CN112056156B - 一种自动送料的银耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种银耳采摘机，尤其涉及一种自动送料的银耳采摘机。提供一种无需人工操作，自动推送并取下银耳的自动送料的银耳采摘机。提供了这样一种自动送料的银耳采摘机，包括有地板和第一支架，地板四侧均连接有第一支架；桌面，第一支架顶部之间连接有桌面，桌面右侧中部开有圆槽；电机，桌面顶部一侧连接有电机；升降机构，桌面顶部连接有升降机构；夹紧机构，桌面顶部和升降机构之间连接有夹紧机构。通过运输机构、升降机构和夹紧机构之间的配合，能够实现不断传送银耳桩，采摘银耳的时候，银耳桩被固定，采摘成功后银耳桩被松开，相对于手工采摘而言，这种方法能够提高人们的工作效率，且能够降低损失。

Description

一种自动送料的银耳采摘机

技术领域

本发明涉及一种银耳采摘机，尤其涉及一种自动送料的银耳采摘机。

背景技术

银耳又称作白银耳、雪耳、银耳子等，属于真菌类银耳科银耳属，银耳味甘、淡、性平、无毒，既有补脾开胃的功效，又有益气清肠、滋阴润肺的作用。既能增强人体免疫力，又可增强肿瘤患者对放、化疗的耐受力。养殖银耳的方法有很多种，其中使用室内代料栽培，可以充分利用树枝，短木或边角木料经切碎磨粉后为原料，这种方法既有利于农产品的综合利用，又有利于迅速扩大银耳栽培的范围，不受有无林区条件的限制。

栽培出来后需要将银耳从短木桩上采摘下来，人们通常直接手动将银耳取下，如果大批量取下，需要耗费大量的劳动力，因为银耳比较脆弱，用手很容易破坏银耳的结构，从而造成浪费。所以现在研发一种无需人工操作，自动推送并取下银耳的自动送料的银耳采摘机。

发明内容

为了克服人工直接取下银耳，容易破话银耳结构，需要耗费大量的劳动力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种无需人工操作，自动推送并取下银耳的自动送料的银耳采摘机。

