CN115367211A - 一种套袋封口包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种套袋封口包装装置，包括包装架体、撑袋机构和夹袋机构，所述包装架体上安装有封口装置，所述撑袋机构和夹袋机构在X轴方向上分别位于所述封口装置的两侧；所述封口装置包括上下正对应的上封口件和下封口件，并在Z轴方向上同步做反向往复移动；所述撑袋机构包括左撑开臂和右撑开臂，所述左撑开臂和右撑开臂对应设置，并在Y轴方向上同步做反向往复移动，用于撑开所述包装袋的开口至扁平状态。本发明结构简单通过撑袋机构将包装袋的开口撑开成扁平状态，再通过封口装置封口，保证包装质量，不需要人工操作，提高了自动化程度，工作效率高。

Description

一种套袋封口包装装置

技术领域

本发明涉及包装机构技术领域，尤其涉及一种套袋封口包装装置。

背景技术

对于需要使用包装袋进行包装的物料。在物料包装过程中，包装袋的开口打开后，将物料套装在包装内，再进行封口，完成包装。目前，较为常规的包装方式，都是通过传统的手工包装方式，人工将包装袋打开再进行填充物料，再通过封口机将包装袋的开口密封，工作效率低，人工成本高。

尽管在现有技术中，有使用包装设备进行包装，例如，在专利号为CN202111464047.X，名称为一种包装袋封装设备中，用于包装袋的开袋、装料、封口，整个设备零件多，组装安装都不方便，机构繁杂，对于保证产品的封口精度，难度较大。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，对包装袋开口封口快捷方便的套袋封口包装装置，提高工作效率，减少人工操作，提高自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种套袋封口包装装置，包括包装架体、撑开包装袋的撑袋机构和夹持包装袋的夹袋机构，所述包装架体上安装有Z轴方向设置的封口装置，所述撑袋机构和夹袋机构在X轴方向上分别位于所述封口装置的两侧；

所述封口装置包括上下正对应的上封口件和下封口件，并在Z轴方向上同步做反向往复移动，在所述包装袋的上下方密封包装袋的开口；

所述撑袋机构包括两个沿Y轴方向对称设置的左撑开臂和右撑开臂，所述左撑开臂和右撑开臂对应设置，并在Y轴方向上同步做反向往复移动，用于撑开所述包装袋的开口至扁平状态；

所述撑袋机构还包括用于安装所述左撑开臂和右撑开臂的撑开滑动座，以及驱动所述撑开滑动座沿X轴方向移动的第一驱动单元，所述左撑开臂和右撑开臂通过所述第一驱动单元沿X轴方向同时移动至所述包装袋的开口内。

进一步的，所述包装架体的左右两侧分别设有一沿Z轴方向移动的皮带轮组，两个所述皮带轮组均包括在Z轴方向上往复传动的皮带，所述上封口件和下封口件的两端均分别固定在两个所述皮带轮组的皮带上；

所述上封口件和下封口件的对应面上，均设有相互配合的波纹式压紧部，所述压紧部均沿Y轴方向延伸。

进一步的，所述包装架体上还设有用于连接两个所述皮带轮组同步转动的同步连接轴，所述同步连接轴的一端传动连接有主驱动电机。

进一步的，所述撑开滑动座包括第一底座和第一底座上沿Y轴方向延伸设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别固定安装所述左撑开臂和右撑开臂，且两个所述第一滑块在所述第一滑轨上反向同步移动。

进一步的，所述左撑开臂和右撑开臂均包括对应在所述上封口件和下封口件之间的条形撑开部，所述条形撑开部沿X轴方向水平设置，并通过第一驱动单元延伸至所述包装袋的开口内部。

进一步的，所述夹袋机构包括两个沿Y轴方向对称设置的左夹头和右夹头，所述左夹头在X轴方向上与所述左撑开臂对应，所述右夹头在X轴方向上与所述右撑开臂对应。

进一步的，所述左夹头和右夹头分别位于所述包装袋的两侧，并临近所述封口装置；

所述左夹头和右夹头均包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹持部上设有两个上下对应夹爪，用于夹持所述包装袋侧边的上下侧。

进一步的，所述夹袋机构还包括夹袋滑动座以及驱动所述夹袋滑动座沿X轴方向移动的第二驱动单元；

所述夹袋滑动座包括第二底座和第二底座上沿Y轴方向延伸设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定安装所述左夹头和右夹头，且两个所述第二滑块在所述第二滑轨上反向同步移动。

进一步的，所述第一驱动单元和第二驱动单元均包括固定座和安装在固定座上的X轴向滑轨，所述固定座上还安装有X轴向丝杆单元和驱动电机，所述驱动电机驱动所述X轴向丝杆单元的螺母座沿X轴方向移动。

