CN109544814A - 一种药剂科用自动化取药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜、取货架以及传输架，所述药柜开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架为前后开口的五层隔板，且位于药柜前方，所述传输架为前后开口，且位于取货架前方，所述取货架每层隔板上安装有取药单元，所述传输架安装有接药单元，所述传输架后方安装有运输结构，本发明的有益效果是，该装置依次进行出药，使患者及患者家属可通过输入病单号到取药口自动取药，该装置取药准确度高，装置简单，易操作，且效率高。

Description

一种药剂科用自动化取药装置

技术领域

本发明涉及药物存放领域，特别是一种药剂科用自动化取药装置。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。2013年1月，国家发展和改革委员会发出通知，决定从2013年2月1日起调整呼吸、解热镇痛和专科特殊用药等药品的最高零售限价，共涉及20类药品，400多个品种、700多个代表剂型规格，平均降价幅度为15％，其中高价药品平均降幅达到20％。

现代社会人们对于身体健康状况的检查十分注重，且现阶段黑心商人层出不穷，各种年龄段的人们生病率极高，医院工作越来越繁忙，当医院人员忙起来配药时，多个药柜来回取药，时间长，效率低，人多时应接不暇，且易发生取错药的状况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种药剂科用自动化取药装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜、取货架以及传输架，所述药柜开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架为前后开口的五层隔板，且位于药柜前方，所述传输架为前后开口，且位于取货架前方，所述取货架每层隔板上安装有取药单元，所述传输架安装有接药单元，所述传输架后方安装有运输结构；

所述取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；

所述移动机构，其包括：电动滑轨、滑块、移动箱、第一伺服电机、第一齿轮、保护箱、气缸、固定板以及斜板；

所述电动滑轨安置于取货架隔板上壁面，所述滑块插装于电动滑轨滑槽内，所述移动箱安置于滑块上壁面，且上壁面开设有开口，所述第一伺服电机安置于移动箱内，且驱动端穿过移动箱上壁面开口，所述第一齿轮中心孔套装于伺服电机驱动端，所述保护箱安置于第一齿轮上壁面，且保护箱前壁面开设有开口，所述气缸安置于保护箱内后壁面，且驱动端伸出保护箱前壁面开口，所述固定板安置于气缸前壁面，且固定板上壁面开设有凹槽，所述斜板安置于固定板前壁面；

所述夹持机构，其包括：固定箱、固定件、第二伺服电机、传动轴、主齿轮、第一副齿轮以及第二副齿轮、一对结构相同的第一连杆、一对结构相同的第二连杆以及一对结构相同的第三连杆；

所述固定箱上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，所述固定箱安置于固定板上壁面，且凸起位于固定板凹槽内，所述固定件安置于固定箱上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱通孔上，所述第二伺服电机安置于固定箱内下壁面，且驱动端通过固定箱开口穿过固定件通孔，所述主齿轮套装于第二伺服电机驱动端上，且位于固定件上方，所述第一副齿轮活动连接于固定件上壁面，且与主齿轮啮合，所述第二副齿轮活动连接于固定件上壁面，且与第二副齿轮啮合，一对所述第一连杆分别安置于第一副齿轮以及第二副齿轮两侧，一对所述第二连杆分别活动连接于第一连杆尾端，一对所述第二连杆活动连接于第二连杆与固定件之间，一对所述第二连杆下端均安装有夹手。

所述接药单元，其包括：升降机构以及翻转机构。

所述升降机构，其包括：电机箱、第三伺服电机、螺纹杆、限定块、第一滑轨、连接块以及接药盒；

所述电机箱安置于传输架内上壁面，且下壁面开设有通孔，所述第三伺服电机安置于电机箱内上壁面，且驱动端伸出通孔，所述螺纹杆安置于第三伺服电机驱动端，所述限定块安置于传输架内下壁面，且上壁面开设有通孔，套装于螺纹杆下壁面，且与螺纹杆活动连接，所述连接块开设有螺纹通孔，所述第一滑轨安置于传输架内侧壁面，所述连接块插装于第一滑轨内，且螺纹通孔套装于螺纹杆，所述接药盒活动安置于连接块前壁面。

所述翻转机构，其包括：第二滑轨、滑动箱、第四伺服电机以及旋转杆；

所述第二滑轨安置于传输架内另一侧壁面，所述滑动箱插装于第二滑轨轨道内，且滑动箱前壁面开设有通孔，所述第四伺服电机安置于滑动箱内侧壁面，且驱动端通过通孔，所述旋转杆安置于第四伺服电机驱动端上，且另一端安置于接药盒侧壁面。