技术方案如下：一种自动送料的银耳采摘机，包括有：

地板和第一支架，地板四侧均连接有第一支架；

桌面，第一支架顶部之间连接有桌面，桌面右侧中部开有圆槽；

电机，桌面顶部一侧连接有电机；

升降机构，桌面顶部连接有升降机构；

夹紧机构，桌面顶部和升降机构之间连接有夹紧机构；

运输机构，地板侧部连接有运输机构；

第一转轴，电机输出轴上连接有第一转轴，第一转轴与升降机构、夹紧机构连接，第一转轴穿过夹紧机构的部件；

第二转轴，夹紧机构的部件上转动式连接有第二转轴，第二转轴位于第一转轴侧部；

第一齿轮，第二转轴和第一转轴上均连接有第一齿轮，第一齿轮相互啮合；

第三转轴，夹紧机构的部件一侧转动式连接有第三转轴，第三转轴与运输机构的部件连接，第三转轴位于第二转轴侧部；

第一皮带轮，第三转轴与第二转轴上均连接有第一皮带轮；

第一传动皮带，第一皮带轮之间绕有第一传动皮带。

在其中一个实施例中，运输机构包括有：

第二支架，地板上四侧连接有第二支架；

运输组件，第二支架之间转动式连接有用于传送银耳桩运输组件；

挡板，地板两侧连接有用于挡住银耳桩的挡板，运输组件位于挡板之间；

第二转向齿轮组，地板侧部转动式连接有转杆，转杆顶部与运输组件侧部之间连接有第二转向齿轮组；

支撑转轴，地板远离第二转向齿轮组一侧转动式连接有支撑转轴，支撑转轴位于转杆侧部；

第二传动组件，转杆与支撑转轴之间连接有第二传动组件；

第三支架，地板一侧连接有第三支架；

第三支架与地板靠近支撑转轴一侧之间转动式连接有第一转向齿轮组；

第三齿轮组件，第一转向齿轮组与支撑转轴之间连接有第三齿轮组件；

第一传动组件，第一转向齿轮组与第三转轴之间连接有第一传动组件。

在其中一个实施例中，升降机构包括有：

第一滑轨，桌面顶部两侧均连接有第一滑轨；

承重板，第一滑轨之间滑动式连接有承重板，承重板与夹紧机构的部件连接；

滑杆，承重板左侧滑动式连接有滑杆；

第一滑块，滑杆上转动式连接有第一滑块；

第二滑轨，第一转轴右端连接有第二滑轨，第二滑轨与第一滑块连接。

在其中一个实施例中，夹紧机构包括有：

第四支架，桌面顶部靠近电机一侧连接有第四支架，第四支架位于电机侧部，第四支架与第一转轴、第二转轴和第三转轴转动式连接；

第五支架，承重板顶部两侧均连接有第五支架；

第三滑轨，第五支架之间连接有第三滑轨；

齿条，第三滑轨两侧均滑动式连接有齿条，两侧的齿条移动方向相反；

夹子，齿条内侧均连接有用于采摘银耳的夹子，夹子相互挤压配合，夹子位于运输组件侧方；

第五转轴，承重板顶部一侧转动式连接有第五转轴；

第二齿轮，第五转轴侧部连接有第二齿轮；

传动齿轮，第五转轴远离第二齿轮一侧连接有传动齿轮，传动齿轮均与齿条啮合；

第六支架，承重板顶部中间开有方槽，桌面顶部侧部连接有第六支架，第六支架穿过方槽，第三转轴与第六支架转动式连接；

第一大内径齿轮，第六支架上转动式连接有第一大内径齿轮，第一大内径齿轮与第二齿轮啮合；

第四传动皮带组，第一大内径齿轮侧部与第三转轴之间连接有第四传动皮带组；

连接板，第四支架侧部连接有连接板；

第六转轴，第四支架与连接板之间转动式连接有第六转轴；

第五传动皮带组，第六转轴与第一转轴之间连接有第五传动皮带组；

第二大内径齿轮，连接板转动式连接有第二大内径齿轮，第二大内径齿轮与第二齿轮啮合；

第三传动皮带组，第二大内径齿轮与第六转轴之间连接有第三传动皮带组。

在其中一个实施例中，还包括有卸料机构，卸料机构包括有：

固定通管，桌面侧部连接有固定通管；

推杆，固定通管上滑动式连接有用于推出银耳桩的推杆；

拨杆，支撑转轴顶部连接有拨杆；

环形滑轨，推杆连接有环形滑轨，环形滑轨与拨杆滑动式连接。

在其中一个实施例中，还包括有：

收集箱，地板靠近运输组件一侧连接有收集箱。

在其中一个实施例中，还包括有：

固定杆，桌面顶部与后侧的挡板上均连接有固定杆。

有益效果：1、通过运输机构、升降机构和夹紧机构之间的配合，能够实现不断传送银耳桩，采摘银耳的时候，银耳桩被固定，采摘成功后银耳桩被松开，相对于手工采摘而言，这种方法能够提高人们的工作效率，且能够降低损失。

2、通过卸料机构的作用，当银耳桩上的银耳被采摘后，可以实现自动将银耳桩推出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明电机、第一转轴和升降机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。

