CN220243711U - 一种自动开袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀口袋加工设备技术领域，具体涉及一种自动开袋机，包括机架、吸取装置、夹持装置以及开袋装置，吸取装置设置在机架上且通过第一驱动机构驱动在竖直方向上运动，夹持装置设置在机架上且通过第二驱动机构在水平方向上运动。本实用新型中通过设置有吸取装置对需要开口的阀口袋吸取，并在第一驱动机构的驱动下在竖直方向上运动，将阀口袋上料至夹持装置的位置，夹持装置对阀口袋进行夹持，并且通过第二驱动机构带动在水平方向上运动至开袋装置的位置，然后通过开袋装置对阀口袋进行开口，从而完成阀口袋的自动开袋，完成开口后的阀口袋方便后续的灌装操作，整体过程使用方便便捷，减少了人工操作的参与，提升工作效率。

Description

一种自动开袋机

技术领域

本实用新型涉及阀口袋加工设备技术领域，具体涉及一种自动开袋机。

背景技术

阀口袋又称方底袋或糊底袋，主要用于包装粉状或颗粒状固体物料和柔性物品，如如食用粉、化学粉、化肥等；常与专用的灌装设备配合，将物料从阀口袋上的阀口进料，包装成长方体形状，方便叠放，码垛整齐美观，应用较为广泛。但是阀口袋在使用前需要先进行开袋，方便后续从阀口进行灌装，目前阀口袋开袋大多采用人工完成，人工劳动强度大，工作效率低，影响整体灌装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开袋机，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：提供了一种自动开袋机，包括机架、吸取装置、夹持装置以及开袋装置，所述吸取装置设置在机架上且通过第一驱动机构驱动在竖直方向上运动，所述夹持装置设置在机架上且通过第二驱动机构在水平方向上运动，所述第一驱动机构、第二驱动机构均设置在机架上，所述开袋装置设置在机架上与夹持装置位于同一水平线上，用于阀口袋的开口。

在上述技术方案基础上，所述吸取装置包括连接架以及吸盘，所述连接架由第一驱动机构驱动运动，所述吸盘设置在连接架上且均匀设置有多个。

在上述技术方案基础上，所述夹持装置包括安装座、第一夹爪组件以及第二夹爪组件，所述安装座由第二驱动机构驱动运动，所述第二夹爪组件与第一夹爪组件结构相同且对称设置在安装座上，用于夹持阀口袋。

在上述技术方案基础上，所述第一夹爪组件包括驱动气缸、夹爪以及夹杆，所述驱动气缸一端与安装座铰接，另一端与夹爪铰接，所述夹爪一端与安装座铰接，另一端固定设置有夹杆。

在上述技术方案基础上，所述夹爪内侧还设置有支撑框架，所述支撑框架与阀口袋的阀口位置对应设置。

在上述技术方案基础上，所述开袋装置包括固定撑口、活动撑口以及z轴运动组件，所述固定撑口通过支撑架设置在机架上，所述活动撑口对称设置在固定撑口的下方且通过z轴运动组件驱动在z轴方向上运动，所述z轴运动组件设置在支撑架上。

在上述技术方案基础上，所述开袋装置还包括撑口器，所述撑口器转动设置在机架上且与夹持装置的位置相对应。

在上述技术方案基础上，所述支撑架通过第三驱动机构与机架滑动连接，所述第三驱动机构包括x轴运动组件以及y轴运动组件，所述x轴运动组件包括驱动气缸和x轴滑块，所述驱动气缸驱动x轴滑块在机架上沿x轴方向运动；所述y轴运动组件包括第二驱动电机、y轴丝杠以及y轴螺母，所述第二驱动电机固定设置在x轴滑块上，所述y轴丝杠由第二驱动电机驱动转动，所述y轴螺母套设在y轴丝杠上且滑动连接，所述支撑架固定设置在y轴螺母上。

在上述技术方案基础上，还包括送料装置，所述送料装置包括送料架、第四驱动机构以及料盒，所述送料架设置机架内，所述料盒对应设置在吸取装置的下方，所述料盒由第四驱动机构驱动在送料架上滑动。

在上述技术方案基础上，还包括调节装置，所述调节装置包括第一微调组件以及第二微调组件，所述第一微调组件设置在机架上且带动第二驱动机构沿y轴方向上移动，所述第二微调组件设置在第二驱动机构上且带动安装座沿z轴方向上移动，所述第二微调组件与第一微调组件的组成结构相同。

