光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第一滑台的移动原点。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述第二驱动机构包括：第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第二电机以及第二光耦；

所述第三同步带轮、第四同步带轮分别设置在所述第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座上，通过第二同步带与所述第二滑台连接；

所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座沿X轴方向，间隔设置在所述工作平面上；所述第二电机设置在所述第三同步带轮固定座上，驱动所述第三同步带轮转动；

所述第二光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第二滑台的移动原点。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述放管机构包括：

用于容纳试管的接杯；

设置在所述接杯底端，可旋转的试管挡板；以及

用于驱动所述试管挡板旋转的接杯驱动机构；所述接杯驱动结构包括输出动力的第五电机以及作为试管挡板的移动原点的第五光耦；

所述第五光耦固定在所述接杯上。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述落管机构包括：

遮挡试管的挡板；

设置在所述挡板下方的，与所述试管缓存槽对应设置的线轨；所述线轨固定在所述工作平台上。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述Y轴移动装置，具体包括：Y轴滑台、与所述Y轴滑台配对设置的Y轴线轨以及驱动所述Y轴滑台移动的Y轴驱动装置；

所述Y轴移动装置包括：第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座、第五同步带轮、第六同步带轮、第三同步带、第三电机以及第三光耦；

所述第五同步带轮、第六同步带轮分别设置在所述第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座上，通过第三同步带与所述Y轴滑台连接；

所述第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座沿Y轴方向，间隔设置在所述第二滑台表面；所述第三电机设置在所述第五同步带轮固定座上，驱动所述第五同步带轮转动；

所述第二光耦设置在所述第五同步带轮固定座上，作为Y轴滑台的移动原点。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述Z轴移动装置包括：Z轴滑台、与所述Z轴滑台相匹配的Z轴线轨，设置在所述Z轴滑台上，向下延伸的档杆以及驱动所述Z轴滑台移动的Z轴移动装置；

所述Z轴移动装置包括：第七同步带轮固定座、第八同步带轮固定座、第七同步带轮、第八同步带轮、第四同步带、第四电机以及第四光耦；

所述第七同步带轮、第八同步带轮分别设置在所述第七同步带轮固定座、第八同步带轮固定座上，通过第四同步带与所述Z轴滑台连接；

所述第七同步带轮固定座、第八同步带轮固定座沿Z轴方向，间隔设置在所述第一滑台表面；所述第四电机设置在所述第七同步带轮固定座上，驱动所述第七同步带轮转动；

所述第四光耦设置在所述第七同步带轮固定座上，作为Z轴滑台的移动原点。

所述的试管暂存排序选择落管器，其中，所述试管缓存槽设置为9个。

有益效果：本实用新型提供的试管暂存排序选择落管器，通过设置三轴移动机构，可以通过设置不同规格的试管缓存槽来兼容不同类型或者规格的试管的准确抓取、获取等操作，而且整个试管暂存排序选择落管器结构设置合理，占用体积较小，充分利用了空间以完成试管的排序和获取。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的试管暂存排序选择落管器的第一立体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的试管暂存排序选择落管器的第二立体结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的试管暂存排序选择落管器的第三立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供试管暂存排序选择落管器。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1-3为本实用新型实施例提供的试管暂存排序选择落管器的不同方向上的结构示意图。

如图1-3所示，该试管暂存排序选择落管器包括：工作平台100，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架101。若干个平行设置在所述工作平台100上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽200。所述试管缓存槽200可以设置为多个，具有相应的规格或者大小，以满足兼容不同试管的需求。在一些实施例中，所述试管缓存槽可以设置为9个，分别用于适应不同规格的试管。

如图1所示，该试管暂存排序选择落管器具有三个相互正交的垂直轴，X轴、Y轴以及Z轴。相对应地，该试管暂存排序选择落管器包括：设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置包括沿X轴方向往复移动的第一滑台310、与所述第一滑台相配合的第一线轨320以及驱动所述第一滑台沿所述第一线轨移动的第一驱动机构。设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置400，所述Z轴移动装置以限制所述试管定位于所述试管缓存槽的底端。

落管机构500，所述落管机构500设置在所述试管缓存槽的底端一侧，固定在落管固定架501上，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落。放管机构600，所述放管机构设置在所述工作平台下方，固定在第三滑台900上，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管。