图中标记为：1-地板，2-第一支架，3-桌面，4-电机，41-第一转轴，42-第二转轴，43-第三转轴，44-第一齿轮，45-第一皮带轮，46-第一传动皮带，5-运输机构，51-第二支架，52-运输组件，53-第三支架，54-第一转向齿轮组，5401-第二转向齿轮组，55-第三齿轮组件，5501-支撑转轴，56-第一传动组件，5601-第二传动组件，57-挡板，6-升降机构，61-第一滑轨，62-承重板，63-第二滑轨，64-第一滑块，65-滑杆，7-夹紧机构，71-第四支架，72-第五支架，73-第三滑轨，74-齿条，75-夹子，76-传动齿轮，77-第五转轴，78-第二齿轮，79-第六支架，710-第一大内径齿轮，711-第六转轴，712-连接板，713-第二大内径齿轮，714-第五传动皮带组，715-第三传动皮带组，716-第四传动皮带组，8-卸料机构，82-拨杆，83-环形滑轨，84-推杆，85-固定通管，9-收集箱，10-固定杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种自动送料的银耳采摘机，如图1-2所示，包括有地板1、第一支架2、桌面3、电机4、第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43、第一齿轮44、第一皮带轮45、第一传动皮带46、运输机构5、升降机构6和夹紧机构7，地板1左部前后左右四侧均连接有第一支架2，第一支架2顶部之间连接有桌面3，桌面3右侧中部开有圆槽，桌面3顶部左侧中间连接有电机4，桌面3顶部连接有升降机构6，桌面3顶部和升降机构6之间连接有夹紧机构7，地板1右侧连接有运输机构5，电机4输出轴上连接有第一转轴41，第一转轴41与升降机构6、夹紧机构7连接，第一转轴41穿过夹紧机构7的部件，夹紧机构7的部件上转动式连接有第二转轴42，第二转轴42位于第一转轴41下侧，第二转轴42和第一转轴41上均连接有第一齿轮44，第一齿轮44相互啮合，夹紧机构7的部件下侧转动式连接有第三转轴43，第三转轴43与运输机构5的部件连接，第三转轴43位于第二转轴42下侧，第三转轴43与第二转轴42上均连接有第一皮带轮45，第一皮带轮45之间绕有第一传动皮带46。

当人们需要采摘银耳时，先将银耳桩放置在运输机构5的部件上，启动电机4，电机4输出轴顺时针转动带动第一转轴41、上侧的第一齿轮44顺时针转动，第一转轴41带动升降机构6的部件进行转动，使得升降机构6的部件进行上下移动，上侧的第一齿轮44顺时针转动带动下侧的第一齿轮44、第二转轴42、第一皮带轮45、第一传动皮带46、第三转轴43逆时针转动，第三转轴43逆时针转动使得运输机构5的部件带动银耳桩向左移动，与此同时，升降机构6的部件运动到下侧，使得夹紧机构7的部件相互配合，第三转轴43逆时针转动带动夹紧机构7对银耳桩进行夹紧将银耳摘下，当升降机构6的部件运动到上侧时，带动夹紧机构7的部件向上移动，人们即可将银耳和银耳桩取下，人们不需要使用本装置时，关闭电机4即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，运输机构5包括有第二支架51、运输组件52、第三支架53、第一转向齿轮组54、第二转向齿轮组5401、第三齿轮组件55、支撑转轴5501、第一传动组件56、第二传动组件5601和挡板57，地板1右部前后左右四侧连接有第二支架51，第二支架51之间转动式连接有运输组件52，地板1右部前后两侧连接有挡板57，运输组件52位于挡板57之间，地板1右部后侧转动式连接有转杆，转杆顶部与运输组件52右侧后部之间连接有第二转向齿轮组5401，地板1右部后侧转动式连接有支撑转轴5501，支撑转轴5501位于转杆左后侧，转杆中部与支撑转轴5501中部之间连接有第二传动组件5601，地板1左侧后部连接有第三支架53，第三支架53与地板1右后侧之间转动式连接有第一转向齿轮组54，第一转向齿轮组54右侧中部与支撑转轴5501下部之间连接有第三齿轮组件55，第一转向齿轮组54左侧与第三转轴43右侧之间连接有第一传动组件56。

