CN210157764U - 食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，由送棒支架、夹紧装置、夹紧气缸、扶袋板、传感器和步进电机构成，送棒支架上设有转轴，转轴一端与步进电机连接，另一端固定在轴承座上，轴承座与送棒支架连接，扶袋板与旋转连接板连接，旋转连接板设置在转轴上，扶袋板上设有固定板，固定板与夹紧气缸连接，夹紧气缸轴与连杆连接，连杆固定在夹紧支撑座上，夹紧支撑座固定在扶袋板上，夹紧装置分别与夹紧气缸、夹紧支撑座连接，通过夹紧气缸带动连杆和凸轮旋转松夹，步进电机固定在送棒支架上，通过带动转轴使扶袋板内的菌棒旋转倒料，传感器设置在扶袋板上。本实用新型结构简单，稳定性好；大大降低工人的劳动强度，减少菌棒废品率。

Description

食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构

技术领域

本实用新型涉及食用菌机械设备，具体是一种食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构。

背景技术

食用菌在种植之前，需在圆柱形塑料料袋中加装培养基料，装好培养料后，将料袋旋转窝口并插上菌棒，即成一个培养菌袋。目前，对料袋窝口、插棒多采用人工进行，工作效率低，影响食用菌的大面积培植。

为此，中国专利CN204888086U公开了一种食用菌自动窝口插棒一体机，它是将料袋放入菌袋盛放槽，光电探头收到菌袋盛放槽内的信号后，由电机带动转台转动，设有料袋的菌袋盛放槽到达窝口机下方后停止转动，电机通过连杆带动滚轮轴将菌袋盛放槽和滑杆一同沿着固定槽向上托起，窝口机在电机的带动下转动，配重在离心力的作用下通过转轴向外运动员，下面连接的窝口爪将料袋扣拧紧，电机通过曲柄连杆带动窝口轴向下运动将料袋插紧，窝口轴抽出后，电机带动滚轮轴将菌袋盛放槽放下，转台继续转动，设有料袋的菌袋盛放槽到达固定套的下方，光电探头收到信号后，电机通过曲柄连杆和连接杆带动菌棒插杆下压，固定套内的菌棒插入料袋，插完菌棒后，转机带动拨棒杆转动半圈，拨棒杆带动一个菌棒进行固定套，转台继续转动，菌袋盛放槽的滑块进入弧形滑道，随着弧形滑道的弧度，菌袋盛放槽通过销轴慢慢打开，到达弧度最低点时，菌袋从盛放槽内滑落，菌袋盛放槽顺着弧形滑道弧度的减少慢慢闭合，菌袋盛放槽到达起点，结束流程。这种结构设置两个动作两个功能：其一是窝口爪窝口，曲柄连杆机构插下窝口轴。其二是转台旋转将菌袋送出，属于曲柄连杆结构，对不同规格菌棒（大小、长度），在使用过程中调整难度大，互换性差，动力固定，比较单一。

中国专利CN205305507U公开了一种自动装袋窝口插棒生产线，它是将装袋完成的菌袋通过装袋部分的推袋板倾斜滑落至菌袋托盘上，触动光电传感器反馈信号开始执行动作。除旋转掐口动作外，所有执行元件均为二位二通气动电磁换向阀驱动气缸来完成。菌袋扶正后，延时控制升袋气缸伸出将菌袋顶升至窝口位置窝口。当窝口气缸向上完全缩回后菌袋推出菌袋托盘至菌袋出料槽内，再由送袋气缸将菌袋一个个依次向出口推送，这期间完成插棒和整平。这种结构有插棒、正平结构，而且是自动装袋窝口插棒生产线，不平整窝口，之后整平最大的缺点是：后整平菌袋内有松弛空间，内有空气，容易感染细菌，导致菌棒报废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构。

一种食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，包括机架和固定在机架上的箱体、电控箱、设置在箱体下端的送棒机构，与现有技术不同的是：

