CN113115634B - 一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、收集箱。本发明所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过起上伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓去西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率，并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。

Description

一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置

技术领域

本发明属于西瓜采摘技术领域，具体涉及一种西瓜采摘时瓜秧捆扎收集装置。

背景技术

中国是世界上最大的西瓜产地，全国各地都有栽培，品种甚多，世界上近百分之七十的西瓜产量都来自于中国，但是中国却只有极少数的西瓜用于出口，主要的原因还是因为在国内的西瓜的需求量实在是太高了，就算如此大量的西瓜产量也不能完全满足我们国内人民对西瓜的需求。西瓜果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，有时为白色、黄色、淡绿色或有斑纹，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起。果肉味甜，是夏季降温去暑必备水果；种子含油，可作消遣食品；果皮药用，有清热、利尿、降血压之效。

但是现有的西瓜采摘多依靠人力，且对于西瓜的瓜秧并没有很好的捆扎保存方式，人工瓜秧捆扎程序繁琐，效率低下机械化程度差，造成人力物力的浪费及经济损失，减少了西瓜售卖的经济效益。

现有的技术存在以下问题：

1、西瓜的售卖多依据其新鲜程度与品质情况来定价，新鲜的西瓜往往售价高于不新鲜的西瓜，消费者判断西瓜新鲜一般借助于西瓜瓜秧的新鲜程度；

2、西瓜采摘常仅摘取西瓜丢弃多余的瓜秧，但这样的西瓜售价低无法判断新鲜与否，且西瓜采摘时瓜秧锁水保存费时费力劳动量巨大。

为此，我们提出一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，来解决西瓜的采摘问题。实现方便西瓜采摘时瓜秧的捆扎收集装置，提升工作效率减少人力物力的浪费及增加经济效益。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，可以效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明公开了本发明公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、开关、收集箱。本发明所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓取西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率，并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。

进一步的，一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，瓜秧捆扎装置包括捆扎带、捆扎带固定滑轮、水箱、机箱、三号滑动结构、一号横向固定杆件、二号纵向固定杆件、一号引导杆件、一号刀片、二号刀片、二号电机、瓜秧夹取杆、变向轴和水平固定板；所述水平固定板两端分别安装在水平滑动平台和收集箱侧面滑道内，所述机箱固定安装在水平固定板顶部一侧，所述机箱从左到右依次安装水箱、一号横向固定杆件、二号纵向固定杆件、一号刀片、二号刀片和瓜秧夹取杆，所述二号纵向固定杆件内套设一号引导杆件，所述一号引导杆件与二号纵向固定杆件底部成15°倾斜，所述二号纵向固定杆件底部开设洞口，所述一号横向固定杆件一端固定安装在机箱表面中部，所述一号横向固定杆件尾端开设空洞，所述一号横向固定杆件顶端固定安装在水箱底面一侧，所述水箱侧面上部一侧开设捆扎带出带口，所述水箱顶端设置捆扎带固定滑轮固定，安装在机箱表面上部，所述变向轴固定安装在水箱中部一侧，所述捆扎带上端缠绕在捆扎带固定滑轮上，所述捆扎带经变向轴取水后改变方向，穿过水箱上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件再由一号引导杆件引导穿过二号纵向固定杆件底部洞口；捆扎带按设计路径布置，并提高了捆扎带的塑形不会随意变形减小环境中不利风向的影响，提高了瓜秧捆扎的机械化水平减少了人力消耗；

其中，所述二号刀片固定安装在机箱表面上部，所述机箱表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构，所述二号刀片在二号滑动结构上上下滑动；所述瓜秧夹取杆滑动连接在三号滑动结构，所述瓜秧夹取杆在三号滑动结构上左右滑动，所述瓜秧夹取杆表面由磁性材料构成，利用捆扎带上的细铁丝将捆扎带吸附到瓜秧夹取杆一侧，所述三号滑动结构通过转动轴连接二号电机，所述二号电机带动瓜秧夹取杆及吸附的捆扎带转动，所述二号电机固定在机箱内部，使捆扎带与瓜秧夹取杆之间存在吸引力便于捆扎带二次自动吸附瓜秧夹取杆，减少了人力损耗，提高了瓜秧捆扎的工作效率。

