CN206813902U - 一种料件的上料装置 - Google Patents

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方金桂
刘通
金长龙
朱星平
刘智群
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Abstract

本实用新型涉及电子料件加工的技术领域,尤其是指一种料件的上料装置。其包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构,所述上料架上设置有用于放置料板的上料盒体;所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料装置。本实用新型中,所述第一驱动机构带动上料架进行上下移动,便于操作人员进行上料,其中,上料架上设置有放置有料板的上料盒体,所述料板上放置有料件,当第一驱动机构驱动上料架移送到对应的位置时,再通过拉料装置将上料盒体内的料板拉出,便于加工设备对料板上的料件进行工作,有效提高加工效率,减少人力成本。

Description

一种料件的上料装置
技术领域
本实用新型涉及电子料件加工的技术领域,尤其是指一种料件的上料装置。
背景技术
随着3C电子产业的快速发展,3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级,其产品内构件越来越小巧,精密度、电子集成化越来越越高。目前,针对电子料件的整理,大部分通过人工进行整理,一方面浪费大量的人力物力,其中,通过人工上料,整齐度不高,且人工上料浪费人力物力,容易散乱,不易移送,影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种料件的上料装置,有效提高加工效率,减少人力成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供的一种料件的上料装置,包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构,所述上料架上设置有用于放置料板的上料盒体;所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料装置。
其中,所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的夹料机构和用于驱动夹料机构前后移动的第二驱动机构。
其中,所述夹料机构包括有取料头、同步轮、从动轮、绕设于同步轮和从动轮的同步带以及用于驱动同步轮转动的电动机,所述取料头与所述同步带连接。
其中,所述取料头设置有用于夹住料板的夹子。
其中,所述第一驱动机构包括有第一传动丝杆和第一步进电机,所述上料架与所述第一传动丝杆传动连接,所述第一步进电机与所述第一传动丝杆连接。
其中,所述第二驱动机构包括有第二传动丝杆和第二步进电机,所述夹料机构与所述第二传动丝杆传动连接,所述第二步进电机与所述第二传动丝杆连接。
其中,所述上料盒体内对称设置有若干个用于定位放置料板的卡槽。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种料件的上料装置,所述第一驱动机构带动上料架进行上下移动,便于操作人员进行上料,其中,上料架上设置有放置有料板的上料盒体,所述料板上放置有料件,当第一驱动机构驱动上料架移送到对应的位置时,再通过拉料装置将上料盒体内的料板拉出,便于加工设备对料板上的料件进行工作,有效提高加工效率,减少人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的料板和料件的示意图。
图2为本实用新型的一种料件的上料装置的结构示意图。
图3为本实用新型的一种料件的上料装置的另一视角结构示意图。
图4为本实用新型的取料头的结构示意图。
图5为本实用新型的上料盒体的结构示意图。
在图1至图5中的附图标记包括:
21—上料架 22—第一驱动机构 23—上料盒体
24—料板 25—料件 26—夹料机构
27—第二驱动机构 28—卡槽
221—第一传动丝杆 222—第一步进电机
261—取料头 262—同步轮 263—从动轮
264—同步带 265—电动机 266—夹子
271—第二传动丝杆 272—第二步进电机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-5对本实用新型进行详细的描述。
如图1、图2、图3、图5,本实施例所述的一种料件的上料装置,包括有上料架21和用于驱动上料架21上下移动的第一驱动机构22,所述上料架21上设置有用于放置料板24的上料盒体23;所述上料装置还包括有用于将料板24从上料盒体23中拉出的拉料装置。
