CN208914624U - 一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件 - Google Patents
一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208914624U CN208914624U CN201821631797.5U CN201821631797U CN208914624U CN 208914624 U CN208914624 U CN 208914624U CN 201821631797 U CN201821631797 U CN 201821631797U CN 208914624 U CN208914624 U CN 208914624U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- glass door
- fixed
- pressure maintaining
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃门加工领域,特别涉及一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,包括工作台、传送组件、压合组件和保压组件,所述保压组件包括第一支撑架、驱动部件、从动部件、保压部件和控制部件,所述保压部件包括滑动箱、压力板和若干个缓冲器,所述控制部件包括压力传感器和控制器,本实用新型当需要对门框和玻璃门进行保压时,驱动部件提供驱动力并驱动从动部件转动,从动部件转动将带动保压部件上下运动对玻璃门施加一个压力,压力传感器用来感知压力大小并传递到控制器,控制器用来控制驱动部件进而控制施加压力的大小,使得保压的压力始终维持在固定值。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃门加工领域,特别涉及一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件。
背景技术
冰箱门框和玻璃门在冰箱的加工制造中需要通过热熔胶粘贴在一起,因热熔胶热熔需要一定时间,并且需要在玻璃门上方施加一个固定的力来进行保压,使得玻璃门和门框之间的充分粘贴,目前的保压装置一般能够对玻璃门施加一定的压力,但压力不易控制,有时压力较大有时压力较小,使得玻璃门和门框之间贴合度时大时小,加工精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,包括工作台、传送组件、压合组件和保压组件,所述保压组件包括第一支撑架、驱动部件、从动部件、保压部件和控制部件,所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部,所述驱动部件设置在第一支撑架的顶部并与从动部件传动连接,所述从动部件插接设置在第一支撑架上,所述保压部件包括滑动箱、压力板和若干个缓冲器,所述滑动箱可滑动的设置在从动部件上,若干个所述缓冲器均匀的插接设置在滑动箱的底部并与滑动箱滑动连接,所述压力板固定设置在若干个缓冲器的底部,所述控制部件包括压力传感器和控制器,所述压力传感器设置在压力板上,所述压力传感器与控制器电性连接,所述控制器与驱动部件电性连接。
进一步的,每个所述缓冲器包括滑动杆、缓冲弹簧和限位头部,所述滑动杆固定设置在压力板的顶部并与滑动箱底部可滑动的插接配合,所述限位头部固定设置在滑动杆的顶部并位于滑动箱内部,所述缓冲弹簧套设在滑动杆上并位于压力板和滑动箱之间。
进一步的,所述驱动部件包括第二电机、第一螺旋杆和两个限位轴承,两个所述限位轴承固定设置在第一支撑架的顶部,所述第一螺旋杆可转动的插接设置在两个限位轴承内,所述第二电机固定设置在一个限位轴承上,所述第二电机的输出端和第一螺旋杆的一端固定连接。
进一步的,所述从动部件包括第二螺旋杆、从动齿轮、固定板和两个固定柱,所述第二螺旋杆可转动的插接设置在第一支撑架上,所述从动齿轮不可旋转的套设在第二螺旋杆的上并与第一螺旋杆传动连接,所述固定板可转动的套设在第二螺旋杆远离从动齿轮的一端,每个所述固定柱一端与固定板固定连接,另一端插接设置在第一支撑架上。
进一步的,每个所述固定柱的顶部还设有一个固定螺母,所述固定螺母与固定柱螺纹连接。
进一步的,所述滑动箱为中空结构,所述滑动箱的顶部可滑动的插接设置在两个固定柱上,所述滑动箱的顶部与第二螺旋杆螺纹连接。
进一步的,所述控制器设置在第一支撑架的顶部,所述控制器和第二电机电性连接。
