CN206126288U - 用于夹持软质材料的下料夹具 - Google Patents
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Abstract
一种用于夹持软质材料的下料夹具，包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置，所述夹具装置包括夹具主体、驱动机构和下料夹组件；夹具主体连接动力源；下料夹组件设置两组以上；驱动机构设置于夹具主体上；下料夹组件分别活动连接夹具主体和驱动机构，驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体滑动，且同时驱动两组以上的下料夹组件，以完成开合动作。本实用新型的夹具装置设置驱动机构和下料夹组件，驱动机构线性滑动设置，并作用下料夹组件完成开合工作，对软质材料实现夹持下料。夹具装置设置两组下料夹组件，驱动机构同时作用两组下料夹组件工作，实现开合夹持；此外，夹具装置在支架组件上可调节设置，可提高适应性，增加适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料夹具，特别涉及一种用于夹持软质材料的下料夹具，主要用于对海绵等软质材料进行夹持下料。
背景技术
中国专利文献号CN205419047U于2016年8月3日公开了一种多工位可移位机器人夹具，具体公开了：主要由N组夹持抓手、安装支架、机器人连接法兰、抓手连接板、连接柱、气缸安装座、移位气缸、浮动接头、连接支杆、驱动板、滑轨、滑块、移位组件组成，其中，N≥2；一组夹持抓手与抓手连接板固定螺接，抓手连接板通过连接柱固定螺接在安装支架的中间下方；两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，N-1组滑块在滑轨上滑动，其余N-1组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上；N组夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，移位气缸的活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的夹持抓手上的抓手连接板固定连接。该结构复杂，导致性能不可靠，而且制造成本高，因此，有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、成本低、适用范围广、便于装配的用于夹持软质材料的下料夹具，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种用于夹持软质材料的下料夹具，包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置，其特征在于：所述夹具装置包括夹具主体、驱动机构和下料夹组件；夹具主体连接动力源；下料夹组件设置两组以上；驱动机构设置于夹具主体上；下料夹组件分别活动连接夹具主体和驱动机构，驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体滑动，且同时驱动两组以上的下料夹组件，以完成开合动作。
所述夹具主体设有活塞腔，驱动机构设有活塞头，活塞头于活塞腔内往返运动，驱动机构至少部分伸出活塞腔与下料夹组件连接。
所述下料夹组件包括相互连接的传动部件和夹头；传动部件呈折弯形，其折弯处铰接于夹具主体上，一端部铰接于驱动机构上，另一端部连接夹头；夹持闭合时，夹头相互靠拢，且至少部分相贴合。
所述驱动机构为活塞杆，其一端插设于活塞腔内，且活塞头设置于该端部；另一端伸出活塞腔，并铰接传动部件。
所述活塞头与活塞腔之间设置有密封件，以至于活塞头将活塞腔分隔成两互不连通的腔室，分别为闭合腔和张开腔，两腔室分别连接动力源。
所述夹具主体上设有第一动力孔和第二动力孔，闭合腔通过第一动力孔连接动力源，张开腔通过第二动力孔连接动力源。
所述动力源为气缸或油泵。
所述支架组件包括支架主体，支架主体上并排设置一套以上夹具装置，且夹具装置通过调节板可调节的设置于支架主体上。
所述支架主体上设置有连接头，支架组件通过连接头连接主机。
本实用新型的夹具装置设置驱动机构和下料夹组件，驱动机构线性滑动设置，并作用下料夹组件完成开合工作，对软质材料实现夹持下料。夹具装置设置两组以上下料夹组件，驱动机构同时作用下料夹组件工作，实现开合夹持；此外，夹具装置在支架组件上可调节设置，可提高适应性，增加适用范围。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的装配示意图；
图2为本实用新型一实施例的俯视图；
图3为本实用新型一实施例的侧视图；
图4为本实用新型一实施例又一方位的侧视图；
图5为本实用新型中夹具装置的剖视图；
图6为本实用新型中夹具装置的立体图；
图7为本实用新型中夹具装置夹持状态下的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图7，本用于夹持软质材料的下料夹具主要用于内衣生产上，对用于制作内衣的海绵材料进行下料；其包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置A；所述夹具装置A包括夹具主体1、驱动机构和下料夹组件；夹具主体1连接动力源；下料夹组件设置两组；驱动机构设置于夹具主体1上；下料夹组件分别活动连接夹具主体1和驱动机构，驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体1滑动，且同时驱动两组以上的下料夹组件，以完成开合动作。驱动机构同时驱动两组下料夹组件，使两组下料夹组件完成开合动作，实现对海绵材料的夹持下料，其结构简单，而且成本低，性能可靠，适用范围广。
进一步说，所述夹具主体1内设有活塞腔1.1，驱动机构设有活塞头2.1，动力源作用活塞头2.1于活塞腔1.1内往返运动，驱动机构至少部分伸出活塞腔1.1与下料夹组件连接，活塞头2.1带动驱动机构往返活动，进而作用下料夹组件完成开合动作。