本实用新型提供的技术方案产生的有益效果在于：

本实用新型中通过设置有吸取装置对需要开口的阀口袋吸取，并在第一驱动机构的驱动下在竖直方向上运动，将阀口袋上料至夹持装置的位置，夹持装置对阀口袋进行夹持，并且通过第二驱动机构带动在水平方向上运动至开袋装置的位置，然后通过开袋装置对阀口袋进行开口，从而完成阀口袋的自动开袋，完成开口后的阀口袋方便后续的灌装操作，整体过程使用方便便捷，减少了人工操作的参与，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中第一驱动机构与吸取装置的结构示意图；

图4是本实用新型中第二驱动机构、夹持装置以及调节装置的结构示意图；

图5是本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图6是本实用新型中开袋装置的结构示意图；

图7是本实用新型中送料装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图7所示，一种自动开袋机，包括机架1、吸取装置2、夹持装置3以及开袋装置4，所述吸取装置2设置在机架1上且通过第一驱动机构5驱动在竖直方向上运动，所述夹持装置3设置在机架1上且通过第二驱动机构6在水平方向上运动，所述第一驱动机构5、第二驱动机构6均设置在机架1上，所述开袋装置4设置在机架1上与夹持装置3位于同一水平线上，用于阀口袋的开口。

本实用新型中通过设置有吸取装置2对需要开口的阀口袋吸取，并在第一驱动机构5的驱动下在竖直方向上运动，将阀口袋上料至夹持装置的位置，夹持装置3对阀口袋进行夹持，并且通过第二驱动机构6带动在水平方向上运动至开袋装置4的位置，然后通过开袋装置4对阀口袋进行开口，从而完成阀口袋的自动开袋，完成开口后的阀口袋方便后续的灌装操作，整体过程使用方便便捷，减少了人工操作的参与，提升工作效率。

本实施例中提供了第一驱动机构5的其中一种具体结构组成，所述第一驱动机构5包括第一驱动电机51、主动轮52、从动轮53以及同步带，所述第一驱动电机51设置在机架1上且驱动主动轮52转动，所述从动轮53通过同步带由主动轮52驱动转动，所述连接架21通过连接板54固定设置在同步带上，同步带运动带动其上的连接架21和吸盘22在竖直方向运动；所述第二驱动机构6与第一驱动机构5的组成结构相同，所述安装座31设置在第二驱动机构6的同步带上，带动安装座31及其上的夹持装置3在水平方向上运动。另外第一驱动机构5还可以替换为驱动相应部件进行直线运动的其他常见驱动方式如丝杠螺母副的驱动方式。

在上述技术方案基础上，所述吸取装置2包括连接架21以及吸盘22，所述连接架21由第一驱动机构5驱动运动，所述吸盘22设置在连接架21上且均匀设置有多个。可以理解的是，所述吸盘22上均连接有气管，使得吸盘产生吸力，对阀口袋进行吸附上料。吸取装置2工作时，第一驱动机构5中的第一驱动电机51工作驱动同步带转动，带动其上的连接架21、吸盘22在竖直方向上往复运动，对料盒93内需要进行开袋的阀口袋进行吸取上料，使用更加方便，提升工作效率；优选的，所述吸盘22在连接架21上设置有多个，多个吸盘22对阀口袋进行吸取，稳定性好，避免吸取过程中阀口袋脱落的情况。

在上述技术方案基础上，所述夹持装置3包括安装座31、第一夹爪组件32以及第二夹爪组件33，所述安装座31由第二驱动机构6驱动运动，所述第二夹爪组件33与第一夹爪组件32结构相同且对称设置在安装座31上，用于夹持阀口袋。

在上述技术方案基础上，所述第一夹爪组件32包括驱动气缸321、夹爪322以及夹杆323，所述驱动气缸321一端与安装座31铰接，另一端与夹爪322铰接，所述夹爪322一端与安装座31铰接，另一端固定设置有夹杆323。

所述夹持装置3对吸取装置2从料盒93中吸取上料的阀口袋进行夹持，具体的，第二驱动机构6带动夹持装置3在水平方向上运动，方便将夹持的阀口袋转移至开袋装置4的位置；所述第一夹爪组件32与第二夹爪组件33配合将需要开口的阀口袋进行夹紧，具体的，驱动气缸321连接夹爪322的一端进行伸缩，带动夹爪322和夹杆323夹紧或张开，两个对称设置的夹杆323靠近或远离实现对阀口袋的夹持与松卸，夹杆323对应夹紧在阀口袋阀口的下方位置，使用更加方便，夹持作用稳固。