有益效果:本实用新型的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,当需要对门框和玻璃门进行保压时,驱动部件提供驱动力并驱动从动部件转动,从动部件转动将带动保压部件上下运动对玻璃门施加一个压力,压力传感器用来感知压力大小并传递到控制器,控制器用来控制驱动部件进而控制施加压力的大小,使得保压的压力始终维持在固定值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为玻璃门压合装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为图2中沿A-A线的剖视图;
图4为玻璃门压合装置中压合组件的立体结构示意图;
图5为玻璃门压合装置中压合组件的立体拆分结构示意图;
图6为图5中B处的放大示意图;
图7为玻璃门压合装置中保压组件的立体结构示意图;
图8为玻璃门压合装置中保压组件的立体拆分结构示意图;
图9为图8中C处的放大示意图;
附图标记说明:工作台1,传送组件2,传送带2a,滑轨2b,压合组件3,工件固定部件3a,上料部件3b,压合部件3c,滑动板3d,门框定位器3e,玻璃门固定器3f,驱动器3g,第一滑台3h,滑动块3i,搬运器3j,外部定位板3k,外部移动板3m,内部定位板3n,内部移动板3p,推拉气缸3q,挤压器3r,挤压块3s,推杆3t,伸缩弹簧3u,限位片3v,驱动电机3w,凸轮3x,固定块3y,限位气缸3z,第一气缸3z1,底板3z2,限位柱3z3,吸盘3z4,上料框3z5,保压组件4,第一支撑架4a,驱动部件4b,从动部件4c,保压部件4d,控制部件4e,滑动箱4f,压力板4g,缓冲器4h,压力传感器4i,控制器4j,滑动杆4k,缓冲弹簧4m,限位头部4n,第二电机4p,第一螺旋杆4q,限位轴承4r,第二螺旋杆4s,从动齿轮4t,固定板4u,固定柱4v,固定螺母4w。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图9所示的一种用于冰箱门框与玻璃门热熔胶粘接的压合装置,包括工作台1、传送组件2、压合组件3和保压组件4,所述压合组件3包括工件固定部件3a、上料部件3b和压合部件3c,所述工件固定部件3a包括滑动板3d、门框定位器3e、玻璃门固定器3f和驱动器3g,所述滑动板3d可滑动的设置在传送组件2上,所述驱动器3g插接设置在滑动板3d上,所述门框定位器3e设置在滑动板3d的顶部并与驱动器3g传动连接,所述玻璃门固定器3f设置在门框定位器3e上,所述压合部件3c包括第一滑台3h、滑动块3i和搬运器3j,所述第一滑台3h固定设置在工作台1的顶部,所述滑动块3i可滑动的设置在第一滑台3h上,所述搬运器3j插接设置在滑动块3i上,所述上料部件3b固定设置在工作台1的顶部并位于第一滑台3h的正下方,所述传送组件2设置在工作台1的顶部,所述保压组件4设置在工作台1上并位于压合组件3的旁侧,当需要将冰箱门框和玻璃门压合粘在一起时,首先将冰箱门框放置在滑动板3d上并通过门框定位器3e固定住,再通过上料部件3b对玻璃门进行上料,由搬运器3j将玻璃门吸附起,在滑动块3i的移动下将玻璃门移动到门框上并通过玻璃门固定器3f固定住,驱动器3g用来驱动门框定位器3e固定门框,压合过后再通过保压组件4对其进行保压,使得门框和玻璃门之间均匀贴合。
所述门框定位器3e包括两个外部定位板3k、两个外部移动板3m、两个内部定位板3n和两个内部移动板3p,所述外部定位板3k和外部移动板3m呈矩形状态分布,所述内部定位板3n和内部移动板3p呈矩形状态分布,两个所述外部定位板3k相互垂直且固定设置在滑动板3d的顶部,两个所述外部移动板3m相互垂直且可滑动的设置在滑动板3d的顶部,每个所述外部移动板3m的外侧壁还设有推拉气缸3q,所述推拉气缸3q固定设置在滑动块3i顶部,两个所述内部定位板3n固定设置在滑动板3d的顶部并位于两个外部移动板3m内部,两个所述内部移动板3p可滑动的设置在滑动板3d上并位于两个外部定位板3k内部,每个所述内部移动板3p内侧壁上还设有挤压器3r,外部定位板3k和内部定位板3n为固定不动的,外部移动板3m和内部移动板3p能够在滑动板3d顶部进行平移,放置门框时,为便于放置,两个外部移动板3m向外移动,两个内部移动板3p向内移动,放置后经过推拉气缸3q推动外部移动板3m,再通过挤压器3r推动内部移动板3p,将门框夹紧。
