CN219821904U - 水平包装机的包装袋夹持展袋装置 - Google Patents

Abstract

一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元、两个夹持单元，其特征在于：所述展袋单元包括引导架、两个展袋座和一个展袋座驱动机构，所述夹持单元包括夹持驱动件、摆杆、第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于第一夹持件、第二夹持件相互平行，并且前夹持片、后夹持片相对设置，这使得前夹持片、后夹持片组成的夹持结构，体积小、张开时两者之间的间距可以根据需要调节到足够大，因此它们不会阻碍袋口打开的包装袋运动，而且两者夹持时由于前夹持片、后夹持片夹持的包装袋面积很大，因此具有足够大的夹持力，能够牢牢地夹紧包装袋。

Description

水平包装机的包装袋夹持展袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种水平包装机的包装袋夹持设备，更具体地说涉及一种能够避免夹持部件妨碍袋口处于打开状态的包装袋运动并且具有足够大的夹持力的水平包装机的包装袋夹持展袋装置。

背景技术

水平包装机是取出包装袋并打开袋口灌装物料，然后再展平袋口进行密封，制成包装成品的设备。它通常包括取袋工位、开袋口工位、灌装工位、密封工位，采用间歇式直线输送机构将包装袋从一个工位依次输送到下一个工位。

目前，水平包装机为了减少步骤，都是将开袋口工位、灌装工位合并成一个开袋口灌装展平多动作工位，在该开袋口灌装展平多动作工位上依次完成包装袋袋口打开、灌装物料、包装袋袋口展平这三个工作，这样虽然便于对包装袋进行操作。但是，因为包装袋袋口打开、包装袋袋口展平通常是采用两个夹持单元分别夹住包装袋袋口两侧，利用两个夹持单元的相向运动迫使包装袋袋口打开，灌装物料后再利用两个夹持单元的背向运动迫使包装袋袋口展平，因此在实际工作中，包装袋袋口打开后容易出现皱褶、开口形状不规则等情况，这会导致开口难以充填物料，因此为了解决这个问题，人们往往还需要增设将包装袋袋口向外撑开并定型的设备，这会导致设置在多动作工位上的加工设备数量多并且结构复杂，各加工设备之间容易相互干扰，而且动作增多，工作效率下降。

申请人发现，现有水平包装机纯在上述问题，结构并不合理，因此申请人将取袋工位与开袋口工位合并成取袋开袋口工位，并在取袋开袋口工位上设置取袋开袋口设备，因此开袋口灌装展平多动作工位就成为灌装展平工位，在灌装展平工位上的加工设备，因为只需要完成袋口打开的包装袋的夹持和袋口展平工作（不再需要完成打开袋口的工作），因此改名叫包装袋夹持展袋装置。但是申请人发现，现有的包装袋夹持展袋装置，采用的是气动手指实现对包装袋的夹持，可是气动手指的两个手指之间的空隙较小，容易影响袋口张开的包装袋的运动，而且气动手指的夹持力较差，容易导致包装袋在灌装物料后因为夹持力不够而下滑甚至造成包装袋掉落，因此其结构需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，这种水平包装机的包装袋夹持展袋装置能够避免夹持部件妨碍袋口处于打开状态的包装袋运动并且具有足够大的夹持力。采用的技术方案如下：

一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元、两个夹持单元，其特征在于：所述展袋单元包括引导架、两个展袋座和一个展袋座驱动机构，引导架具有至少一根沿着包装袋输送方向延伸的引导杆，各展袋座分别可滑动地套设在至少一根引导杆上，展袋座驱动机构安装在引导架上，展袋座驱动机构分别连接两个展袋座并且展袋座驱动机构分别带动两个展袋座交替做相向运动、背向运动，两个夹持单元分别安装在两个展袋座上；所述夹持单元包括夹持驱动件、摆杆、第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆，第一夹持件、第二夹持件分别可沿水平方向滑动地安装在对应展袋座上，并且第一夹持件、第二夹持件相互平行并且第一夹持件位于第二夹持件上方，第一夹持件前端具有前夹持片、第二夹持件前端具有后夹持片，前夹持片、后夹持片相对设置并可相互配合夹持包装袋，摆杆中部铰接对应的展袋座，夹持驱动件安装在对应展袋座上，夹持驱动件具有动作端，夹持驱动件的动作端铰接摆杆底端，第一连杆两端分别铰接摆杆底端、第二夹持件，第二连杆两端分别铰接摆杆顶端、第一夹持件。夹持驱动件的动作端推动摆杆底端运动，使得摆杆转动，摆杆分别通过第一连杆、第二连杆带动第一夹持件、第二夹持件交替做相向运动、背向运动，第一夹持件、第二夹持件做相向运动时，前夹持片、后夹持片相互靠近、接触，夹住包装袋；第一夹持件、第二夹持件做背向运动时，前夹持片、后夹持片相互远离，松开包装袋。展袋座驱动机构带动两个展袋座做背向运动时，夹住包装袋的两个夹持单元将包装袋的袋口展平；当展袋座驱动机构带动两个展袋座做相向运动时，两个夹持单元回到初始位置。