在上述技术方案基础上，所述夹爪322内侧还设置有支撑框架7，所述支撑框架7与阀口袋的阀口位置对应设置。优选的，在夹爪322上设置有支撑框架7，第一夹爪组件32与第二夹爪组件33的夹爪上均设置有支撑框架7，两个对称设置的支撑框架7之间形成用于容置阀口的空间，方便后续开袋装置对阀口袋的开口操作。

在上述技术方案基础上，所述开袋装置4包括固定撑口41、活动撑口42以及z轴运动组件43，所述固定撑口41通过支撑架8设置在机架1上，所述活动撑口42对称设置在固定撑口41的下方且通过z轴运动组件43驱动在z轴方向上运动，所述z轴运动组件43设置在支撑架8上。优选的，所述z轴运动组件43设置为气缸或电动推杆，即可以带动活动撑口42在竖直方向上运动的部件。

在上述技术方案基础上，所述开袋装置4还包括撑口器44，所述撑口器44转动设置在机架1上且与夹持装置3的位置相对应。通过在机架1上转动连接有撑口器44，可以辅助对阀口袋进行开口操作，在固定撑口41与活动撑口42对阀口袋进行开口操作后，进一步对阀口袋进行辅助开口，将阀口袋的阀口打开更彻底，避免影响后续的灌装操作。

在上述技术方案基础上，所述支撑架8通过第三驱动机构与机架1滑动连接，所述第三驱动机构包括x轴运动组件45以及y轴运动组件46，所述x轴运动组件45包括驱动气缸451和x轴滑块452，所述驱动气缸451驱动x轴滑块452在机架1上沿x轴方向运动；所述y轴运动组件46包括第二驱动电机、y轴丝杠461以及y轴螺母462，所述第二驱动电机固定设置在x轴滑块452上，所述y轴丝杠461由第二驱动电机驱动转动，所述y轴螺母462套设在y轴丝杠461上且滑动连接，所述支撑架8固定设置在y轴螺母462上。

开袋装置4使用时，第二驱动机构6带动夹持有阀口袋的夹持装置3输送至开袋装置4对应位置，固定撑口41和活动撑口42伸至阀口袋的阀口内，活动撑口42在z轴运动组件43的带动下移动，与固定撑口41配合将阀口打开；在此过程中承载有固定撑口41和活动撑口42的支撑架8可以在x轴运动组件45以及y轴运动组件46下实现x轴方向和y轴方向上的移动，使用时可以适应夹持装置3的位置，操作更加方便；固定撑口41和活动撑口42退出时反向操作即可。更优选的，所述第二驱动机构6带动阀口袋继续前进至撑口器44的位置，撑口器44转动对阀口袋的阀口进一步撑开，实现阀口袋更好的开口，此时阀口位置对应设置在两侧支撑框架7形成的容置空间内。

实施例2

在上述技术方案基础上，本实施例中提供的一种自动开袋机还包括送料装置9，所述送料装置9包括送料架91、第四驱动机构以及料盒93，所述送料架91设置机架1内，所述料盒93对应设置在吸取装置2的下方，所述料盒93由第四驱动机构驱动在送料架91上滑动。

优选的，所述料盒93底端固定设置有导向块94，所述送料架91上设置有导向杆95，所述导向块94滑动套设在导向杆95上。

通过设置有送料装置9，可以实现对阀口袋的自动送料，配合后续的吸取等工序，使用更加方便，减少人工操作，降低劳动强度，提升工作效率。具体的，本实施例中提供了第四驱动机构的其中一种实现方式，所述第四驱动机构包括第三驱动电机、丝杠921以及螺母922，所述第三驱动电机固定设置在送料架91上且驱动丝杠921转动，螺母922在丝杠921上滑动，带动料盒93在送料架91上往复运动，实现对阀口袋的自动送料；更优选的，通过在料盒93底端对称设置有导向块94，在送料架91上也对称设置有导向杆95，在料盒93的往复运动过程中起到导向和辅助作用，运行过程更加平稳。

实施例3

在上述技术方案基础上，本实施例中提供的一种自动开袋机还包括调节装置，所述调节装置包括第一微调组件10以及第二微调组件11，所述第一微调组件10设置在机架1上且带动第二驱动机构6沿y轴方向上移动，所述第二微调组件11设置在第二驱动机构6上且带动安装座31沿z轴方向上移动，所述第二微调组件11与第一微调组件10的组成结构相同。