当人们需要采摘银耳时，先将银耳桩放置在运输组件52右侧上，挡板57挡住银耳桩，以免银耳桩移动过程中掉出，第三转轴43逆时针转动第一传动组件56逆时针转动，带动第一转向齿轮组54、第三齿轮组件55、支撑转轴5501、第二传动组件5601、第二转向齿轮组5401不断转动，进而带动运输组件52、银耳桩向左转动，使得银耳桩左端卡在圆槽内，在升降机构6和夹紧机构7的配合下，使得银耳被摘下，随后人们即可将银耳桩取下，再放置下一个银耳桩，重复以上操作即可完成不断传送银耳桩。

升降机构6包括有第一滑轨61、承重板62、第二滑轨63、第一滑块64和滑杆65，桌面3顶部右侧前后均连接有第一滑轨61，第一滑轨61之间滑动式连接有承重板62，承重板62与夹紧机构7的部件连接，承重板62左侧滑动式连接有滑杆65，滑杆65上转动式连接有第一滑块64，第一转轴41右端连接有第二滑轨63，第二滑轨63下侧与第一滑块64连接。

当第一转轴41转动，带动第二滑轨63、第一滑块64和滑杆65转动，进而带动承重板62和夹紧机构7的部件上下移动，当夹紧机构7的部件向下移动时，对银耳桩进行夹紧，使得被采摘下来，随后夹紧机构7的部件向上移动时，银耳完全与银耳桩脱离，重复以上操作即可完成对银耳的采摘。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2、图4和图5所示，夹紧机构7包括有第四支架71、第五支架72、第三滑轨73、齿条74、夹子75、传动齿轮76、第五转轴77、第二齿轮78、第六支架79、第一大内径齿轮710、第六转轴711、连接板712、第二大内径齿轮713、第五传动皮带组714和第三传动皮带组715，桌面3顶部左侧中间连接有第四支架71，第四支架71位于电机4右侧，第四支架71下部与第一转轴41、第二转轴42和第三转轴43转动式连接，承重板62右侧顶部前后两侧均连接有第五支架72，第五支架72之间连接有第三滑轨73，第三滑轨73上下两侧均滑动式连接有齿条74，两侧的齿条74移动方向相反，齿条74内侧右部均连接有夹子75，夹子75相互挤压配合，夹子75位于运输组件52左上方，承重板62顶部右侧中间转动式连接有第五转轴77，第五转轴77左侧连接有第二齿轮78，第五转轴77右端连接有传动齿轮76，传动齿轮76均与齿条74啮合，承重板62顶部中间开有方槽，桌面3顶部右侧中间连接有第六支架79，第六支架79穿过方槽，第三转轴43右端与第六支架79下侧转动式连接，第六支架79上部转动式连接有第一大内径齿轮710，第一大内径齿轮710与第二齿轮78啮合，第一大内径齿轮710右侧与第三转轴43之间连接有第四传动皮带组716，第四支架71右侧下部连接有连接板712，第四支架71上部左侧与连接板712上侧之间转动式连接有第六转轴711，第六转轴711与第一转轴41之间连接有第五传动皮带组714，连接板712下部转动式连接有第二大内径齿轮713，第二大内径齿轮713与第二齿轮78啮合，第二大内径齿轮713右侧与第六转轴711右侧之间连接有第三传动皮带组715。

当第一转轴41顺时针转动带动第二滑轨63转动，进而带动承重板62不断上下移动，当承重板62向下移动时，使得第二齿轮78与第一大内径齿轮710啮合，第一转轴41顺时针转动进而带动第三转轴43逆时针转动，使得第四传动皮带组716、第一大内径齿轮710逆时针转动，使得第二齿轮78、第五转轴77顺时针转动，使得齿条74、夹子75均向内侧移动，夹子75对银耳桩进行固定，夹子75上侧之间将银耳挤断，使得银耳被采摘下来，当承重板62向上移动时，使得第二齿轮78与第一大内径齿轮710分离，夹子75停止移动，带动第二齿轮78、第五转轴77、第五支架72、齿条74向上移动，当第二齿轮78向上移动与第二大内径齿轮713啮合时，第一转轴41顺时针转动带动第五传动皮带组714、第六转轴711、第五传动皮带组714和第二大内径齿轮713顺时针转动，第二大内径齿轮713顺时针转动带动第二齿轮78逆时针转动，使得齿条74、夹子75均向外侧移动，重复以上操作即可完成银耳采摘。

