CN109516108A - 应用于采血管理系统的试管管理模块 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种应用于采血管理系统的试管管理模块。该试管管理模块包括：若干个隔板，相邻隔板之间具有与试管尺寸相适配的宽度，形成倾斜的试管滑道，所述试管滑道的入口端高于出口端；以及驱动模块，所述驱动模块设置在所述试管滑道的出口端，用于控制所述试管滑道内的试管是否滑落。其设有倾斜的轨道，可以利用试管自身重力进行供管。整体设备采用模块化设计，方便更换。

Description

应用于采血管理系统的试管管理模块
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于采血管理系统的试管管理模块。
背景技术
随着科学技术的不断发展，为了满足医疗、科研机构的使用需求，降低人力分选等的工作量。自动化程度较高的采血管理系统被广泛的采用，并且发挥着越来越重要的作用。
在自动化的采血管理系统中，对采血管进行转运的转运设备是其中非常重要的一个部件或者模组。现有的采血管理系统中相关的功能模组都采用斜滑道形式的试管盒。这样斜滑道形式的试管盒在试管落管时容易发生卡管的现象，严重影响了自动化采血管管理系统的使用。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种应用于采血管理系统的试管管理模块，旨在解决现有技术中试管管理设备转运试管过程中容易出现卡管的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种应用于采血管理系统的试管管理模块，其中，该试管管理模块包括：
若干个隔板，相邻隔板之间具有与试管尺寸相适配的宽度，形成倾斜的试管滑道，所述试管滑道的入口端高于出口端；
驱动模块，所述驱动模块设置在所述试管滑道的出口端，用于控制所述试管滑道内的试管是否滑落。
所述的试管管理模块，其中，
所述驱动模块包括：前驱动单元和后驱动单元；
所述后驱动单元设置有与所述试管滑道对应的往复闸门或与两个相邻的试管滑道对应的摆臂；所述前驱动单元设置有与两个相邻的试管滑道对应的摆臂；所述前驱动单元设置在所述后驱动单元之后，更接近于所述出口端。
所述前驱动单元或后驱动单元包括前驱动电机以及所述摆臂；所述前驱动电机用于驱动所述摆臂往复运动以控制相应的试管滑道中的试管是否滑落。
所述后驱动单元包括后驱动电机以及往复闸门；所述后驱动电机用于驱动所述往复闸门往复运动以控制对应的试管滑道中的试管是否滑落。所述的试管管理模块，其中，所述驱动模块还包括驱动支架；所述驱动支架安装在所述隔板的上方；
所述前驱动电机和后驱动电机固定在所述驱动支架上，所述摆臂和所述往复闸门固定于所述驱动支架以遮挡所述试管滑道。
所述的试管管理模块，其中，在一个控制周期内，所述试管经过所述往复闸门后，由所述摆臂遮挡。
所述的试管管理模块，其中，还包括辅助板；所述辅助板设置在所述试管滑道的出口端，用于约束所述试管滑落的姿态。
所述的试管管理模块，其中，还包括支撑板；所述支撑板设置在所述试管管理模块的两侧，用于连接固定所述试管管理模块。
所述的试管管理模块，其中，所述隔板包括：位于最外侧的外隔板、内隔板以及连接相邻隔板的连接板；所述支撑板设置在所述外隔板的外侧。
所述的试管管理模块，其中，还包括翼板；所述翼板设置在所述外隔板的外侧，与所述支撑板相离的一端。
有益效果：本发明提供的试管管理模块可以利用试管自身重力进行供管。整体设备采用模块化设计，方便更换，可以很容易的在各种类型的采血管理系统中使用。
进一步的，试管仓可以为大容量设计，尤其适用于大型采血管理系统，提高工作效率。试管仓内设有多个通道，每个通道单独控制供管，提高了设备的适应能力。
更进一步的，试管由两组相互配合的驱动单元进行控制，可以精确的控制每个供管动作，并配合辅助装置以保证试管的下落姿态。
附图说明
图1为本发明实施例提供的试管管理装置的立体结构示意图。
图2为图1所示的试管管理装置的分解结构示意图；
图3为本发明实施例提供的驱动支架的立体结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种试管管理设备。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
图1为本发明实施例提供的应用于采血管理系统的试管管理模块。图2为图1所示的试管管理模块的分解结构示意图。如图1和图2所示，该试管管理模块包括：若干个隔板10以及驱动模块20。
其中，相邻隔板10之间具有与试管尺寸相适配的宽度，形成倾斜的试管滑道。所述试管滑道的入口端高于出口端B，使试管可以在重力作用下，从入口端滑落到出口端。
具体的，如图1和图2所示，所述隔板10可以包括位于最外侧的外隔板10a、内隔板10b以及连接相邻隔板的连接板10c三种。外隔板有两个，分别位于最外侧，内隔板的数量可以根据实际情况设置，以提供足够数量的试管滑道。所述连接板10c设置在相邻两个隔板之间(包括外隔板和内隔板)，保持隔板之间的宽度。
所述驱动模块20则设置在所述试管滑道的出口端，用于控制所述试管滑道内的试管是否滑落，以实现对于试管管理。