进一步的，两个所述第二滑块上均安装连接件，两个所述连接件的上端分别连接所述左夹头和右夹头。

与相关技术相比较，本发明具有如下有益效果：

本发明提供一种套袋封口包装装置，结构简单，零件多为对称性结构，组装方便，安装工艺难度小，能够保证精准度。通过撑袋机构的左撑开臂和右撑开臂向包装袋的开口插入，并向包装袋开口的两侧移动，将包装袋的开口撑开成扁平状态，方便了包装袋开口的封口平整。同时通过夹袋机构的左夹头和右夹头夹紧包装袋的两侧，使得包装袋封口过程中的稳定性，避免包装袋脱落，最后通过封口装置的上封口件和下封口件在包装袋开口的上下侧压紧完成封口，封口效果好，保证封口的平整度，保证包装质量，不需要人工操作，提高了自动化程度，工作效率高。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种较佳实施例的示意图；

图2为本发明提供的一种较佳实施例的另一视角示意图；

图3为图1中A部分放大图；

图4为本发明提供的撑袋机构示意图；

图5为本发明提供的夹袋机构示意图。

图中标号：

1、包装架体；2、撑袋机构；21、左撑开臂；22、右撑开臂；23、撑开滑动座；200、条形撑开部；3、夹袋机构；31、左夹头；32、右夹头；300、夹爪气缸；301、夹爪；4、封口装置；41、上封口件；42、下封口件；400、压紧部；5、第一驱动单元；6、第一底座；61、第一滑轨；62、第一滑块；7、皮带轮组；71、皮带；72、同步连接轴；73、主驱动电机；8、夹袋滑动座；81、第二底座；82、第二滑轨；83、第二滑块；800、连接件；9、第二驱动单元；100、固定座；101、X轴向滑轨；102、X轴向丝杆单元；103、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1、图2、图3和图4所示，一种套袋封口包装装置，包括包装架体1、撑开包装袋(图中未示出)的撑袋机构2和夹持包装袋的夹袋机构3，所述包装架体1上安装有Z轴方向设置的封口装置4，所述撑袋机构2和夹袋机构3在X轴方向上分别位于所述封口装置4的两侧；

所述封口装置4包括上下正对应的上封口件41和下封口件42，并在Z轴方向上同步做反向往复移动，从而能够在所述包装袋的上下方进行密封包装袋的开口；包装袋套装好物料后通过输送生产线(图中未示出)输送至封口装置4中部，上封口件41始终位于包装袋上方，下封口件42始终位于包装袋下方，通过上封口件41和下封口件42的同时移动，并朝向位于两者之间的包装袋开口处，方便对包装袋开口的封口。

其中，所述撑袋机构2包括两个沿Y轴方向对称设置的左撑开臂21和右撑开臂22，所述左撑开臂21和右撑开臂22对应设置，并在Y轴方向上同步做反向往复移动，用于撑开所述包装袋的开口至扁平状态；

此外，所述撑袋机构2还包括用于安装所述左撑开臂21和右撑开臂22的撑开滑动座23，以及驱动所述撑开滑动座23沿X轴方向移动的第一驱动单元5，所述左撑开臂21和右撑开臂22通过所述第一驱动单元5沿X轴方向同时移动至所述包装袋的开口内。

具体的说，所述撑开滑动座23包括第一底座6和第一底座6上沿Y轴方向延伸设置的第一滑轨61，所述第一滑轨61上滑动连接有两个第一滑块62，两个所述第一滑块62分别固定安装所述左撑开臂21和右撑开臂22，且两个所述第一滑块62在所述第一滑轨61上反向同步移动，两个第一滑块62均安装在一根设有相反螺纹的螺纹杆上，两个第一滑块62分别在螺纹杆的相反螺纹段上，螺纹杆通过电机驱动进行转动，实现螺纹杆转动，两个第一滑块62在螺纹杆上同时移动，并通过螺纹杆的正转反转相互靠近或相互偏离，实现左撑开臂21和右撑开臂22的相互靠近或相互偏离。

由于包装袋将物料套装完成后，其开口为不规则情形，不易封口，通过第一驱动单元5将左撑开臂21和右撑开臂22驱动至在包装袋内，并且左撑开臂21和右撑开臂22在包装袋内同时向两侧移动，将包装袋不规则的开口撑平，包装袋开口撑平后能够与其上方的上封口件41及下方的下封口件42平行对应，方便封口装置4的封口，保证包装袋的封口效果，封口平整且密封性好。

为了保证包装袋开口的撑开效果，方便封口装置4对包装袋开口撑开后平整封口，不易发生皱褶，所述左撑开臂21和右撑开臂22均包括对应在所述上封口件41和下封口件42之间的条形撑开部200，所述条形撑开部200沿X轴方向水平设置，并通过第一驱动单元5延伸至所述包装袋的开口内部。