还包括有卸料机构8，卸料机构8包括有拨杆82、环形滑轨83、推杆84和固定通管85，桌面3右侧后部连接有固定通管85，固定通管85上滑动式连接有推杆84，支撑转轴5501顶部连接有拨杆82，推杆84后端连接有环形滑轨83，环形滑轨83与拨杆82滑动式连接。

当支撑转轴5501转动带动拨杆82不断转动，进而带动环形滑轨83、推杆84不断前后移动，当银耳被采摘完后，推杆84则向前移动将银耳桩向前推出，当夹子75向下移动靠近银耳桩时，推杆84则向后移动复位，重复以上操作即可完成不断推出银耳桩。

还包括有收集箱9，地板1右前侧连接有收集箱9。

当银耳桩被推出掉落到收集箱9内，这样便于人们收集。

还包括有固定杆10，桌面3顶部右侧与后侧的挡板57顶部左侧上均连接有固定杆10。

当夹子75采摘下银耳后向上移动，固定杆10可以挡住银耳桩向上移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动送料的银耳采摘机，其特征在于，包括有：

地板（1）和第一支架（2），地板（1）四侧均连接有第一支架（2）；

桌面（3），第一支架（2）顶部之间连接有桌面（3），桌面（3）右侧中部开有圆槽；

电机（4），桌面（3）顶部一侧连接有电机（4）；

升降机构（6），桌面（3）顶部连接有升降机构（6）；

夹紧机构（7），桌面（3）顶部和升降机构（6）之间连接有夹紧机构（7）；

运输机构（5），地板（1）侧部连接有运输机构（5）；

第一转轴（41），电机（4）输出轴上连接有第一转轴（41），第一转轴（41）与升降机构（6）、夹紧机构（7）连接，第一转轴（41）穿过夹紧机构（7）的部件；

第二转轴（42），夹紧机构（7）的部件上转动式连接有第二转轴（42），第二转轴（42）位于第一转轴（41）侧部；

第一齿轮（44），第二转轴（42）和第一转轴（41）上均连接有第一齿轮（44），第一齿轮（44）相互啮合；

第三转轴（43），夹紧机构（7）的部件一侧转动式连接有第三转轴（43），第三转轴（43）与运输机构（5）的部件连接，第三转轴（43）位于第二转轴（42）侧部；

第一皮带轮（45），第三转轴（43）与第二转轴（42）上均连接有第一皮带轮（45）；

第一传动皮带（46），第一皮带轮（45）之间绕有第一传动皮带（46）；

运输机构（5）包括有：

第二支架（51），地板（1）上四侧连接有第二支架（51）；

运输组件（52），第二支架（51）之间转动式连接有用于传送银耳桩运输组件（52）；

挡板（57），地板（1）两侧连接有用于挡住银耳桩的挡板（57），运输组件（52）位于挡板（57）之间；

第二转向齿轮组（5401），地板（1）侧部转动式连接有转杆，转杆顶部与运输组件（52）侧部之间连接有第二转向齿轮组（5401）；

支撑转轴（5501），地板（1）远离第二转向齿轮组（5401）一侧转动式连接有支撑转轴（5501），支撑转轴（5501）位于转杆侧部；

第二传动组件（5601），转杆与支撑转轴（5501）之间连接有第二传动组件（5601）；

第三支架（53），地板（1）一侧连接有第三支架（53）；

第三支架（53）与地板（1）靠近支撑转轴（5501）一侧之间转动式连接有第一转向齿轮组（54）；

第三齿轮组件（55），第一转向齿轮组（54）与支撑转轴（5501）之间连接有第三齿轮组件（55）；

第一传动组件（56），第一转向齿轮组（54）与第三转轴（43）之间连接有第一传动组件（56）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的银耳采摘机，其特征在于，升降机构（6）包括有：