所述送棒机构由送棒支架、夹紧装置、夹紧气缸、扶袋板、传感器和步进电机构成，送棒支架上设有转轴，转轴一端与步进电机连接，另一端固定在轴承座上，轴承座与送棒支架连接，扶袋板与旋转连接板连接，旋转连接板设置在转轴上，扶袋板上设有固定板，固定板与夹紧气缸连接，夹紧气缸轴与连杆连接，连杆固定在夹紧支撑座上，夹紧支撑座固定在扶袋板上，夹紧装置分别与夹紧气缸、夹紧支撑座连接，通过夹紧气缸带动连杆和凸轮旋转松夹，步进电机固定在送棒支架上，通过带动转轴使扶袋板内的菌棒旋转倒料，传感器设置在扶袋板上。

所述旋转连接板上设有腰孔，通过调节腰孔可以沿Y正负方向调节一定距离。

所述夹紧气缸轴上设有U型块，U型块通过插销与连杆连接。

所述传感器用于保证扶袋板旋转的角度（90°），若扶袋板旋转角度不正确时，传感器沿X正负方向调节，达到所需角度。

本实用新型的优点是：

（1）机型小，效率高；

（2）可以匹配不同厂家生产的机型（含人工打包）；

（3）结构简单，体积小，稳定性好；

（4）大大降低工人的劳动强度，减少菌棒废品率；

（5）数字控制，容易输入和调整参数；

（6）互换性好，适用于常用的全系列规格。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图中：1.送棒气缸 2.气缸支架 3.左右导向压板 4.导向滑块 5.底板 6.步进电机 7.机架部件 8.扶袋板 9.轴承座 10.光电开关 11.传感器 12.转轴 13.送棒支架 14.滚动轴承 15.连接块 16.旋转连接板 17.支撑板 18.夹紧气缸 19.固定板 20.U型块 21.连杆 22.夹紧支撑座 23.凸轮 24.拉勾 25.夹紧板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的阐述。

实施例：

如图1-5所示，一种食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，包括机架和固定在机架上的箱体、电控箱、设置在箱体下端的送棒机构，整机采用全自动数字控制，其中：

所述箱体上设有电磁阀安装座、变速电机、电磁阀组、插棒气缸、窝口气缸、四爪装置、推爪气缸和窝口棒；电磁阀组安装在电磁阀安装座上，电磁阀座一端接调压过滤器的出气管，电磁阀的动作通过电（220V）和压缩气来控制。变速电机和电磁阀均与电控箱连接，另外，所有的气缸（进、出气管）均与电磁阀连接，步进电机（220V）与电控箱连接，最后由电控箱（PLC系统）来设定控制整个机子各部位的动作，变速电机（220V）安装在上箱体内，变速电机轴上的齿轮带动四爪装置上的齿轮，使其旋转，推爪气缸（左、右）夹紧菌袋，夹紧旋转后，窝口气缸带动插轴插下使菌袋窝口，设置时插棒气缸和窝口气缸是同步进行，已窝口菌袋推至到调整好的位置，插棒气缸插下，将窝口棒插入已窝口菌袋，完成插棒动作。

所述送棒机构由送棒支架、夹紧装置、夹紧气缸、扶袋板、传感器和步进电机构成，送棒机构的主体是送棒支架，其他部件的安装和调整都是以送棒支架为基础。具体连接关系如下：送棒支架上安装一根转轴，转轴一端与步进电机（旋转力的来源）连接，另一端固定在轴承座上，轴承座固定在送棒支架上，旋转连接板用螺丝紧固在转轴上，扶袋板通过紧固螺丝与旋转连接板连接（设置腰孔可以沿Y正负方向调节一定距离），固定板焊接在扶袋板上，用螺丝将夹紧气缸固定在固定板上，U型块固定在夹紧气缸轴上，并通过插销与连杆连接，连杆是通过插销固定在夹紧支撑座上。夹紧支撑座焊接在扶袋板上。夹紧板通过销轴连接在夹紧支撑座上，达到旋转夹紧菌袋。夹紧板旋转松夹和夹紧，通过夹紧气缸，带动连杆和凸轮来实现的。步进电机固定在送棒支架上，通过带动转轴（平键连接），使扶袋板内的菌棒达到旋转倒料的功能。传感器的作用是：保证扶袋板旋转的角度（正常设置角度为90°）。若扶袋板旋转角度不正确时，传感器沿X正负方向调节，达到所需的角度。