具体的，所述第一微调组件10包括电机101、丝杆102以及滑座103，所述电机101设置在机架1的内侧壁顶部，所述丝杆102由电机101驱动转动，所述滑座103螺纹套设在丝杆102上且滑动连接，所述第二驱动机构6通过安装板12设置在滑座103上；所述第二微调组件11与第一微调组件10结构组成相同，即均通过丝杠滑座的方式驱动运动，相应的，所述第二微调组件11中的电机固定设置在第二驱动机构6的螺母上，所述安装座31固定设置在第二微调组件11的滑座上，即第二微调组件11可以驱动安装座31及其上的夹持装置3在竖直方向即z轴方向上移动。更优选的，所述电机可以直接驱动丝杆转动，也可以通过皮带传动机构驱动丝杆转动，滑座套设在丝杆上实现滑动。

通过设置第一微调组件10且设置在第二驱动机构6的顶端，带动第二驱动机构6及其上夹持有阀口袋的夹持装置3在y轴方向移动，设置第二微调组件11且设置在安装座31的一侧，可以带动安装座31及其上夹持阀口袋的夹持装置3在在z轴方向上移动；两者配合对阀口袋的最终位置进行微调整，设备使用精确度更高，还可以适应设备装配等造成的误差，使用和调节均更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，因此应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动开袋机，其特征在于，包括机架(1)、吸取装置(2)、夹持装置(3)以及开袋装置(4)，所述吸取装置(2)设置在机架(1)上且通过第一驱动机构(5)驱动在竖直方向上运动，所述夹持装置(3)设置在机架(1)上且通过第二驱动机构(6)在水平方向上运动，所述第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)均设置在机架(1)上，所述开袋装置(4)设置在机架(1)上与夹持装置(3)位于同一水平线上，用于阀口袋的开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述吸取装置(2)包括连接架(21)以及吸盘(22)，所述连接架(21)由第一驱动机构(5)驱动运动，所述吸盘(22)设置在连接架(21)上且均匀设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述夹持装置(3)包括安装座(31)、第一夹爪组件(32)以及第二夹爪组件(33)，所述安装座(31)由第二驱动机构(6)驱动运动，所述第二夹爪组件(33)与第一夹爪组件(32)结构相同且对称设置在安装座(31)上，用于夹持阀口袋。

4.根据权利要求3所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述第一夹爪组件(32)包括驱动气缸(321)、夹爪(322)以及夹杆(323)，所述驱动气缸(321)一端与安装座(31)铰接，另一端与夹爪(322)铰接，所述夹爪(322)一端与安装座(31)铰接，另一端固定设置有夹杆(323)。

5.根据权利要求4所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述夹爪(322)内侧还设置有支撑框架(7)，所述支撑框架(7)与阀口袋的阀口位置对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述开袋装置(4)包括固定撑口(41)、活动撑口(42)以及z轴运动组件(43)，所述固定撑口(41)通过支撑架(8)设置在机架(1)上，所述活动撑口(42)对称设置在固定撑口(41)的下方且通过z轴运动组件(43)驱动在z轴方向上运动，所述z轴运动组件(43)设置在支撑架(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述开袋装置(4)还包括撑口器(44)，所述撑口器(44)转动设置在机架(1)上且与夹持装置(3)的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的一种自动开袋机，其特征在于，所述支撑架(8)通过第三驱动机构与机架(1)滑动连接，所述第三驱动机构包括x轴运动组件(45)以及y轴运动组件(46)，所述x轴运动组件(45)包括驱动气缸(451)和x轴滑块(452)，所述驱动气缸(451)驱动x轴滑块(452)在机架(1)上沿x轴方向运动；所述y轴运动组件(46)包括第二驱动电机、y轴丝杠(461)以及y轴螺母(462)，所述第二驱动电机固定设置在x轴滑块(452)上，所述y轴丝杠(461)由第二驱动电机驱动转动，所述y轴螺母(462)套设在y轴丝杠(461)上且滑动连接，所述支撑架(8)固定设置在y轴螺母(462)上。

9.根据权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，还包括送料装置(9)，所述送料装置(9)包括送料架(91)、第四驱动机构以及料盒(93)，所述送料架(91)设置机架(1)内，所述料盒(93)对应设置在吸取装置(2)的下方，所述料盒(93)由第四驱动机构驱动在送料架(91)上滑动。

10.根据权利要求1所述的一种自动开袋机，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括第一微调组件(10)以及第二微调组件(11)，所述第一微调组件(10)设置在机架(1)上且带动第二驱动机构(6)沿y轴方向上移动，所述第二微调组件(11)设置在第二驱动机构(6)上且带动安装座(31)沿z轴方向上移动，所述第二微调组件(11)与第一微调组件(10)的组成结构相同。