第一滑轨（61），桌面（3）顶部两侧均连接有第一滑轨（61）；

承重板（62），第一滑轨（61）之间滑动式连接有承重板（62），承重板（62）与夹紧机构（7）的部件连接；

滑杆（65），承重板（62）左侧滑动式连接有滑杆（65）；

第一滑块（64），滑杆（65）上转动式连接有第一滑块（64）；

第二滑轨（63），第一转轴（41）右端连接有第二滑轨（63），第二滑轨（63）与第一滑块（64）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的银耳采摘机，其特征在于，夹紧机构（7）包括有：

第四支架（71），桌面（3）顶部靠近电机（4）一侧连接有第四支架（71），第四支架（71）位于电机（4）侧部，第四支架（71）与第一转轴（41）、第二转轴（42）和第三转轴（43）转动式连接；

第五支架（72），承重板（62）顶部两侧均连接有第五支架（72）；

第三滑轨（73），第五支架（72）之间连接有第三滑轨（73）；

齿条（74），第三滑轨（73）两侧均滑动式连接有齿条（74），两侧的齿条（74）移动方向相反；

夹子（75），齿条（74）内侧均连接有用于采摘银耳的夹子（75），夹子（75）相互挤压配合，夹子（75）位于运输组件（52）侧方；

第五转轴（77），承重板（62）顶部一侧转动式连接有第五转轴（77）；

第二齿轮（78），第五转轴（77）侧部连接有第二齿轮（78）；

传动齿轮（76），第五转轴（77）远离第二齿轮（78）一侧连接有传动齿轮（76），传动齿轮（76）均与齿条（74）啮合；

第六支架（79），承重板（62）顶部中间开有方槽，桌面（3）顶部侧部连接有第六支架（79），第六支架（79）穿过方槽，第三转轴（43）与第六支架（79）转动式连接；

第一大内径齿轮（710），第六支架（79）上转动式连接有第一大内径齿轮（710），第一大内径齿轮（710）与第二齿轮（78）啮合；

第四传动皮带组（716），第一大内径齿轮（710）侧部与第三转轴（43）之间连接有第四传动皮带组（716）；

连接板（712），第四支架（71）侧部连接有连接板（712）；

第六转轴（711），第四支架（71）与连接板（712）之间转动式连接有第六转轴（711）；

第五传动皮带组（714），第六转轴（711）与第一转轴（41）之间连接有第五传动皮带组（714）；

第二大内径齿轮（713），连接板（712）转动式连接有第二大内径齿轮（713），第二大内径齿轮（713）与第二齿轮（78）啮合；

第三传动皮带组（715），第二大内径齿轮（713）与第六转轴（711）之间连接有第三传动皮带组（715）。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的银耳采摘机，其特征在于，还包括有卸料机构（8），卸料机构（8）包括有：

固定通管（85），桌面（3）侧部连接有固定通管（85）；

推杆（84），固定通管（85）上滑动式连接有用于推出银耳桩的推杆（84）；

拨杆（82），支撑转轴（5501）顶部连接有拨杆（82）；

环形滑轨（83），推杆（84）连接有环形滑轨（83），环形滑轨（83）与拨杆（82）滑动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的银耳采摘机，其特征在于，还包括有：

收集箱（9），地板（1）靠近运输组件（52）一侧连接有收集箱（9）。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料的银耳采摘机，其特征在于，还包括有：

固定杆（10），桌面（3）顶部与后侧的挡板（57）上均连接有固定杆（10）。

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