进一步的，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述西瓜抓取装置包括机械爪、一号滑动结构、一号转动轴承、齿轮箱和一号电机；所述齿轮箱顶部固定连接二号气缸伸缩结构，所述电机固定连接在齿轮箱，所述齿轮箱底面活动连接一号转动轴承，所述一号转动轴承下部活动连接一号滑动结构，所述一号滑动结构活动端固定安装弧形机械爪；所述齿轮箱顶端固定连接二号气缸伸缩结构，所述二号气缸伸缩结构顶端活动连接固定杆，所述固定杆一端固定连接在纵向控制杆侧面中间；所述纵向控制杆底面活动连接水平滑动平台，所述水平滑动平台内部开设有槽口，所述槽口滑动连接一号滑块，所述一号滑块上活动连接纵向控制杆，所述纵向控制杆在一号滑块上进行转动，所述纵向控制杆上固定连接横向控制杆，有效提高了西瓜采摘的机械化水平，提升了采摘效率减少了人力投入与资源浪费。

进一步的，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述收集箱的顶部固定连接传送机构，所述传送机构设置在水平滑动平台的右侧，所述传送机构包括主动轴、从动轴和传送带，所述传送带上放置西瓜，所述主动轴和所述从动轴固定连接在收集箱内壁上，所述主动轴和所述从动轴套接有传动带，所述主动轴上固定连接驱动电机，所述传送机构一端固定连接西瓜下料箱内部，有效提升了西瓜采摘收集的机械化水平，提高了采摘效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过：瓜秧夹取杆吸附捆扎带和夹取瓜秧，在电机驱动瓜秧夹取杆带动瓜秧和捆扎带转动，到达对瓜秧捆扎定型的处理，减少了人为捆扎瓜秧的繁琐操作以及提升了瓜秧捆扎的机械化水平，有效提高了捆扎效率；

2、通过：一号固定杆件、二号固定杆件、一号引导杆件和变向轴使捆扎带路径固定，利用变向轴和水箱使捆扎带带有一定水分，有效保证了瓜秧的新鲜程度，对后续西瓜的定价与售卖提供了增益，增加了经济效益。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中的纵剖结构示意图；

图3为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置的侧面剖示意图；

图4为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中俯视结构示意图；

图5为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中抓取装置与伸缩结构示意图；

图6为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中西瓜抓取装置结构示意图；

图7为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中瓜秧捆扎装置示意图；

图8为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中二号刀片与滑块结构示意图；

图9为本发明一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置中瓜秧夹取杆结构示意图。

图中：1、纵向控制杆；2、横向控制杆件；3、固定杆；301、一号气缸伸缩结构；4、驱动电机；5、二号气缸伸缩结构；6、行进机构；601、主动车轮；602、从动车轮；603、车轮联动轴；7、西瓜收集箱；8、西瓜抓取装置；801、机械爪；802、一号滑动结构；803、一号转动轴承；804、齿轮箱；805、一号电机；9、开关；10、西瓜；11、瓜秧捆扎装置；1101捆扎带；1102、捆扎带固定滑轮；1103、水箱；1104、机箱；1105、三号滑动结构；1106、一号固定杆件；1107、二号固定杆件；1108、一号引导杆件；1109、一号刀片；1110、二号刀片；1111、二号滑动结构；1112、二号电机；1113、瓜秧夹取杆；1114、水平固定板；1115、变向轴；12、水平滑动平台；1201、一号连杆；1202、二号连杆；13、西瓜下料箱；1301、下料口；1302、下料滑道；14、传送机构；1401、主动轴；1402、从动轴；1403、传送带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图9，本发明提供以下技术方案：本发明公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、开关、收集箱。本发明所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓取西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率，并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。