具体地,所述第一驱动机构22带动上料架21进行上下移动,便于操作人员进行上料,其中,上料架21上设置有放置有料板24的上料盒体23,所述料板24上放置有料件25,当第一驱动机构22驱动上料架21移送到对应的位置时,再通过拉料装置将上料盒体23内的料板24拉出,便于加工设备对料板24上的料件25进行工作。
如图1、图2、图3、图5,本实施例所述的一种料件的上料装置,所述拉料装置包括有用于将料板24从上料盒体23中拉出的夹料机构26和用于驱动夹料机构26前后移动的第二驱动机构27。具体地,所述第二驱动机构27带动夹料机构26将上料盒体23内的料板24拉出,便于加工设备对料板24上的料件25进行工作。
如图2、图3、图4,本实施例所述的一种料件的上料装置,所述夹料机构26包括有取料头261、同步轮262、从动轮、绕设于同步轮262和从动轮263的同步带264以及用于驱动同步轮262转动的电动机265,所述取料头261与所述同步带264连接。具体地,通过电动机265驱动带动同步轮262转动,进而带动从动轮263转动,进而使得同步带264运动,带动取料头261移动,通过取料头261夹住料板24,以实现通过取料头261拉出料板24,便于加工设备对料板24上的料件25进行工作。
如图2、图3、图4,本实施例所述的一种料件的上料装置,所述取料头261设置有用于夹住料板24的夹子266。具体地,通过取料头261的夹子266夹住料板24,保证料板24可以准确地从上料盒体23中拉出,保证取料头261拉出料板24的稳定性。
如图2、图3,本实施例所述的一种料件的上料装置,所述第一驱动机构22包括有第一传动丝杆221和第一步进电机222,所述上料架21与所述第一传动丝杆221传动连接,所述第一步进电机222与所述第一传动丝杆221连接。具体地,通过第一步进电机222驱动第一传动丝杆221继而驱动上料架21的上下移动,进而便于夹料机构26将不同高度的料板24从上料盒体23中拉出。
如图2、图3,本实施例所述的一种料件的上料装置,所述第二驱动机构27包括有第二传动丝杆271和第二步进电机272,所述夹料机构26与所述第二传动丝杆271传动连接,所述第二步进电机272与所述第二传动丝杆271连接。具体地,通过第二步进电机272驱动第二传动丝杆271来驱动夹料机构26的前后移动,继而控制取料头261的前后移动,以实现取料头261将料板24从上料盒体23中拉出料板24。
如图5,本实施例所述的一种料件的上料装置,所述上料盒体23内对称设置有若干个用于定位放置料板24的卡槽28。具体地,通过对称设置有卡槽28,操作人员可简易地将料板24放入上料盒体23内,便于操作人员操作;同时,通过在上料盒体23内,不同高度地对称设置有卡槽28,使得上料盒体23内可摆放多层料板24,可有效提高加工效率,减少上料次数。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种料件的上料装置,其特征在于:包括有上料架和用于驱动上料架上下移动的第一驱动机构,所述上料架上设置有用于放置料板的上料盒体;所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的拉料装置。
2.根据权利要求1所述的一种料件的上料装置,其特征在于:所述上料装置还包括有用于将料板从上料盒体中拉出的夹料机构和用于驱动夹料机构前后移动的第二驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种料件的上料装置,其特征在于:所述夹料机构包括有取料头、同步轮、从动轮、绕设于同步轮和从动轮的同步带以及用于驱动同步轮转动的电动机,所述取料头与所述同步带连接。
4.根据权利要求3所述的一种料件的上料装置,其特征在于:所述取料头设置有用于夹住料板的夹子。
5.根据权利要求1所述的一种料件的上料装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括有第一传动丝杆和第一步进电机,所述上料架与所述第一传动丝杆传动连接,所述第一步进电机与所述第一传动丝杆连接。
6.根据权利要求2所述的一种料件的上料装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括有第二传动丝杆和第二步进电机,所述夹料机构与所述第二传动丝杆传动连接,所述第二步进电机与所述第二传动丝杆连接。
7.根据权利要求1所述的一种料件的上料装置,其特征在于:所述上料盒体内对称设置有若干个用于定位放置料板的卡槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108482955A (zh) * 2018-05-17 2018-09-04 中源智人科技(深圳)股份有限公司 一种智能双层托盘车

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