所述运输结构，其包括：梯形盒、支撑杆以及传输管；

所述支撑杆安置于地面，且位于传输架前方，所述支撑杆上壁面开设有通孔，所述传输管嵌装于支撑杆通孔内，所述梯形盒为无盖结构，且侧壁面开设有通孔，所述梯形盒通孔安置于传输管一端，且通孔安置于传输管通孔前壁面，所述梯形盒位于接药盒侧面。

所述若干药柜对应若干传输管，若干传输管连接于同一接收管，所述接收管安置于出药口；

该接收管用于患者取药。

所述药柜为后开口结构；

该结构便于医用人员向药隔装药。

所述药柜药隔为倾斜设计；

该设计便于药品自动向前滑动；

所述夹手为u型板结构，且夹手内壁面安装有橡胶垫；

该橡胶垫用于防滑。

所述接药盒内壁面安装有海绵垫；

该海绵垫用于减震，防止药物破损。

利用本发明的技术方案制作的取药装置，其中取药单元配合接药单元及运输结构，取药单元通过夹手配合夹持结构取药，移动至电动滑轨中心处，通过旋转结构将药品放入至接药盒内，接药盒升至运输口处，将药品旋转入梯形盒内，通过传输管传输至取药口，该装置依次进行出药，使患者及患者家属可通过输入病单号到取药口自动取药，该装置取药准确度高，装置简单，易操作，且效率高。