第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置平行于所述第一X轴移动装置设置，包括沿X轴方向往复移动的第二滑台710与所述第二滑台相配合的第二线轨720以及驱动所述第二滑台沿所述第二线轨移动的第二驱动机构。

Y轴移动装置800，所述Y轴移动装置设置在所述第二滑台上，与所述落管机构连接，带动所述落管机构以使对应的试管缓存槽的试管滑落。

具体的，如图1所示，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座301、第二同步带轮固定座302、第一同步带轮303、第二同步带轮304、第一同步带305、第一电机306以及第一光耦307。

所述第一同步带轮303、第二同步带轮304分别设置在所述第一同步带轮固定座301、第二同步带轮固定座302上，通过第一同步带305与所述第一滑台310连接。

所述第一同步带轮固定座301、第二同步带轮固定座302沿X轴方向，间隔设置在所述支架上；所述第一电机306设置在所述第一同步带轮固定座上，驱动所述第一同步带轮转动。所述第一光耦307设置在所述支架的预定位置上，作为第一滑台的移动原点。

如图2所示，所述第二驱动机构则包括：第三同步带轮固定座701、第四同步带轮固定座702、第三同步带轮703、第四同步带轮704、第二同步带705、第二电机706以及第二光耦707。

所述第三同步带轮703、第四同步带轮704分别设置在所述第三同步带轮固定座701、第四同步带轮固定座702上，通过第二同步带705与所述第二滑台710连接。

所述第三同步带轮固定座701、第四同步带轮固定座702沿X轴方向，间隔设置在所述工作平面上；所述第二电机706设置在所述第三同步带轮固定座701上，驱动所述第三同步带轮703转动。所述第二光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第二滑台的移动原点。

在一些实施例中，所述放管机构600具体包括：用于容纳试管的接杯601；设置在所述接杯底端，可旋转的试管挡板602；以及用于驱动所述试管挡板旋转的接杯驱动机构；所述接杯驱动结构包括输出动力的第五电机603以及作为试管挡板的移动原点的第五光耦604，所述第五光耦604固定在所述接杯上。

与所述试管缓存槽相适配的，所述落管机构包括：遮挡试管的挡板501；设置在所述挡板下方的，与所述试管缓存槽对应设置的线轨502；所述线轨固定在所述工作平台上。

如图3所示，用于驱动所述落管机构的Y轴移动装置具体包括：Y轴滑台810、与所述Y轴滑台配对设置的Y轴线轨820以及驱动所述Y轴滑台移动的Y轴驱动装置。

所述Y轴移动装置包括：第五同步带轮固定座801、第六同步带轮固定座802、第五同步带轮803、第六同步带轮804、第三同步带805、第三电机806以及第三光耦807。所述第五同步带轮803、第六同步带轮804分别设置在所述第五同步带轮固定座801、第六同步带轮固定座802上，通过第三同步带805与所述Y轴滑台810连接。所述第五同步带轮固定座801、第六同步带轮固定座802沿Y轴方向，间隔设置在所述第二滑台表面；所述第三电机806设置在所述第五同步带轮固定座上，驱动所述第五同步带轮转动。所述第三光耦807设置在所述第五同步带轮固定座上，作为Y轴滑台的移动原点。

在一些实施例中，如图1所示，所述Z轴移动装置具体可以包括：Z轴滑台410、与所述Z轴滑台相匹配的Z轴线轨420，设置在所述Z轴滑台上，向下延伸的档杆430以及驱动所述Z轴滑台移动的Z轴移动装置。

其中，所述Z轴移动装置具体包括：第七同步带轮固定座401、第八同步带轮固定座402、第七同步带轮403、第八同步带轮404、第四同步带405、第四电机406以及第四光耦407。

所述第七同步带轮403、第八同步带轮404分别设置在所述第七同步带轮固定座401、第八同步带轮固定座402上，通过第四同步带405与所述Z轴滑台410连接。

所述第七同步带轮固定座401、第八同步带轮固定座402沿Z轴方向，间隔设置在所述第一滑台表面。所述第四电机406设置在所述第七同步带轮固定座上，驱动所述第七同步带轮转动。所述第四光耦407设置在所述第七同步带轮固定座上，作为Z轴滑台的移动原点。