本实用新型的工作原理是：工作时，将本送棒机构安装在机架部件7（含气缸支架2和底板5）上，送棒气缸1与导向滑块4用螺母紧固连接，其中送棒气缸1用螺母紧固连接在气缸支架2上；连接块15分别将导向滑块4和送棒支架13连接，组成送棒结构，送棒支架13上安装了四个滚动轴承14，直接与其底板5接触，送棒时减小摩擦；左右导向压板3用来限制导向滑块4，在送棒气缸1的作用下送棒机构作往返直线运动；用螺丝将支撑板17分别与夹紧气缸18、扶袋板8紧固连接，夹紧支撑座22和固定板19焊接在扶袋板8上。

送棒步骤具体如下：

1.按要求将机器装菌袋或人工装菌袋，将菌袋送入倾斜（倾斜角度根据需要在电控箱内设置）的扶袋板8内，扶袋板8旁边安装光电开关10，向电控箱发出信号，PLC控制系统通过电磁阀（介质为压缩气体）发出指令使夹紧气缸18动作，并通过U型块20带动连杆21，使凸轮23转动，夹紧板25沿着夹紧支撑座22上的销轴转动，夹紧板25将菌袋夹紧；

2.扶袋板8与旋转连接板16及转轴12相互用螺丝紧固连接，转轴12与其步进电机6连接（整组结构固定在送棒支架13上），在步进电机6带动下沿Y轴负方向旋转一定角度（范围0-100°），将菌袋内的散料倒掉（旋转角度根据需要设置）；

3.倒料完成后，步进电机6连续动作，菌棒沿Y轴正方向旋转，通过传感器11来控制具体旋转的角度（正常旋转到Z方向）。另外，机器重新启动，步进电机旋转，由调节传感器来调整该角度，保证每次旋转到位角度一致；

4.在送棒气缸1的作用下，送棒机构沿X方向移动送棒到设定的位置（送棒距离由送棒气缸1原设定的行程）；

5.夹紧气缸18动作，通过连杆21和凸轮23带动拉勾24使夹紧板25松夹菌棒（机架部分7另有辅助结构，保证菌棒在设定的位置不动）；

6.在送棒气缸1的作用下，送棒结构沿X负方向移动，回到接棒位置，移动的同时在步进电机6的带动下，扶袋板8回到原来设置的倾斜角度。各部件复位，往后自动循环连续作业。

Claims (4)

1.一种食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，包括机架和固定在机架上的箱体、电控箱、设置在箱体下端的送棒机构，其特征是：

所述送棒机构由送棒支架、夹紧装置、夹紧气缸、扶袋板、传感器和步进电机构成，送棒支架上设有转轴，转轴一端与步进电机连接，另一端固定在轴承座上，轴承座与送棒支架连接，扶袋板与旋转连接板连接，旋转连接板设置在转轴上，扶袋板上设有固定板，固定板与夹紧气缸连接，夹紧气缸轴与连杆连接，连杆固定在夹紧支撑座上，夹紧支撑座固定在扶袋板上，夹紧装置分别与夹紧气缸、夹紧支撑座连接，通过夹紧气缸带动连杆和凸轮旋转松夹，步进电机固定在送棒支架上，通过带动转轴使扶袋板内的菌棒旋转倒料，传感器设置在扶袋板上。

2.根据权利要求1所述的食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，其特征是：所述旋转连接板上设有腰孔，通过调节腰孔可以沿Y正负方向调节一定距离。

3.根据权利要求1所述的食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，其特征是：所述夹紧气缸轴上设有U型块，U型块通过插销与连杆连接。

4.根据权利要求1所述的食用菌袋自动窝口插棒机的送棒机构，其特征是：所述传感器用于保证扶袋板旋转的角度90°，若扶袋板旋转角度不正确时，传感器沿X正负方向调节，达到所需角度。

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