附图说明

图1是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的结构示意图；

图2是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的局部放大结构示意图；

图3是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的部分结构示意图；

图4是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的部分结构俯视放大示意图；

图5是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的部分结构主视示意图；

图6是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的部分结构侧视示意图；

图7是本发明所述基于掘进机上具有加湿降温清洗功能的清洗设备的总体结构示意图；

图中，1、药柜；2、取货架；3、传输架；4、电动滑轨；5、滑块；6、移动箱；7、第一伺服电机；8、第一齿轮；9、保护箱；10、气缸；11、固定板；12、斜板；13、固定箱；14、固定件；15、第二伺服电机；16、传动轴；17、主齿轮；18、第一副齿轮；19、第二副齿轮；20、第一连杆；21、第二连杆；22、第三连杆；23、夹手；24、电机箱；25、第三伺服电机；26、螺纹杆；27、限定块；28、第一滑轨；29、连接块；30、接药盒；31、第二滑轨；32、滑动箱；33、第四伺服电机；34、旋转杆；35、梯形盒；36、支撑杆；37、传输管；38、接收管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜1、取货架2以及传输架3，所述药柜1开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架2为前后开口的五层隔板，且位于药柜1前方，所述传输架3为前后开口，且位于取货架2前方，所述取货架2每层隔板上安装有取药单元，所述传输架3安装有接药单元，所述传输架3后方安装有运输结构；所述取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；所述移动机构，其包括：电动滑轨4、滑块5、移动箱6、第一伺服电机7、第一齿轮8、保护箱9、气缸10、固定板11以及斜板12；所述电动滑轨4安置于取货架2隔板上壁面，所述滑块5插装于电动滑轨4滑槽内，所述移动箱6安置于滑块5上壁面，且上壁面开设有开口，所述第一伺服电机7安置于移动箱6内，且驱动端穿过移动箱6上壁面开口，所述第一齿轮8中心孔套装于伺服电机驱动端，所述保护箱9安置于第一齿轮8上壁面，且保护箱9前壁面开设有开口，所述气缸10安置于保护箱9内后壁面，且驱动端伸出保护箱9前壁面开口，所述固定板11安置于气缸10前壁面，且固定板11上壁面开设有凹槽，所述斜板12安置于固定板11前壁面；所述夹持机构，其包括：固定箱13、固定件14、第二伺服电机15、传动轴16、主齿轮17、第一副齿轮18以及第二副齿轮19、一对结构相同的第一连杆20、一对结构相同的第二连杆21以及一对结构相同的第三连杆22；所述固定箱13上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，所述固定箱13安置于固定板11上壁面，且凸起位于固定板11凹槽内，且下壁面开设有凸起，所述固定箱13安置于固定板11上壁面，且凸起位于固定板11凹槽内，所述固定件14安置于固定箱13上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱13通孔上，所述第二伺服电机15安置于固定箱13内下壁面，且驱动端通过固定箱13开口穿过固定件14通孔，所述主齿轮17套装于第二伺服电机15驱动端上，且位于固定件14上方，所述第一副齿轮18活动连接于固定件14上壁面，且与主齿轮17啮合，所述第二副齿轮19活动连接于固定件14上壁面，且与第二副齿轮19啮合，一对所述第一连杆20分别安置于第一副齿轮18以及第二副齿轮19两侧，一对所述第二连杆21分别活动连接于第一连杆20尾端，一对所述第二连杆21活动连接于第二连杆21与固定件14之间，一对所述第二连杆21下端均安装有夹手23；所述接药单元，其包括：升降机构以及翻转机构；所述升降机构，其包括：电机箱24、第三伺服电机25、螺纹杆26、限定块27、第一滑轨28、连接块29以及接药盒30；所述电机箱24安置于传输架3内上壁面，且下壁面开设有通孔，所述第三伺服电机25安置于电机箱24内上壁面，且驱动端伸出通孔，所述螺纹杆26安置于第三伺服电机25驱动端，所述限定块27安置于传输架3内下壁面，且上壁面开设有通孔，套装于螺纹杆26下壁面，且与螺纹杆26活动连接，所述连接块29开设有螺纹通孔，所述第一滑轨28安置于传输架3内侧壁面，所述连接块29插装于第一滑轨28内，且螺纹通孔套装于螺纹杆26，所述接药盒30活动安置于连接块29前壁面；所述翻转机构，其包括：第二滑轨31、滑动箱32、第四伺服电机33以及旋转杆34；所述第二滑轨31安置于传输架3内另一侧壁面，所述滑动箱32插装于第二滑轨31轨道内，且滑动箱32前壁面开设有通孔，所述第四伺服电机33安置于滑动箱32内侧壁面，且驱动端通过通孔，所述旋转杆34安置于第四伺服电机33驱动端上，且另一端安置于接药盒30侧壁面；所述运输结构，其包括：梯形盒35、支撑杆36以及传输管37；所述支撑杆36安置于地面，且位于传输架3前方，所述支撑杆36上壁面开设有通孔，所述传输管37嵌装于支撑杆36通孔内，所述梯形盒35为无盖结构，且侧壁面开设有通孔，所述梯形盒35通孔安置于传输管37一端，且通孔安置于传输管37通孔前壁面，所述梯形盒35位于接药盒30侧面；所述若干药柜1对应若干传输管37，若干传输管37连接于同一接收管38，所述接收管38安置于出药口；该接收管38用于患者取药；所述药柜1为后开口结构；该结构便于医用人员向药隔装药；所述药柜1药隔为倾斜设计；该设计便于药品自动向前滑动；所述夹手23为u型板结构，且夹手23内壁面安装有橡胶垫：该橡胶垫用于防滑；所述接药盒30内壁面安装有海绵垫；该海绵垫用于减震，防止药物破损。

本实施方案的特点为，包括药柜1、取货架2以及传输架3，药柜1开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，取货架2为前后开口的五层隔板，且位于药柜1前方，传输架3为前后开口，且位于取货架2前方，取货架2每层隔板上安装有取药单元，传输架3安装有接药单元，传输架3后方安装有运输结构；取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；移动机构，其包括：电动滑轨4、滑块5、移动箱6、第一伺服电机7、第一齿轮8、保护箱9、气缸10、固定板11以及斜板12；电动滑轨4安置于取货架2隔板上壁面，滑块5插装于电动滑轨4滑槽内，移动箱6安置于滑块5上壁面，且上壁面开设有开口，第一伺服电机7安置于移动箱6内，且驱动端穿过移动箱6上壁面开口，第一齿轮8中心孔套装于伺服电机驱动端，保护箱9安置于第一齿轮8上壁面，且保护箱9前壁面开设有开口，气缸10安置于保护箱9内后壁面，且驱动端伸出保护箱9前壁面开口，固定板11安置于气缸10前壁面，且固定板11上壁面开设有凹槽，斜板12安置于固定板11前壁面；夹持机构，其包括：固定箱13、固定件14、第二伺服电机15、传动轴16、主齿轮17、第一副齿轮18以及第二副齿轮19、一对结构相同的第一连杆20、一对结构相同的第二连杆21以及一对结构相同的第三连杆22；固定箱13上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，固定箱13安置于固定板11上壁面，且凸起位于固定板11凹槽内，固定件14安置于固定箱13上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱13通孔上，第二伺服电机15安置于固定箱13内下壁面，且驱动端通过固定箱13开口穿过固定件14通孔，主齿轮17套装于第二伺服电机15驱动端上，且位于固定件14上方，第一副齿轮18活动连接于固定件14上壁面，且与主齿轮17啮合，第二副齿轮19活动连接于固定件14上壁面，且与第二副齿轮19啮合，一对第一连杆20分别安置于第一副齿轮18以及第二副齿轮19两侧，一对第二连杆21分别活动连接于第一连杆20尾端，一对第二连杆21活动连接于第二连杆21与固定件14之间，一对第二连杆21下端均安装有夹手23。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