每个所述挤压器3r包括挤压块3s、推杆3t、伸缩弹簧3u和两个支座,两个所述支座固定设置在滑动板3d的顶部,所述推杆3t可滑动的插接设置在两个支座上,所述挤压块3s固定设置在推杆3t的一端并与内部移动板3p固定连接,所述推杆3t远离挤压块3s的一端设有滑动球,所述伸缩弹簧3u套设在推杆3t上并位于两个支座之间,所述推杆3t上还设有用于挤压伸缩弹簧3u的限位片3v,当推杆3t向挤压块3s方向推动时,推杆3t在两个支座内进行平移并带动挤压块3s移动,进而推动内部移动板3p,伸缩弹簧3u的作用在于便于推杆3t推动后的复位工作。
所述驱动器3g包括驱动电机3w和凸轮3x,所述驱动电机3w固定设置在滑动板3d的底部,所述驱动电机3w的输出端可转动的插接设置在滑动板3d上,所述凸轮3x不可旋转的套设在驱动电机3w的输出端上,所述凸轮3x与推杆3t传动连接,打开驱动电机3w,驱动电机3w旋转将带动凸轮3x进行旋转,凸轮3x的旋转过程中将带动推杆3t进行推拉运动。
所述玻璃门固定器3f包括两组固定块3y和两组限位气缸3z,每组所述固定块3y固定设置在外部定位板3k上,每组所述限位气缸3z固定设置在外部移动板3m的顶部,固定块3y用来限制玻璃门的位置,打开限位气缸3z,限位气缸3z能够配合固定块3y将玻璃门夹紧并维持在固定的位置上。
所述搬运器3j包括第一气缸3z1、底板3z2、两个限位柱3z3和若干个吸盘3z4,所述第一气缸3z1固定设置在滑动块3i上并与滑动块3i插接配合,所述底板3z2固定设置在第一气缸3z1的输出端上,两个所述限位柱3z3固定设置在底板3z2的顶部并与滑动板3d插接配合,若干个所述吸盘3z4均匀且固定设置在底板3z2的底部,若干个吸盘3z4能够将玻璃门吸附住,在第一气缸3z1和滑动块3i的带动下,将玻璃门运输到玻璃门固定器3f上进行固定。
所述上料部件3b包括用于装载玻璃门的上料框3z5,所述上料框3z5设置在第一滑台3h的旁侧,上料框3z5用来存放将要上料的玻璃门。
所述传送组件2包括传送带2a和两个滑轨2b,两个所述滑轨2b平行且固定设置在工作台1的顶部,所述传送带2a可滑动的设置在工作台1的顶部并位于两个滑轨2b之间,所述传送带2a与滑动板3d底部铰接,滑轨2b固定不动供滑动板3d进行滑动,传送带2a用来驱动滑动板3d进行滑动。
所述保压组件4包括第一支撑架4a、驱动部件4b、从动部件4c、保压部件4d和控制部件4e,所述第一支撑架4a固定设置在工作台1的顶部,所述驱动部件4b设置在第一支撑架4a的顶部并与从动部件4c传动连接,所述从动部件4c插接设置在第一支撑架4a上,所述保压部件4d包括滑动箱4f、压力板4g和若干个缓冲器4h,所述滑动箱4f可滑动的设置在从动部件4c上,若干个所述缓冲器4h均匀的插接设置在滑动箱4f的底部并与滑动箱4f滑动连接,所述压力板4g固定设置在若干个缓冲器4h的底部,所述控制部件4e包括压力传感器4i和控制器4j,所述压力传感器4i设置在压力板4g上,所述压力传感器4i与控制器4j电性连接,所述控制器4j与驱动部件4b电性连接,当需要对门框和玻璃门进行保压时,驱动部件4b提供驱动力并驱动从动部件4c转动,从动部件4c转动将带动保压部件4d上下运动对玻璃门施加一个压力,压力传感器4i用来感知压力大小并传递到控制器4j,控制器4j用来控制驱动部件4b进而控制施加压力的大小,使得保压的压力始终维持在固定值。
每个所述缓冲器4h包括滑动杆4k、缓冲弹簧4m和限位头部4n,所述滑动杆4k固定设置在压力板4g的顶部并与滑动箱4f底部可滑动的插接配合,所述限位头部4n固定设置在滑动杆4k的顶部并位于滑动箱4f内部,所述缓冲弹簧4m套设在滑动杆4k上并位于压力板4g和滑动箱4f之间,滑动杆4k能够在滑动箱4f底部上下滑动,并在限位头部4n的限制下不会滑出,当压力板4g下压玻璃门时,压力板4g将靠近滑动箱4f并挤压缓冲弹簧4m,缓冲弹簧4m的设置使得压力板4g对玻璃门的压力可控。
所述驱动部件4b包括第二电机4p、第一螺旋杆4q和两个限位轴承4r,两个所述限位轴承4r固定设置在第一支撑架4a的顶部,所述第一螺旋杆4q可转动的插接设置在两个限位轴承4r内,所述第二电机4p固定设置在一个限位轴承4r上,所述第二电机4p的输出端和第一螺旋杆4q的一端固定连接,打开第二电机4p,第二电机4p旋转将进一步带动第一螺旋杆4q进行旋转,两个限位轴承4r用来支撑第一螺旋杆4q旋转。