在本实施例中，一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述瓜秧捆扎装置11包括捆扎带1101、捆扎带固定滑轮1102、水箱1103、机箱1104、三号滑动结构1105、一号横向固定杆件1106、二号纵向固定杆件1107、一号引导杆件1108、一号刀片1109、二号刀片1110、二号电机1112、瓜秧夹取杆1113、变向轴1115和水平固定板1114；所述水平固定板1114两端分别安装在水平滑动平台12和收集箱7侧面滑道内，所述机箱1104固定安装在水平固定板1114顶部一侧，所述机箱1104从左到右依次安装水箱1103、一号横向固定杆件1106、二号纵向固定杆件1107、一号刀片1109、二号刀片1110和瓜秧夹取杆1113，所述二号纵向固定杆件1107内套设一号引导杆件1108，所述一号引导杆件1108与二号纵向固定杆件1107底部成15°倾斜，所述二号纵向固定杆件1107底部开设洞口，所述一号横向固定杆件1106一端固定安装在机箱1104表面中部，所述一号横向固定杆件1106尾端开设空洞，所述一号横向固定杆件1106顶端固定安装在水箱1103底面一侧，所述水箱1103侧面上部一侧开设捆扎带1101出带口，所述水箱1103顶端设置捆扎带固定滑轮1102固定安装在机箱1104表面上部，所述变向轴1115固定安装在水箱1103中部一侧，所述捆扎带1101上端缠绕在捆扎带固定滑轮1102上，所述捆扎带1101经变向轴1115取水后改变方向，穿过水箱1103上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件1106再由一号引导杆件1108引导穿过二号纵向固定杆件1107底部洞口，所述捆扎带1101由细铁丝和亲水材质构成；是捆扎带1101按设计路径布置，并提高了捆扎带1101的塑形不会随意变形减小环境中不利风向的影响，提高了瓜秧捆扎的机械化水平减少了人力消耗。

其中，所述二号刀片1110固定安装在机箱1104表面上部，所述机箱1104表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构1111，所述二号刀片1110在二号滑动结构1111上进行上下滑动；所述瓜秧夹取杆1113滑动连接在三号滑动结构1105，所述瓜秧夹取杆1113在三号滑动结构1105上左右滑动，所述瓜秧夹取杆1113表面由磁性材料构成，利用捆扎带1101上的细铁丝将捆扎带1101吸附到瓜秧夹取杆1113一侧，所述三号滑动结构1105通过转动轴连接二号电机1112，所述二号电机1112带动瓜秧夹取杆1113及吸附的捆扎带转动，所述二号电机1112固定在机箱1104内部，使捆扎带1101与瓜秧夹取杆1113之间存在吸引力便于捆扎带1101二次自动吸附瓜秧夹取杆1113，减少了人力损耗，提高了瓜秧捆扎的工作效率。

在本实施例中，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述西瓜抓取装置8包括机械爪801、一号滑动结构802、一号转动轴承803、齿轮箱804和一号电机805；所述齿轮箱804顶部固定连接二号气缸伸缩结构5，所述电机805固定连接在齿轮箱804，所述齿轮箱804底面活动连接一号转动轴承803，所述一号转动轴承803下部活动连接一号滑动结构802，所述一号滑动结构802活动端固定安装弧形机械爪801；所述齿轮箱804顶端固定连接二号气缸伸缩结构5，所述二号气缸伸缩结构5顶端活动连接固定杆3，所述固定杆3一端固定连接在纵向控制杆1侧面中间；所述纵向控制杆1底面活动连接水平滑动平台12，所述水平滑动平台12顶部开设有槽口，所述槽口滑动连接一号滑块，所述一号滑块上活动连接纵向控制杆1，所述纵向控制杆1在一号滑块上进行转动，所述纵向控制杆1上固定连接横向控制杆，有效提高了西瓜采摘的机械化水平，提升了采摘效率减少了人力投入与资源浪费。

所述纵向控制杆1的顶部固定连接开关9，所述开关9控制二号气缸伸缩结构5升降，所述纵向控制杆1底面滑动连接水平滑动平台12，所述水平滑动平台12侧面滑动连接瓜秧捆扎装置11，所述瓜秧捆扎装置11另一端滑动连接收集箱7。所述二号气缸伸缩结构5顶端固定连接二号滑块，所述二号滑块侧面与一号气缸伸缩结构301固定连接，所述一号气缸伸缩结构301安装在固定杆3内部，所述固定杆3内尾端开设T形轨道；所述二号滑块在T形轨道内滑动带动二号气缸伸缩结构5在固定杆3上滑动。