以下结合图1-3所示的试管暂存排序选择落管器的结构示意图，详细描述其运作过程：

在初始化过程中，上述X轴、Y轴以及Z轴上的多个运动机构需要通过相应的光耦调整初始位置，从而精确的达到指定的位置。

其中，对于第一X轴移动装置的第一驱动机构，所述第一电机306带动第一同步带轮303、第二同步带轮304和第一同步带305。第一同步带305带动第一滑台310移动到第一光耦307所在位置复位原点。第一滑台复位，确定位置后，通过第一电机306带动第一同步带轮303、第二同步带轮304和第一同步带305。第一同步带305带动第一滑台310按照控制器指令高精度到达X轴指定位置。

对于第二X轴移动装置的第二驱动机构，所述第二电机706带动第三同步带轮703、第四同步带轮704和第二同步带705。第二同步带705带动第二滑台移动到第二光耦707所在位置复位原点。第二滑台复位原点后，通过第二电机706带动第三同步带轮703、第四同步带轮704和第二同步带705；第二同步带705带动第二滑台按照控制器指令高精度到达X轴指定位置。

对于Y轴移动装置，所述第三电机806带动第五同步带轮803、第六同步带轮804和第三同步带805。第三同步带805带动Y轴滑台移动到第三光耦807所在位置复位原点。Y轴滑台复位原点后，通过第三电机806带动第五同步带轮803、第六同步带轮804和第三同步带805。第三同步带805带动Y轴滑台按照控制器指令高精度到达Y轴指定位置。

对于Z轴移动装置，所述第四电机406带动第七同步带轮403、第八同步带轮404和第四同步带405。第四同步带405带动Z轴滑台移动到第四光耦407所在位置复位原点。Z轴滑台复位原点后，通过第四电机406带动第七同步带轮403、第八同步带轮404和第四同步带405。第四同步带405带动Z轴滑台按照控制器指令高精度到达Z轴指定位置。

另外，对于放管机构600的动作机构，所述第五电机603可以带动试管挡片602旋转到第五光耦604处复位原点。在复位完毕后，第五电机603带动试管挡片602按照控制器指令高精度旋转到指定位置。

当所有动作机构复位原点，完成初始化后，可以按照如下所述的运动方式执行试管的排序和获取操作：

第三电机806启动，第三电机806带动第五同步带轮803、第六同步带轮804和第三同步带805。第三同步带805带动Y轴滑台按照控制器指令高精度到达图3所示位置，即连接在第二滑台上的拉板409到达图3所示位置，然后第三电机806停止运动。

然后，控制第二电机706启动，第二电机706带动第三同步带轮703、第四同步带轮704和第二同步带705。第二同步带705带动第二滑台按照控制器指令高精度到达图3所示位置，然后停止运动。

随后启动第四电机406，带动第七同步带轮403、第八同步带轮404和第四同步带405。第四同步带405带动Z轴滑台按照控制器指令高精度到达图3所示位置，即连接在Z轴滑台上的挡杆430到达图3所示位置，使其挡住试管920，使其不会沿试管缓存槽向下滑动。

第四电机406启动后，第三电机806带动第五同步带轮803、第六同步带轮804和第三同步带805，第三同步带805带动Y轴滑台往后方移动，即连接在第二滑台上的拉板530往后方移动。这样的，拉板530往后移动的同时，会拉动落管机构700往后移动。在沿线轨往后移动一定距离后，落管机构700脱离对试管的支撑，试管在重力作用下做自由落体运动掉入接杯601。

完成一个试管的落管后，第三电机806启动，第三电机806带动第五同步带轮803、第六同步带轮804和第三同步带805。第三同步带805带动Y轴滑台往前方移动，即连接在X轴第二滑台上的拉板530往前方移动。这样的，落管机构因为失去拉板530的拉力在回复弹簧作用下回到图3所示位置。

最后，放管机构的第五电机启动，第五电机603带动试管挡片602旋转到指定位置。这样的，试管挡片602会失去对试管的束缚，在接杯中的试管在重力作用下滑落至相应的工位，从而完成位于不同试管缓存管内的试管抓取或者挑选过程。