气缸：采用SC50型号，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的斜板、固定件、传动轴、接药盒、梯形盒、第一连杆、第二连、第三连杆传输管以及接收管形状以及材质的说明；

斜板：为PVC的三角形板，该材质防止磨损药盒。

固定件：为金属材质的矩形板。

传动轴：为金属材质的轴体。

接药盒以及梯形盒：为PVC材质的无盖盒体。

第一连杆、第二连杆以及第三连杆：均为金属材质的杆体。

传输管以及接收管：为PVC材质的管材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，患者及患者家属在接药窗口输入取药单号，若干药柜1摆放各类药物，如消炎类药品、感冒类药品以及抗生素类药品等，输入单号后，取货架2上的取药单元启动，若所需药物为第三排第四列药物，第三行电动滑轨4启动，通过滑块5将移动箱6上的夹持装置移动至第四列药品处，此时，气缸10启动，气缸10驱动端通过固定板11推动斜板12及固定件14上的夹持装置向前运动，斜板12前端通过药隔底部的开口缓缓将药品通过斜板12斜度上升，当斜板12全部推入药隔挡板处时，安置于固定箱13内的第二伺服电机15接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动安置于驱动端上的主齿轮17转动，主齿轮17带动活动连接于固定板11右侧壁面上的第一副齿轮18以及第二副齿轮19同步转动，此时安置于第一副齿轮18以及第二副齿轮19侧边的第一连杆20随之转动，并产生向内夹持的运动，通过第二连杆21以及第二连杆21的相互配合，最终使得安置于第二连杆21下端的夹手23紧紧夹住被斜板12抬起的药品，气缸10启动，气缸10驱动端带动夹持装置返回，此时第一伺服电机7接收到驱动器发出的信号，驱动端顺时针旋转180°，此时，气缸10启动，气缸10启动，气缸10推动夹持结构至接药盒30处，此时，第二伺服电机15启动，驱动端逆时针旋转，将药物放入接药盒30内，此时第四伺服电机33启动，驱动端带动接药盒30顺时针旋转，将药物放入至梯形盒35内，药物通过梯形盒35划入至传输管37内，各个传输管37内的药物通过接收管38同一滑落至收药口，若同一药柜1不同层取多盒药物，此时第三伺服电机25启动，第三伺服电机25驱动端带动螺纹杆26顺时针旋转，螺纹杆26上的连接块29通过第一滑轨28带动接药盒30及与之连接的第四伺服电机33通过第二滑轨31进行向下运动，从下至上依次接药，当全部层数药物接收完毕后，螺纹杆26将接药盒30升至最高处，通过第四伺服电机33旋转将药物放入至梯形盒35内，通过传输管37连接的接收管38将药物传送至取药口，当取多个药柜1的药物，时，多个药柜1进行先后依次向传输管37放药，防止多盒药在接收管38内卡顿。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜(1)、取货架(2)以及传输架(3)，其特征在于，所述药柜(1)开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架(2)为前后开口的五层隔板，且位于药柜(1)前方，所述传输架(3)为前后开口，且位于取货架(2)前方，所述取货架(2)每层隔板上安装有取药单元，所述传输架(3)安装有接药单元，所述传输架(3)后方安装有运输结构；

所述取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；

所述移动机构，其包括：电动滑轨(4)、滑块(5)、移动箱(6)、第一伺服电机(7)、第一齿轮(8)、保护箱(9)、气缸(10)、固定板(11)以及斜板(12)；

所述电动滑轨(4)安置于取货架(2)隔板上壁面，所述滑块(5)插装于电动滑轨(4)滑槽内，所述移动箱(6)安置于滑块(5)上壁面，且上壁面开设有开口，所述第一伺服电机(7)安置于移动箱(6)内，且驱动端穿过移动箱(6)上壁面开口，所述第一齿轮(8)中心孔套装于伺服电机驱动端，所述保护箱(9)安置于第一齿轮(8)上壁面，且保护箱(9)前壁面开设有开口，所述气缸(10)安置于保护箱(9)内后壁面，且驱动端伸出保护箱(9)前壁面开口，所述固定板(11)安置于气缸(10)前壁面，且固定板(11)上壁面开设有凹槽，所述斜板(12)安置于固定板(11)前壁面；