所述从动部件4c包括第二螺旋杆4s、从动齿轮4t、固定板4u和两个固定柱4v,所述第二螺旋杆4s可转动的插接设置在第一支撑架4a上,所述从动齿轮4t不可旋转的套设在第二螺旋杆4s的上并与第一螺旋杆4q传动连接,所述固定板4u可转动的套设在第二螺旋杆4s远离从动齿轮4t的一端,每个所述固定柱4v一端与固定板4u固定连接,另一端插接设置在第一支撑架4a上,第一螺旋杆4q转动将带动从动齿轮4t转动,从动齿轮4t又将带动第二螺旋杆4s进行转动,第二螺旋杆4s能够在固定板4u上进行转动,固定柱4v用来固定固定板4u的位置。
每个所述固定柱4v的顶部还设有一个固定螺母4w,所述固定螺母4w与固定柱4v螺纹连接,固定螺母4w螺纹连接固定柱4v将固定柱4v固定在第一支撑架4a上。
所述滑动箱4f为中空结构,所述滑动箱4f的顶部可滑动的插接设置在两个固定柱4v上,所述滑动箱4f的顶部与第二螺旋杆4s螺纹连接,当第二螺旋杆4s转动,滑动箱4f因不能做旋转运动,只能够在固定柱4v上做上下移动运动。
所述控制器4j设置在第一支撑架4a的顶部,所述控制器4j和第二电机4p电性连接,第二电机4p为步进电机,能够正转和反转,控制器4j能够控制第二电机4p正转或反转进而控制滑动箱4f上移或下移,最终控制压力板4g对玻璃门的压力。
工作原理:当需要将冰箱门框和玻璃门压合粘在一起时,首先将冰箱门框放置在滑动板3d上并通过门框定位器3e固定住,再通过上料部件3b对玻璃门进行上料,由搬运器3j将玻璃门吸附起,在滑动块3i的移动下将玻璃门移动到门框上并通过玻璃门固定器3f固定住,驱动器3g用来驱动门框定位器3e固定门框,压合过后再通过保压组件4对其进行保压,驱动部件4b提供驱动力并驱动从动部件4c转动,从动部件4c转动将带动保压部件4d上下运动对玻璃门施加一个压力,压力传感器4i用来感知压力大小并传递到控制器4j,控制器4j用来控制驱动部件4b进而控制施加压力的大小,使得保压的压力始终维持在固定值,保证了冰箱门框和玻璃门紧密贴合。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,包括工作台(1)、传送组件(2)、压合组件(3)和保压组件(4),其特征在于:所述保压组件(4)包括第一支撑架(4a)、驱动部件(4b)、从动部件(4c)、保压部件(4d)和控制部件(4e),所述第一支撑架(4a)固定设置在工作台(1)的顶部,所述驱动部件(4b)设置在第一支撑架(4a)的顶部并与从动部件(4c)传动连接,所述从动部件(4c)插接设置在第一支撑架(4a)上,所述保压部件(4d)包括滑动箱(4f)、压力板(4g)和若干个缓冲器(4h),所述滑动箱(4f)可滑动的设置在从动部件(4c)上,若干个所述缓冲器(4h)均匀的插接设置在滑动箱(4f)的底部并与滑动箱(4f)滑动连接,所述压力板(4g)固定设置在若干个缓冲器(4h)的底部,所述控制部件(4e)包括压力传感器(4i)和控制器(4j),所述压力传感器(4i)设置在压力板(4g)上,所述压力传感器(4i)与控制器(4j)电性连接,所述控制器(4j)与驱动部件(4b)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,其特征在于:每个所述缓冲器(4h)包括滑动杆(4k)、缓冲弹簧(4m)和限位头部(4n),所述滑动杆(4k)固定设置在压力板(4g)的顶部并与滑动箱(4f)底部可滑动的插接配合,所述限位头部(4n)固定设置在滑动杆(4k)的顶部并位于滑动箱(4f)内部,所述缓冲弹簧(4m)套设在滑动杆(4k)上并位于压力板(4g)和滑动箱(4f)之间。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,其特征在于:所述驱动部件(4b)包括第二电机(4p)、第一螺旋杆(4q)和两个限位轴承(4r),两个所述限位轴承(4r)固定设置在第一支撑架(4a)的顶部,所述第一螺旋杆(4q)可转动的插接设置在两个限位轴承(4r)内,所述第二电机(4p)固定设置在一个限位轴承(4r)上,所述第二电机(4p)的输出端和第一螺旋杆(4q)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,其特征在于:所述从动部件(4c)包括第二螺旋杆(4s)、从动齿轮(4t)、固定板(4u)和两个固定柱(4v),所述第二螺旋杆(4s)可转动的插接设置在第一支撑架(4a)上,所述从动齿轮(4t)不可旋转的套设在第二螺旋杆(4s)的上并与第一螺旋杆(4q)传动连接,所述固定板(4u)可转动的套设在第二螺旋杆(4s)远离从动齿轮(4t)的一端,每个所述固定柱(4v)一端与固定板(4u)固定连接,另一端插接设置在第一支撑架(4a)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