进一步说，所述下料夹组件包括相互连接的传动部件3和夹头4；传动部件3呈折弯形，其折弯处铰接于夹具主体1上，一端部铰接于驱动机构上，另一端部连接夹头4，利用杠杆原理使夹头4活动；夹持闭合时，夹头4相互靠拢，且至少部分相贴合，提高夹持力。
进一步说，所述驱动机构为活塞杆2，其一端插设于活塞腔1.1内，且活塞头2.1设置于该端部；另一端伸出活塞腔1.1，并铰接传动部件3。活塞杆2相对夹具主体1线性滑动，并作用传动部件3绕铰接点来回转动，使夹头4产生开合运动，进而完成夹持操作。
进一步说，所述活塞头2.1与活塞腔1.1之间设置有密封件6，以至于活塞头2.1将活塞腔1.1分隔成两互不连通的腔室，分别为闭合腔1.11和张开腔1.12，两腔室分别连接动力源。工作时，分别向闭合腔1.11或张开腔1.12内加压，使活塞头2.1于活塞腔1.1内往返滑动，进而驱动下料夹组件开合运动。
进一步说，所述夹具主体1上设有第一动力孔1.2和第二动力孔1.3，且第一动力孔1.2和第二动力孔1.3分别连通闭合腔1.11和张开腔1.12，闭合腔1.11通过第一动力孔1.2连接动力源，张开腔1.12通过第二动力孔1.3连接动力源。
进一步说，所述动力源为气缸，本夹具通过气压完成工作；此外，还可以是油泵，利用液压完成工作。
进一步说，所述支架组件包括T形的支架主体11，两套夹具装置A并排设置于支架主体11上，且夹具装置A通过调节板12可调节的设置于支架主体11上。具体是，支架主体11上设有条形孔，调节板12通过螺钉可沿条形孔滑动，通过松紧螺钉实现调节板12的调节和锁紧，从而调节夹具装置A与支架主体11之间的相对位置，以提高其适应性。
进一步说，所述支架主体11上设置有连接头13，支架组件通过连接头13连接机械臂，通过机械臂的多维操作实现下料工作。工作中，本夹具对软质材料的侧边进行夹持，夹持效果稳定可靠。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种用于夹持软质材料的下料夹具，包括支架组件和设置于支架组件上的夹具装置(A)，其特征在于：所述夹具装置(A)包括夹具主体(1)、驱动机构和下料夹组件；夹具主体(1)连接动力源；下料夹组件设置两组以上；驱动机构设置于夹具主体(1)上；下料夹组件分别活动连接夹具主体(1)和驱动机构，驱动机构在动力源的作用下相对夹具主体(1)滑动，且同时驱动两组以上的下料夹组件，以完成开合动作。
2.根据权利要求1所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)设有活塞腔(1.1)，驱动机构设有活塞头(2.1)，活塞头(2.1)于活塞腔(1.1)内往返运动，驱动机构至少部分伸出活塞腔(1.1)与下料夹组件连接。
3.根据权利要求2所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述下料夹组件包括相互连接的传动部件(3)和夹头(4)；传动部件(3)呈折弯形，其折弯处铰接于夹具主体(1)上，一端部铰接于驱动机构上，另一端部连接夹头(4)；夹持闭合时，夹头(4)相互靠拢，且至少部分相贴合。
4.根据权利要求3所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述驱动机构为活塞杆(2)，其一端插设于活塞腔(1.1)内，且活塞头(2.1)设置于该端部；另一端伸出活塞腔(1.1)，并铰接传动部件(3)。
5.根据权利要求4所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述活塞头(2.1)与活塞腔(1.1)之间设置有密封件(6)，以至于活塞头(2.1)将活塞腔(1.1)分隔成两互不连通的腔室，分别为闭合腔(1.11)和张开腔(1.12)，两腔室分别连接动力源。
6.根据权利要求5所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)上设有第一动力孔(1.2)和第二动力孔(1.3)，闭合腔(1.11)通过第一动力孔(1.2)连接动力源，张开腔(1.12)通过第二动力孔(1.3)连接动力源。
7.根据权利要求6所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述动力源为气缸或油泵。
8.根据权利要求1-7任一项所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述支架组件包括支架主体(11)，支架主体(11)上并排设置一套以上夹具装置(A)，且夹具装置(A)通过调节板(12)可调节的设置于支架主体(11)上。
9.根据权利要求8所述用于夹持软质材料的下料夹具，其特征在于：所述支架主体(11)上设置有连接头(13)，支架组件通过连接头(13)连接主机。
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|---|---|---|---|---|
| CN108190598A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-22 | 苏州琼派瑞特电子科技有限公司 | 一种毛巾机收料装置 |
| CN110125885A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 寻位装置 |
| CN112976019A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-18 | 晟通科技集团有限公司 | 机械抓手 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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