包装袋在上封口件41和下封口件42之间，其开口朝向撑袋机构2，左撑开臂21和右撑开臂22上的条形撑开部200移动在包装袋开口内，再同时向左右两侧移动，从而将包装袋的开口撑开拉平，方便封口装置4进行封口。

再如图2和图3所示，每个包装袋的开口封口过程中，上封口件41和下封口件42需同时对应包装袋开口的上下两侧，进行同步封口，并且封口完成后同步偏离包装袋，因而需要上封口件41和下封口件42同时移动。为此，所述包装架体1的左右两侧分别设有一沿Z轴方向移动的皮带轮组7，两个所述皮带轮组7均包括在Z轴方向上往复传动的皮带71，所述上封口件41和下封口件42的两端均分别固定在两个所述皮带71轮组7的皮带71上，并与皮带71同步移动；

通过皮带71轮组7的正向或反向转动，皮带71同步正向或反向移动，上封口件41和下封口件42能够相互靠近或相互偏离，在封口时，上封口件41和下封口件42相互靠近直至贴合包装袋，封口完成后，上封口件41和下封口件42通过皮带71反向移动，同时偏离包装袋开口。

在本实施例中，所述包装架体1上还设有用于连接两个所述皮带71轮组7同步转动的同步连接轴72，所述同步连接轴72的一端传动连接有主驱动电机73。

所述上封口件41和下封口件42的对应面上，均设有相互配合的波纹式压紧部400，所述压紧部400均沿Y轴方向延伸，即与包装袋开口的延伸方向相同，上封口件41和下封口件42上的波纹式压紧部400错位压合在包装袋开口的上下侧，方便对包装袋的开口完全贴合。上封口件41和下封口件42对包装袋的封口为所属领域常规使用的技术手段，不是本申请的发明点，在此不再赘述。

再如图5所示，为了保证包装袋的开口在封口时，包装袋开口状态的稳定性，通过夹袋机构3对其开口处进行夹紧，避免包装袋的开口发生偏移。具体的说，所述夹袋机构3包括两个沿Y轴方向对称设置的左夹头31和右夹头32，所述左夹头31在X轴方向上与所述左撑开臂21对应，所述右夹头32在X轴方向上与所述右撑开臂22对应。

其中，所述左夹头31和右夹头32分别位于所述包装袋的两侧，并临近所述封口装置4，从而方便对包装袋的开口处进行夹持；

所述左夹头31和右夹头32均包括夹爪气缸300，所述夹爪气缸300的夹持部上设有两个上下对应夹爪301，用于夹持所述包装袋侧边的上下侧。

在本实施例中，为了方便夹袋机构3上的左夹头31和右夹头32能够根据包装袋开口位置，进行灵活性调整，所述夹袋机构3还包括夹袋滑动座8以及驱动所述夹袋滑动座8沿X轴方向移动的第二驱动单元9。

其中，所述夹袋滑动座8包括第二底座81和第二底座81上沿Y轴方向延伸设置的第二滑轨82，所述第二滑轨82上滑动连接有两个第二滑块83，两个所述第二滑块83分别固定安装所述左夹头31和右夹头32，且两个所述第二滑块83在所述第二滑轨82上反向同步移动。其中两个第二滑块83均安装在一根设有相反螺纹的螺纹杆上，两个第二滑块83分别在螺纹杆的相反螺纹段上，螺纹杆通过电机驱动进行转动，实现螺纹杆转动，两个第二滑块83在螺纹杆上同时移动，并通过螺纹杆的正转反转相互靠近或相互偏离，实现左夹头31和右夹头32的相互靠近或相互偏离。

两个所述第二滑块83上均安装连接件800，两个所述连接件800的上端分别连接所述左夹头31和右夹头32，左夹头31和右夹头32均通过连接件800连接在第二滑块83上，并通过第二滑块83进行移动。

再如图4和图5所示，在本实施例中，所述第一驱动单元5和第二驱动单元9均包括固定座100和安装在固定座100上的X轴向滑轨101，所述固定座100上还安装有X轴向丝杆单元102和驱动电机103，所述驱动电机103驱动所述X轴向丝杆单元102的螺母座沿X轴方向移动。