在本实施例中，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述收集箱7的顶部固定连接传送机构14，所述传送机构14设置在水平滑动平台12的右侧，所述传送机构14包括主动轴1401、从动轴1402和传送带1403，所述传送带1403上放置西瓜10，所述主动轴1401和所述从动轴1402固定连接在收集箱7内壁上，所述主动轴1401和所述从动轴1402套接有传动带，所述主动轴1401上固定连接驱动电机4，所述传送机构14一端固定连接西瓜下料箱13内部，有效提升了西瓜采摘收集的机械化水平，提高了采摘效率。所述西瓜下料箱13包括下料口1301和下料滑道1302，所述西瓜下料箱13一侧开设下料口1301，所述下料口1301所述固定连接下料滑道1302，所述下料滑道1302的另一端固定连接收集箱7的内部。

在本实施例中，所述一种西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集装置，所述收集箱7内部安装驱动电机4，所述收集箱7顶端固定安装西瓜下料箱13，所述收集箱7底面安装行进机构6，所述行进机构6包括主动车轮601和从动车轮602，所述从动车轮602与从动车轮602从动轮之间固定车轮联动轴603，所述车轮联动轴603上固定连接收集箱7，所述收集箱7一侧固定连接一号连杆1201和二号连杆1202，所述一号连杆1201和二号连杆1202的另一端固定连接水平滑动平台12，有效提升了西瓜采摘收集的机械化水平，避免人力及物资浪费，减少经济损失。所述水平固定板1114一端固定连接一号滑块，所述水平固定板1114另一端滑动连接收集箱7，所述收集箱7侧面上部开设滑道，所述水平滑动平台侧面中部开设滑道，所述水平固定板1114在滑道内来回运动带动西瓜瓜秧捆扎装置来回移动。

本发明的工作原理及使用流程：本发明公开了本发明公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、开关、收集箱。本发明所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓取西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成西瓜采摘时的瓜秧捆扎收集。有效提高了西瓜采摘时瓜秧捆扎效率，并减少了人力损耗、资源浪费和经济损失。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括水平滑动平台（12）和收集箱（7），水平滑动平台（12）设置于收集箱（7）的一侧，其特征在于：水平滑动平台（12）上滑动设置有西瓜抓取装置（8），瓜秧捆扎装置（11）包括捆扎带（1101）、捆扎带固定滑轮（1102）、水箱（1103）、机箱（1104）、三号滑动结构（1105）、一号横向固定杆件（1106）、二号纵向固定杆件（1107）、一号引导杆件（1108）、一号刀片（1109）、二号刀片（1110）、二号电机（1112）、瓜秧夹取杆（1113）、变向轴（1115）和水平固定板（1114）；所述水平滑动平台（12）的侧面中部开设滑道，所述收集箱（7）的侧面上部开设滑道，所述水平固定板（1114）两端分别安装在水平滑动平台（12）和收集箱（7）的滑道内，所述机箱（1104）固定安装在水平固定板（1114）顶部一侧，所述机箱（1104）从左到右依次安装水箱（1103）、一号横向固定杆件（1106）、二号纵向固定杆件（1107）、一号刀片（1109）、二号刀片（1110）和瓜秧夹取杆（1113），所述二号纵向固定杆件（1107）内套设一号引导杆件（1108），所述一号引导杆件（1108）与二号纵向固定杆件（1107）底部成15°倾斜，所述二号纵向固定杆件（1107）底部开设洞口，所述一号横向固定杆件（1106）一端固定安装在机箱（1104）表面中部，所述一号横向固定杆件（1106）尾端开设空洞，所述一号横向固定杆件（1106）顶端固定安装在水箱（1103）底面一侧，所述水箱（1103）侧面上部一侧开设捆扎带出带口，所述水箱（1103）顶端设置捆扎带固定滑轮（1102）且固定安装在机箱（1104）表面上部，所述变向轴（1115）固定安装在水箱（1103）中部一侧，所述捆扎带（1101）上端缠绕在捆扎带固定滑轮（1102）上，所述捆扎带（1101）经变向轴（1115）取水后改变方向，穿过水箱（1103）上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件（1106）的空洞，再由一号引导杆件（1108）引导穿过二号纵向固定杆件（1107）底部洞口；