较优的方案，所述展袋座上分别安装有第一轨道、第二轨道，第一轨道位于第二轨道上方，第一夹持件可滑动地套设在第一轨道上，第二夹持件可滑动地套设在第二轨道上。

较优的方案，所述展袋座驱动机构包括伺服电机、控制轴、两个螺母，伺服电机安装在引导架上，控制轴可转动地安装在引导架上，伺服电机的输出轴连接控制轴，控制轴的外圆周面两侧分别设有正向螺纹、反向螺纹，两个螺母分别套设在控制轴上，并且两个螺母分别位于输出轴两侧并且两个螺母分别与控制轴螺纹连接，两个展袋座分别连接两个螺母。伺服电机的输出轴转动，带动控制轴转动，使得两个螺母沿着控制轴运动，并且两个螺母运动的方向相反。也就是说，两个螺母的运动为相向运动或者背向运动。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于第一夹持件、第二夹持件相互平行，并且前夹持片、后夹持片相对设置，这使得前夹持片、后夹持片组成的夹持结构，体积小、张开时两者之间的间距可以根据需要调节到足够大，因此它们不会阻碍袋口打开的包装袋运动，而且两者夹持时由于前夹持片、后夹持片夹持的包装袋面积很大，因此具有足够大的夹持力，能够牢牢地夹紧包装袋。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例第二个角度的示意图；

图3是图1所示实施例第三个角度的示意图；

图4是采用图1所示实施例的水平包装机的示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本申请一个实施例中的水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元1、两个夹持单元2，所述展袋单元1包括引导架101、两个展袋座102和一个展袋座驱动机构103，引导架101具有至少一根沿着包装袋输送方向延伸的引导杆1011，各展袋座102分别可滑动地套设在至少一根引导杆1011上，展袋座驱动机构103安装在引导架101上，展袋座驱动机构103分别连接两个展袋座102并且展袋座驱动机构103分别带动两个展袋座102交替做相向运动、背向运动，两个夹持单元2分别安装在两个展袋座102上；所述夹持单元2包括夹持驱动件201、摆杆202、第一夹持件203、第二夹持件204、第一连杆205、第二连杆206，第一夹持件203、第二夹持件204分别可沿水平方向滑动地安装在对应展袋座102上，第一夹持件203、第二夹持件204相互平行并且第一夹持件203位于第二夹持件204上方，第一夹持件203前端具有前夹持片2031、第二夹持件204前端具有后夹持片2041，前夹持片2031、后夹持片2041相对设置并可相互配合夹持包装袋，摆杆202中部铰接对应的展袋座102，夹持驱动件201安装在对应展袋座102上，夹持驱动件201具有动作端2011，夹持驱动件201的动作端2011铰接摆杆202底端，第一连杆205两端分别铰接摆杆202底端、第二夹持件204，第二连杆206两端分别铰接摆杆202顶端、第一夹持件203。夹持驱动件201的动作端2011推动摆杆202底端运动，使得摆杆202转动，摆杆202分别通过第一连杆205、第二连杆206带动第一夹持件203、第二夹持件204交替做相向运动、背向运动，第一夹持件203、第二夹持件204做相向运动时，前夹持片2031、后夹持片2041相互靠近、接触，夹住包装袋；第一夹持件203、第二夹持件204做背向运动时，前夹持片2031、后夹持片2041相互远离，松开包装袋。展袋座驱动机构103带动两个展袋座102做背向运动时，夹住包装袋的两个夹持单元2将包装袋的袋口展平；当展袋座驱动机构103带动两个展袋座102做相向运动时，两个夹持单元2回到初始位置。

较优的方案，所述展袋座102上分别安装有第一轨道1021、第二轨道1022，第一轨道1021位于第二轨道1022上方，第一夹持件203可滑动地套设在第一轨道1021上，第二夹持件204可滑动地套设在第二轨道1022上。

较优的方案，所述夹持驱动件201为气缸，夹持驱动件201的动作端2011为气缸的活塞轴。

较优的方案，所述展袋座驱动机构103包括伺服电机1031、控制轴1032、两个螺母1033，伺服电机1031安装在引导架101上，控制轴1032可转动地安装在引导架101上，伺服电机1031的输出轴连接控制轴1032，控制轴1032的外圆周面两侧分别设有正向螺纹、反向螺纹，两个螺母1033分别套设在控制轴1032上，并且两个螺母1033分别位于输出轴两侧并且两个螺母1033分别与控制轴1032螺纹连接（即一个螺母1033与正向螺纹螺纹连接，另一个螺母1033与反向螺纹螺纹连接），两个展袋座102分别连接两个螺母1033。伺服电机1031的输出轴转动，带动控制轴1032转动，使得两个螺母1033沿着控制轴1032运动，并且两个螺母1033运动的方向相反。也就是说，两个螺母1033的运动为相向运动或者背向运动。