具体的，如图1所示，所述驱动模块20可以包括配合设置的前驱动单元21和后驱动单元22。
其中，所述后驱动单元22是采用与所述试管滑道对应的往复闸门控制试管滑落的控制机构。所述前驱动单元21则是采用与两个相邻的试管滑道对应的摆臂控制试管滑落的控制机构。
如图1和图2所示，所述前驱动单元设置在所述后驱动单元之后，更接近出口端的位置。由此，试管滑道中的试管首先会所述往复闸门。然后，被所述摆臂遮挡，直至摆臂摆动以后掉落。
在另一些实施例中，所述前驱动单元21和后驱动单元22还可以使用相同的结构(例如同样使用摆臂或者闸门)以实现相同的技术效果。
在一些实施例中，所述驱动模块20还包括驱动支架23。所述驱动支架安装在所述隔板的上方，为所述前驱动单元和所述后驱动单元提供相应的固定位置。
图3为本发明实施例提供的驱动支架23的结构示意图，前驱动单元和后驱动单元都设置在所述驱动支架23上。
如图3所示，所述前驱动单元可以包括前驱动电机211以及所述摆臂212。所述前驱动电机用于驱动所述摆臂往复运动以控制相邻的试管滑道中的试管是否滑落。所述后驱动单元则包括后驱动电机221以及往复闸门222。所述后驱动电机用于驱动所述往复闸门往复运动以控制对应的试管滑道中的试管是否滑落。
具体的，所述前驱动电机211和后驱动电机221均固定在所述驱动支架上。所述摆臂和所述往复闸门也固定于所述驱动支架上，设置在合适的位置以遮挡所述试管滑道中的试管滑落。上述两组驱动机构相互配合控制的方式，有利于精确控制供管动作。
在实际的运行过程中，首先使前驱动单元和后驱动单元均处于零位并将试管装入试管管理装置。然后，根据接收到的控制信号，后驱动单元驱动往复闸门来回移动一个周期使得紧挨往复闸门的试管在重力作用下通过后置驱动往复闸门，被相应的摆臂拦住停下。最后，前驱动单元控制摆臂摆动，进而控制相应滑道中的试管滑出。
在另一些实施例中，如图1和图2所示，还可以进一步的添加其它附加结构用以实现更多的功能。
其中，所述试管管理模块还可以包括辅助板30。如图1所示，所述辅助板30设置在所述试管滑道的出口端，用于约束所述试管滑落的姿态。
请继续参阅图1和图2，所述试管管理模块还可以包括支撑板40。所述支撑板40分别设置固定在所述外隔板的外侧，位于所述试管管理模块的两侧，用于连接固定所述试管管理模块在采血管理系统中的位置。
在另一些实施例中，所述试管管理模块还可以包括翼板50。所述翼板50设置在与所述支撑板相离的一端，位于所述外隔板的外侧。该翼板50可以用于与试管装填的加管装置对接。
综上所述，本发明实施例提供的试管管理装置，设有倾斜的轨道，可以利用试管自身重力进行供管。整个装置采用模块化设计，便于在不同的采血管理系统中更换。具备大容量设计，尤其适用于大型采血管理系统，提高工作效率。
另外，可以设置有多个可单独控制供管的通道，提高了设备的适应能力。并且使用两组驱动机构，精准控制供管动作。还可以进一步的装配其它的辅助装置，保证试管的下落姿态。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于采血管理系统的试管管理模块，其特征在于，包括：
若干个隔板，相邻隔板之间具有与试管尺寸相适配的宽度，形成倾斜的试管滑道，所述试管滑道的入口端高于出口端；
驱动模块，所述驱动模块设置在所述试管滑道的出口端，用于控制所述试管滑道内的试管是否滑落。
2.根据权利要求1所述的试管管理模块，其特征在于，所述驱动模块包括：前驱动单元和后驱动单元；
所述后驱动单元设置有与所述试管滑道对应的往复闸门或与两个相邻的试管滑道对应的摆臂；所述前驱动单元设置有与两个相邻的试管滑道对应的摆臂；所述前驱动单元设置在所述后驱动单元之后，更接近于所述出口端。
3.根据权利要求2所述的试管管理模块，其特征在于，所述前驱动单元或后驱动单元包括前驱动电机以及所述摆臂；所述前驱动电机用于驱动所述摆臂往复运动以控制相应的试管滑道中的试管是否滑落。
4.根据权利要求3所述的试管管理模块，其特征在于，所述后驱动单元包括后驱动电机以及往复闸门；所述后驱动电机用于驱动所述往复闸门往复运动以控制对应的试管滑道中的试管是否滑落。
5.根据权利要求4所述的试管管理模块，其特征在于，所述驱动模块还包括驱动支架；所述驱动支架安装在所述隔板的上方；
所述前驱动电机和后驱动电机固定在所述驱动支架上，所述摆臂和所述往复闸门固定于所述驱动支架以遮挡所述试管滑道。
6.根据权利要求4所述的试管管理模块，其特征在于，在一个控制周期内，所述试管经过所述往复闸门后，由所述摆臂遮挡。
7.根据权利要求1所述的试管管理模块，其特征在于，还包括辅助板；所述辅助板设置在所述试管滑道的出口端，用于约束所述试管滑落的姿态。
8.根据权利要求1所述的试管管理模块，其特征在于，还包括支撑板；所述支撑板设置在所述试管管理模块的两侧，用于连接固定所述试管管理模块。
9.根据权利要求8所述的试管管理模块，其特征在于，所述隔板包括：位于最外侧的外隔板、内隔板以及连接相邻隔板的连接板；
所述支撑板设置在所述外隔板的外侧。
10.根据权利要求9所述的试管管理模块，其特征在于，还包括翼板；所述翼板设置在所述外隔板的外侧，与所述支撑板相离的一端。
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