其中，所述二号刀片（1110）固定安装在机箱（1104）表面上部，所述机箱（1104）表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构（1111），所述二号刀片（1110）在二号滑动结构（1111）上进行上下滑动；所述瓜秧夹取杆（1113）滑动连接在三号滑动结构（1105），所述瓜秧夹取杆（1113）在三号滑动结构（1105）上左右滑动，所述瓜秧夹取杆（1113）表面由磁性材料构成，所述捆扎带（1101）由细铁丝和亲水材质构成，利用捆扎带（1101）上的细铁丝将捆扎带（1101）吸附到瓜秧夹取杆（1113）一侧，所述三号滑动结构（1105）通过转动轴连接二号电机（1112），所述二号电机（1112）带动瓜秧夹取杆（1113）及吸附的捆扎带转动，所述二号电机（1112）固定在机箱（1104）内部。

2.据权利要求1所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述水平滑动平台（12）的顶部开设有槽口，所述槽口内滑动连接一号滑块，所述一号滑块上活动连接纵向控制杆（1），所述纵向控制杆（1）能在一号滑块上进行转动，所述纵向控制杆（1）上安装有水平的固定杆（3），固定杆（3）端部连接西瓜抓取装置（8）。

3.据权利要求2所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述西瓜抓取装置（8）包括机械爪（801）、一号滑动结构（802）、一号转动轴承（803）、齿轮箱（804）和一号电机（805）；所述齿轮箱（804）顶部固定连接二号气缸伸缩结构（5），所述一号电机（805）固定连接在齿轮箱（804）上，所述齿轮箱（804）底面活动连接一号转动轴承（803），所述一号转动轴承（803）下部活动连接一号滑动结构（802），所述一号滑动结构（802）活动端固定安装弧形的机械爪（801）；所述齿轮箱（804）顶端固定连接二号气缸伸缩结构（5），所述二号气缸伸缩结构（5）顶端活动连接固定杆（3），所述纵向控制杆（1）的顶部固定连接有开关（9），所述开关（9）控制二号气缸伸缩结构（5）升降。

4.根据权利要求3所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述二号气缸伸缩结构（5）顶端固定连接二号滑块，所述二号滑块侧面与一号气缸伸缩结构（301）固定连接，所述一号气缸伸缩结构（301）安装在固定杆（3）内部，所述固定杆（3）内尾端开设T形轨道；所述二号滑块在T形轨道内滑动，带动二号气缸伸缩结构（5）在固定杆（3）上滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述收集箱（7）的顶部固定连接传送机构（14），所述传送机构（14）设置在水平滑动平台（12）的右侧，所述传送机构（14）包括主动轴（1401）、从动轴（1402）和传送带（1403），所述传送带（1403）上放置西瓜（10），所述主动轴（1401）和所述从动轴（1402）固定连接在收集箱（7）内壁上，所述主动轴（1401）和所述从动轴（1402）套接有传动带，所述主动轴（1401）上固定连接驱动电机（4），所述传送机构（14）一端固定连接西瓜下料箱（13）。

6.根据权利要求5所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述西瓜下料箱（13）包括下料口（1301）和下料滑道（1302），所述西瓜下料箱（13）一侧开设下料口（1301），所述下料口（1301）与所述下料滑道（1302）固定连接，所述下料滑道（1302）的另一端固定连接收集箱（7）的内部。

7.根据权利要求5所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述收集箱（7）内部安装驱动电机（4），所述收集箱（7）底面安装行进机构（6），所述行进机构（6）包括主动车轮（601）和从动车轮（602），所述从动车轮（602）与从动车轮（602）从动轮之间固定车轮联动轴（603），所述车轮联动轴（603）上固定连接收集箱（7）。

8.根据权利要求2所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述收集箱（7）一侧固定连接一号连杆（1201）和二号连杆（1202），所述一号连杆（1201）和二号连杆（1202）的另一端固定连接水平滑动平台（12），所述水平固定板（1114）一端固定连接所述一号滑块。

Images