更优的方案，所述引导架101包括两个定位座1012、多根引导杆1011，各引导杆1011两端分别连接两个定位座1012。

下面结合图1-4介绍一下工作过程：

工作之前，先将包装袋夹持展袋装置安装到水平包装机上。水平包装机的包装袋转移机构3负责将袋口打开的包装袋送到包装袋夹持展袋装置并将完成灌装物料、袋口展平的包装袋送走，而灌装机构4设置在包装袋夹持展袋装置上方。

伺服电机1031工作，带动两个螺母1033的运动，从而让两个展袋座102相向运动或者背向运动。当两个展袋座102背向运动时，夹住包装袋的两个夹持单元2将包装袋的袋口展平；当两个展袋座102做相向运动时，两个夹持单元2回到初始位置。

夹持驱动件201的动作端2011推动摆杆202底端运动，使得摆杆202转动，摆杆202分别通过第一连杆205、第二连杆206带动第一夹持件203、第二夹持件204交替做相向运动、背向运动，当第一夹持件203、第二夹持件204做相向运动时，前夹持片2031、后夹持片2041相互靠近、接触，夹住包装袋；当第一夹持件203、第二夹持件204做背向运动时，前夹持片2031、后夹持片2041相互远离，松开包装袋。

因此，当袋口打开的包装袋被包装袋转移机构3送到包装袋夹持展袋装置，两个处于开启状态的夹持单元2前夹持片2031、后夹持片2041相互靠近、接触，夹住包装袋，然后灌装机构4完成灌装，接着两个展袋座102背向运动时，夹住包装袋的两个夹持单元2将包装袋的袋口展平，包装袋转移机构3将该包装袋夹住，前夹持片2031、后夹持片2041相互远离，松开该包装袋，包装袋转移机构3将该包装袋送走。

由于采用第一夹持件203、第二夹持件204相互平行，前夹持片2031、后夹持片2041相对设置，这使得前夹持片2031、后夹持片2041组成的夹持结构，体积小，张开时两者之间的间距可以根据需要调节到足够大，因此它们不会阻碍袋口打开的包装袋运动，而且两者夹持时由于前夹持片2031、后夹持片2041夹持的包装袋面积很大，因此具有足够大的夹持力，能够牢牢地夹紧包装袋。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元、两个夹持单元，其特征在于：所述展袋单元包括引导架、两个展袋座和一个展袋座驱动机构，引导架具有至少一根沿着包装袋输送方向延伸的引导杆，各展袋座分别可滑动地套设在至少一根引导杆上，展袋座驱动机构安装在引导架上，展袋座驱动机构分别连接两个展袋座并且展袋座驱动机构分别带动两个展袋座交替做相向运动、背向运动，两个夹持单元分别安装在两个展袋座上；所述夹持单元包括夹持驱动件、摆杆、第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆，第一夹持件、第二夹持件分别可沿水平方向滑动地安装在对应展袋座上，并且第一夹持件、第二夹持件相互平行并且第一夹持件位于第二夹持件上方，第一夹持件前端具有前夹持片、第二夹持件前端具有后夹持片，前夹持片、后夹持片相对设置并可相互配合夹持包装袋，摆杆中部铰接对应的展袋座，夹持驱动件安装在对应展袋座上，夹持驱动件具有动作端，夹持驱动件的动作端铰接摆杆底端，第一连杆两端分别铰接摆杆底端、第二夹持件，第二连杆两端分别铰接摆杆顶端、第一夹持件。

2.如权利要求1所述的水平包装机的包装袋夹持展袋装置，其特征在于：所述展袋座上分别安装有第一轨道、第二轨道，第一轨道位于第二轨道上方，第一夹持件可滑动地套设在第一轨道上，第二夹持件可滑动地套设在第二轨道上。

3.如权利要求1所述的水平包装机的包装袋夹持展袋装置，其特征在于：所述夹持驱动件为气缸，夹持驱动件的动作端为气缸的活塞轴。

4.如权利要求1所述的水平包装机的包装袋夹持展袋装置，其特征在于：所述展袋座驱动机构包括伺服电机、控制轴、两个螺母，伺服电机安装在引导架上，控制轴可转动地安装在引导架上，伺服电机的输出轴连接控制轴，控制轴的外圆周面两侧分别设有正向螺纹、反向螺纹，两个螺母分别套设在控制轴上，并且两个螺母分别位于输出轴两侧并且两个螺母分别与控制轴螺纹连接，两个展袋座分别连接两个螺母。

5.如权利要求1所述的水平包装机的包装袋夹持展袋装置，其特征在于：所述引导架还包括两个定位座，引导杆的数量为多根，各引导杆两端分别连接两个定位座。