所述夹持机构，其包括：固定箱(13)、固定件(14)、第二伺服电机(15)、传动轴(16)、主齿轮(17)、第一副齿轮(18)以及第二副齿轮(19)、一对结构相同的第一连杆(20)、一对结构相同的第二连杆(21)以及一对结构相同的第三连杆(22)；

所述固定箱(13)上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，所述固定箱(13)安置于固定板(11)上壁面，且凸起位于固定板(11)凹槽内，所述固定件(14)安置于固定箱(13)上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱(13)通孔上，所述第二伺服电机(15)安置于固定箱(13)内下壁面，且驱动端通过固定箱(13)开口穿过固定件(14)通孔，所述主齿轮(17)套装于第二伺服电机(15)驱动端上，且位于固定件(14)上方，所述第一副齿轮(18)活动连接于固定件(14)上壁面，且与主齿轮(17)啮合，所述第二副齿轮(19)活动连接于固定件(14)上壁面，且与第二副齿轮(19)啮合，一对所述第一连杆(20)分别安置于第一副齿轮(18)以及第二副齿轮(19)两侧，一对所述第二连杆(21)分别活动连接于第一连杆(20)尾端，一对所述第二连杆(21)活动连接于第二连杆(21)与固定件(14)之间，一对所述第二连杆(21)下端均安装有夹手(23)。

2.根据权利要求1所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述接药单元，其包括：升降机构以及翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述升降机构，其包括：电机箱(24)、第三伺服电机(25)、螺纹杆(26)、限定块(27)、第一滑轨(28)、连接块(29)以及接药盒(30)；

所述电机箱(24)安置于传输架(3)内上壁面，且下壁面开设有通孔，所述第三伺服电机(25)安置于电机箱(24)内上壁面，且驱动端伸出通孔，所述螺纹杆(26)安置于第三伺服电机(25)驱动端，所述限定块(27)安置于传输架(3)内下壁面，且上壁面开设有通孔，套装于螺纹杆(26)下壁面，且与螺纹杆(26)活动连接，所述连接块(29)开设有螺纹通孔，所述第一滑轨(28)安置于传输架(3)内侧壁面，所述连接块(29)插装于第一滑轨(28)内，且螺纹通孔套装于螺纹杆(26)，所述接药盒(30)活动安置于连接块(29)前壁面。

4.根据权利要求2所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述翻转机构，其包括：第二滑轨(31)、滑动箱(32)、第四伺服电机(33)以及旋转杆(34)；

所述第二滑轨(31)安置于传输架(3)内另一侧壁面，所述滑动箱(32)插装于第二滑轨(31)轨道内，且滑动箱(32)前壁面开设有通孔，所述第四伺服电机(33)安置于滑动箱(32)内侧壁面，且驱动端通过通孔，所述旋转杆(34)安置于第四伺服电机(33)驱动端上，且另一端安置于接药盒(30)侧壁面。

5.根据权利要求1所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述运输结构，其包括：梯形盒(35)、支撑杆(36)以及传输管(37)；

所述支撑杆(36)安置于地面，且位于传输架(3)前方，所述支撑杆(36)上壁面开设有通孔，所述传输管(37)嵌装于支撑杆(36)通孔内，所述梯形盒(35)为无盖结构，且侧壁面开设有通孔，所述梯形盒(35)通孔安置于传输管(37)一端，且通孔安置于传输管(37)通孔前壁面，所述梯形盒(35)位于接药盒(30)侧面。

6.根据权利要求5所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述若干药柜(1)对应若干传输管(37)，若干传输管(37)连接于同一接收管(38)，所述接收管(38)安置于出药口；

该接收管(38)用于患者取药。

7.根据权利要求1所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述药柜(1)为后开口结构；

该结构便于医用人员向药隔装药。

8.根据权利要求1所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述药柜(1)药隔为倾斜设计；

该设计便于药品自动向前滑动。

9.根据权利要求1所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述夹手(23)为u型板结构，且夹手(23)内壁面安装有橡胶垫；

该橡胶垫用于防滑。

10.根据权利要求3所述的一种药剂科用自动化取药装置，其特征在于，所述接药盒(30)内壁面安装有海绵垫；

该海绵垫用于减震，防止药物破损。