综上所述，该一种试管暂存排序选择落管器能够在小体积和小操作空间的情况下，能够自动判断物品有无并进行灵活、快速、准确抓取，尤其适用于医疗检测试管、生物实验试管、化学实验试管的智能抓取。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种试管暂存排序选择落管器，其特征在于，包括：

工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；

若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；

设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置包括沿X轴方向往复移动的第一滑台、与所述第一滑台相配合的第一线轨以及驱动所述第一滑台沿所述第一线轨移动的第一驱动机构；

设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置以限制所述试管定位于所述试管缓存槽的底端；

落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，通过落管机构固定架固定在所述工作平台上，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；

放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，设置在第三滑台上，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管；

第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置平行于所述第一X轴移动装置设置，包括沿X轴方向往复移动的第二滑台与所述第二滑台相配合的第二线轨以及驱动所述第二滑台沿所述第二线轨移动的第二驱动机构；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置设置在所述第二滑台上，与所述落管机构连接，带动所述落管机构以使对应的试管缓存槽的试管滑落。

2.根据权利要求1所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一电机以及第一光耦；

所述第一同步带轮、第二同步带轮分别设置在所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座上，通过第一同步带与所述第一滑台连接；

所述第一同步带轮固定座、第二同步带轮固定座沿X轴方向，间隔设置在所述支架上；所述第一电机设置在所述第一同步带轮固定座上，驱动所述第一同步带轮转动；

所述第一光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第一滑台的移动原点。

3.根据权利要求1所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第二电机以及第二光耦；

所述第三同步带轮、第四同步带轮分别设置在所述第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座上，通过第二同步带与所述第二滑台连接；

所述第三同步带轮固定座、第四同步带轮固定座沿X轴方向，间隔设置在所述工作平台上；所述第二电机设置在所述第三同步带轮固定座上，驱动所述第三同步带轮转动；

所述第二光耦设置在所述支架的预定位置上，作为第二滑台的移动原点。

4.根据权利要求1所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述放管机构包括：

用于容纳试管的接杯；

设置在所述接杯底端，可旋转的试管挡板；以及

用于驱动所述试管挡板旋转的接杯驱动机构；所述接杯驱动结构包括输出动力的第五电机以及作为试管挡板的移动原点的第五光耦；

所述第五光耦固定在所述接杯上。

5.根据权利要求1所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述落管机构包括：

遮挡试管的挡板；

设置在所述挡板下方的，与所述试管缓存槽对应设置的线轨；所述线轨固定在所述工作平台上。

6.根据权利要求1所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述Y轴移动装置，具体包括：Y轴滑台、与所述Y轴滑台配对设置的Y轴线轨以及驱动所述Y轴滑台移动的Y轴驱动装置；

所述Y轴移动装置包括：第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座、第五同步带轮、第六同步带轮、第三同步带、第三电机以及第三光耦；

所述第五同步带轮、第六同步带轮分别设置在所述第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座上，通过第三同步带与所述Y轴滑台连接；

所述第五同步带轮固定座、第六同步带轮固定座沿Y轴方向，间隔设置在所述第二滑台表面；所述第三电机设置在所述第五同步带轮固定座上，驱动所述第五同步带轮转动；

所述第三光耦设置在所述第五同步带轮固定座上，作为Y轴滑台的移动原点。

7.根据权利要求1所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述Z轴移动装置包括：Z轴滑台、与所述Z轴滑台相匹配的Z轴线轨，设置在所述Z轴滑台上，向下延伸的档杆以及驱动所述Z轴滑台移动的Z轴移动装置；

所述Z轴移动装置包括：第七同步带轮固定座、第八同步带轮固定座、第七同步带轮、第八同步带轮、第四同步带、第四电机以及第四光耦；

所述第七同步带轮、第八同步带轮分别设置在所述第七同步带轮固定座、第八同步带轮固定座上，通过第四同步带与所述Z轴滑台连接；

所述第七同步带轮固定座、第八同步带轮固定座沿Z轴方向，间隔设置在所述第一滑台表面；所述第四电机设置在所述第七同步带轮固定座上，驱动所述第七同步带轮转动；

所述第四光耦设置在所述第七同步带轮固定座上，作为Z轴滑台的移动原点。

8.根据权利要求1-7任一所述的试管暂存排序选择落管器，其特征在于，所述试管缓存槽设置为9个。