,其特征在于:每个所述固定柱(4v)的顶部还设有一个固定螺母(4w),所述固定螺母(4w)与固定柱(4v)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,其特征在于:所述滑动箱(4f)为中空结构,所述滑动箱(4f)的顶部可滑动的插接设置在两个固定柱(4v)上,所述滑动箱(4f)的顶部与第二螺旋杆(4s)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件,其特征在于:所述控制器(4j)设置在第一支撑架(4a)的顶部,所述控制器(4j)和第二电机(4p)电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821631797.5U CN208914624U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821631797.5U CN208914624U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208914624U true CN208914624U (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=66708504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821631797.5U Active CN208914624U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208914624U (zh) |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201821631797.5U patent/CN208914624U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208914623U (zh) | 一种用于冰箱门框与玻璃门热熔胶粘接的压合装置 | |
CN104858637A (zh) | 一种自动对位压合机构 | |
CN105540323A (zh) | 一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备 | |
CN207154604U (zh) | 一种条料冲压设备的自动上料装置 | |
CN108216667A (zh) | 一种多自由度无人机航拍自稳云台 | |
CN107329287A (zh) | 用于装配显示屏边框的自动化设备与工艺 | |
CN208914624U (zh) | 一种玻璃门热熔胶粘接压合装置的保压组件 | |
CN103144403A (zh) | 一种液晶触控屏全贴合设备 | |
CN103338430A (zh) | 扩音器自动化生产线 | |
CN207906235U (zh) | 一种玻璃窗柔性自动装配装置 | |
CN110141046A (zh) | 一种图书馆用具有夹紧功能的书架 | |
CN201435176Y (zh) | 落锤式锻压机 | |
CN108557433A (zh) | 一种方形罐体传送翻转机构 | |
CN208840843U (zh) | 扎带与料头用装配机构 | |
CN216990591U (zh) | 一种汽车焊装夹具用的夹紧机构 | |
CN113180420B (zh) | 一种环境艺术设计展示平台 | |
CN215317708U (zh) | 一种用于铝合金门窗加工的打磨装置 | |
CN214080109U (zh) | 一种元件组装装置 | |
CN206126288U (zh) | 用于夹持软质材料的下料夹具 | |
CN212857454U (zh) | 一种可提高固定稳定性的折弯机用固定装置 | |
CN208231637U (zh) | 定心机构 | |
CN210307527U (zh) | 一种水平360°范围内浮动夹持组装机构 | |
CN206953008U (zh) | 一种冷柜内胆围板吸盘机械手 | |
CN219168473U (zh) | 一种检测用快速圆盘移液器架 | |
CN109230535A (zh) | 显示面板对中装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |