CN217376377U - 一种抱袋随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱袋随动装置，包括抱袋机构和用于驱动所述抱袋机构移动的移动机构；所述抱袋机构包括第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平前后移动，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件在水平左右的方向上相互靠近或远离，所述夹持件用于夹持袋体袋口相对两侧的侧边；本实用新型通过设置第二驱动件，在夹取装有物料的袋体后，驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

Description

一种抱袋随动装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋输送的技术领域，具体涉及一种抱袋随动装置。

背景技术

粉体袋大量应用于化工企业，主要用于盛装粉体物料。在粉末状物料袋的包装领域，从物料装袋到缝包的过程中，往往需要人工辅助来完成整理袋子并收口的工作，虽然现有的一些填充包装机含有夹袋装置，然而其结构上仍存在许多缺点，如使用不方便、结构繁琐、反应速度慢等缺点，有些过程仍然需要由人工辅助完成，无法达到完全的自动化操作。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种抱袋随动装置，通过设置第二驱动件驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种抱袋随动装置，包括抱袋机构和用于驱动所述抱袋机构移动的移动机构；所述抱袋机构包括第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平前后移动，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件在水平左右的方向上相互靠近或远离，所述夹持件用于夹持袋体袋口相对两侧的侧边。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述夹持件包括用于连接所述第二驱动件的安装板、固定于所述安装板前侧的第一夹板、可转动地安装于所述安装板的第二夹板和用于驱动所述第二夹板转动的第三驱动件；所述第二夹板位于所述第一夹板远离另一所述夹持件的一侧，且所述第二夹板的一侧面用于紧贴所述第一夹板的前侧面，用于将所述袋体夹紧在所述第二夹板和所述第一夹板之间。

进一步的，所述第三驱动件为电机，所述电机固定于所述安装板的下侧，并且所述电机的输出轴伸至所述安装板的上侧并固定有所述第二夹板。

进一步的，所述电机位于所述第一夹板的后侧，并且所述第二夹板包括沿所述电机径向设置的辅助部和垂直于所述辅助部的夹持部，所述辅助部与所述电机的输出轴固定，所述夹持部用于紧贴所述第一夹板的前侧面。

进一步的，所述第一驱动件为第一气缸，且所述第一气缸的活塞杆水平向前伸出，所述第二驱动件固定于所述第一气缸的活塞杆。

进一步的，所述第二驱动件为气爪气缸，且所述气爪气缸的两个活塞杆分别向水平左右两侧伸出，两个所述夹持件分别固定于所述气爪气缸的两个活塞杆。

进一步的，所述抱袋机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述移动机构，并且所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件竖直移动。

进一步的，所述第四驱动件为第二气缸，且所述第二气缸的活塞杆竖直向下伸出，所述第一驱动件固定于所述第二气缸的活塞杆。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置第二驱动件，在夹取装有物料的袋体后，驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种抱袋随动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抱袋机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、抱袋机构；11、安装板；12、第一夹板；13、第二夹板；131、辅助部；132、夹持部；14、电机；15、第一气缸；16、气爪气缸；17、第二气缸；2、移动机构。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

一种抱袋随动装置，包括抱袋机构1和移动机构2。其中，抱袋机构1用于抓取袋体，并将袋口收紧。移动机构2用于移动抱袋机构1，从而实现对装有物料的袋体的移动。

抱袋机构1包括第四驱动件、第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件。第四驱动件用于驱动两个夹持件竖直移动，第一驱动件用于驱动两个夹持件水平地前后移动，第二驱动件用于驱动两个夹持件在水平的左右方向靠近或远离。两个夹持件分别用于夹紧袋体袋口相对的两侧边。

当袋体中物料装满后，第四驱动件驱动两个夹持件下降，并且第一驱动件驱动两个夹持件向前移动，使两个夹持件靠近袋体。之后两个夹持件夹紧物料，移动机构2驱动抱袋机构1整体移动，将袋体移动至下个工位，在袋体的移动过程中，第二驱动件驱动两个夹持件分别向两侧移动，从而将袋体袋口的相对两侧的两个侧边同时向外啦，将袋口拉紧。

本实施例中，第四驱动件为第二气缸17，且第二气缸17安装在移动机构2上。移动机构2通过移动第二气缸17移动整个抱袋机构1。第二气缸17的活塞杆竖直向下伸出。

第一驱动件为第一气缸15，第一气缸15固定在第二气缸17的活塞杆上，并且第一气缸15的活塞杆水平向前伸出。

第二驱动件为气爪气缸16，气爪气缸16固定在第一气缸15的活塞杆上，并且气爪气缸16的两个活塞杆分别水平地向左右两侧伸出。

两个夹持件均包括安装板11、第一夹板12、第二夹板13和第三驱动件。两个安装板11分别固定在气爪气缸16的两个活塞杆上，第一夹板12固定于安装板11的前侧。本实施例中，第三驱动件为电机14，电机14固定在安装板11的底侧，并且电机14的输出轴竖直向上伸出并伸至安装板11的上方。第二夹板13固定于电机14的输出轴上，实现第二夹板13和安装板11的转动连接，并且第二夹板13转动一定角度后，第二夹板13的一侧面紧贴第一夹板12的前侧面，用于将袋体的侧边夹紧在第一夹板12和第二夹板13之间。

另外，电机14和第二夹板13均位于第一夹板12远离另一夹持件的一侧，并且电机14位于第一夹板12的后侧。第二夹板13包括沿电机14径向设置的辅助部131和垂直于辅助部131的夹持部132，辅助部131与电机14的输出轴固定，夹持部132用于紧贴第一夹板12的前侧面。由于电机14位于第一夹板12的后侧，能够避免电机14对夹持中的袋体造成干扰。

实用新型在夹取装有物料的袋体后，驱动两个夹持件远离从而将袋体拉扁，即可在输送的过程中自动将袋口收紧，达到完全的自动化操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抱袋随动装置，其特征在于，包括抱袋机构(1)和用于驱动所述抱袋机构移动的移动机构(2)；所述抱袋机构(1)包括第一驱动件、第二驱动件和两个夹持件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件水平前后移动，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹持件在水平左右的方向上相互靠近或远离，所述夹持件用于夹持袋体袋口相对两侧的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述夹持件包括用于连接所述第二驱动件的安装板(11)、固定于所述安装板(11)前侧的第一夹板(12)、可转动地安装于所述安装板(11)的第二夹板(13)和用于驱动所述第二夹板(13)转动的第三驱动件；所述第二夹板(13)位于所述第一夹板(12)远离另一所述夹持件的一侧，且所述第二夹板(13)的一侧面用于紧贴所述第一夹板(12)的前侧面，用于将所述袋体夹紧在所述第二夹板(13)和所述第一夹板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第三驱动件为电机(14)，所述电机(14)固定于所述安装板(11)的下侧，并且所述电机(14)的输出轴伸至所述安装板(11)的上侧并固定有所述第二夹板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述电机(14)位于所述第一夹板(12)的后侧，并且所述第二夹板(13)包括沿所述电机(14)径向设置的辅助部(131)和垂直于所述辅助部(131)的夹持部(132)，所述辅助部(131)与所述电机(14)的输出轴固定，所述夹持部(132)用于紧贴所述第一夹板(12)的前侧面。

5.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸(15)，且所述第一气缸(15)的活塞杆水平向前伸出，所述第二驱动件固定于所述第一气缸(15)的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第二驱动件为气爪气缸(16)，且所述气爪气缸(16)的两个活塞杆分别向水平左右两侧伸出，两个所述夹持件分别固定于所述气爪气缸(16)的两个活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述抱袋机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述移动机构(2)，并且所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件竖直移动。

8.根据权利要求7所述的一种抱袋随动装置，其特征在于，所述第四驱动件为第二气缸(17)，且所述第二气缸(17)的活塞杆竖直向下伸出，所述第一驱动件固定于所述第二气缸(17)的活塞杆。

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