撑开滑动座23安装在第一驱动单元5的螺母座上，并通过第一驱动单元5的丝杆单元沿X轴方向移动，实现左撑开臂21和右撑开臂22朝向封口装置4方向移动。

夹袋滑动座8安装在第二驱动单元9的螺母座上，并通过第二驱动单元9的丝杆单元沿X轴方向移动，实现左夹头31和右夹头32朝向封口装置4方向移动。

使用时，套装有物料的包装袋输送至封口装置4出，包装袋的开口对应撑袋机构2，第一驱动单元5驱动撑开滑动座23朝向包装袋开口移动，使得左撑开臂21和右撑开臂22上的条形撑开部200伸入包装袋的开口内，再通过撑开滑动座23上的两个第一滑块62同时在Y轴方向上反向移动，驱使左撑开臂21和右撑开臂22同步移动，在包装袋开口内向两侧移动，将包装袋的开口撑开至扁平状态，撑袋完成后，均复位。同时，第二驱动单元9驱动夹袋滑动座8朝向包装袋移动，再通过夹袋滑动座8上的两个第二滑块83同时在Y轴方向上反向移动，驱使左夹头31和右夹头32同步移动，使得左夹头31和右夹头32对应在包装袋的两侧，左夹头31和右夹头32上的夹爪气缸300工作，夹持包装袋的侧边，避免撑袋机构2在撑袋完成后，包装袋开口发生偏差。最后通过主驱动电机73驱动两个皮带71轮组7同步正反转动，两个皮带71轮组7上的皮带71在Z轴方向上往复移动，进而使固定在皮带71上的上封口件41和下封口件42同步移动，在上封口件41和下封口件42同时向两者中部的包装袋移动时，直至压合在包装袋上，进行包装袋开口的封口，封口完成后，反向移动，偏离包装袋。封口速度快，提高工作效率，封口平整，保证产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种套袋封口包装装置，其特征在于，包括包装架体、撑开包装袋的撑袋机构和夹持包装袋的夹袋机构，所述包装架体上安装有Z轴方向设置的封口装置，所述撑袋机构和夹袋机构在X轴方向上分别位于所述封口装置的两侧；

所述封口装置包括上下正对应的上封口件和下封口件，并在Z轴方向上同步做反向往复移动，在所述包装袋的上下方密封包装袋的开口；

所述撑袋机构包括两个沿Y轴方向对称设置的左撑开臂和右撑开臂，所述左撑开臂和右撑开臂对应设置，并在Y轴方向上同步做反向往复移动，用于撑开所述包装袋的开口至扁平状态；

所述撑袋机构还包括用于安装所述左撑开臂和右撑开臂的撑开滑动座，以及驱动所述撑开滑动座沿X轴方向移动的第一驱动单元，所述左撑开臂和右撑开臂通过所述第一驱动单元沿X轴方向同时移动至所述包装袋的开口内。

2.根据权利要求1所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述包装架体的左右两侧分别设有一沿Z轴方向移动的皮带轮组，两个所述皮带轮组均包括在Z轴方向上往复传动的皮带，所述上封口件和下封口件的两端均分别固定在两个所述皮带轮组的皮带上；

所述上封口件和下封口件的对应面上，均设有相互配合的波纹式压紧部，所述压紧部均沿Y轴方向延伸。

3.根据权利要求2所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述包装架体上还设有用于连接两个所述皮带轮组同步转动的同步连接轴，所述同步连接轴的一端传动连接有主驱动电机。

4.根据权利要求1所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述撑开滑动座包括第一底座和第一底座上沿Y轴方向延伸设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别固定安装所述左撑开臂和右撑开臂，且两个所述第一滑块在所述第一滑轨上反向同步移动。

5.根据权利要求1所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述左撑开臂和右撑开臂均包括对应在所述上封口件和下封口件之间的条形撑开部，所述条形撑开部沿X轴方向水平设置，并通过第一驱动单元延伸至所述包装袋的开口内部。

6.根据权利要求1所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述夹袋机构包括两个沿Y轴方向对称设置的左夹头和右夹头，所述左夹头在X轴方向上与所述左撑开臂对应，所述右夹头在X轴方向上与所述右撑开臂对应。

7.根据权利要求6所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述左夹头和右夹头分别位于所述包装袋的两侧，并临近所述封口装置；

所述左夹头和右夹头均包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹持部上设有两个上下对应夹爪，用于夹持所述包装袋侧边的上下侧。

8.根据权利要求6所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述夹袋机构还包括夹袋滑动座以及驱动所述夹袋滑动座沿X轴方向移动的第二驱动单元；

所述夹袋滑动座包括第二底座和第二底座上沿Y轴方向延伸设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定安装所述左夹头和右夹头，且两个所述第二滑块在所述第二滑轨上反向同步移动。

9.根据权利要求8所述的套袋封口包装装置，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元均包括固定座和安装在固定座上的X轴向滑轨，所述固定座上还安装有X轴向丝杆单元和驱动电机，所述驱动电机驱动所述X轴向丝杆单元的螺母座沿X轴方向移动。

10.根据权利要求8所述的套袋封口包装装置，其特征在于，两个所述第二滑块上均安装连接件，两个所述连接件的上端分别连接所述左夹头和右夹头。

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