CN105027969A - 三轮盘料斗升降式全自动装袋机 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract
三轮盘料斗升降式全自动装袋机，它包括机架（1）、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架（1）上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架（30）、下料料斗（31）、柔性套管（32）、下料管（33）和下料绞龙（34），料斗升降装置包括一对直线导轨（35）和升降气缸（36），本发明的优点是：结构设计简单，移动方便，使用便捷，实现全自动装袋，装袋效率高，大大节省了人力资源。
Description
技术领域
本发明专利涉及自动装袋设备技术领域，具体涉及三轮盘料斗升降式全自动装袋机。
背景技术
目前,食用菌业，特别是粗、长袋香菇种植装代时，大量使用的是简易卧式装代机，缺点是松紧长短完全人工控制，重量。松紧。长短差异太大；其次是冲压式装代机，始终解决不了上紧下松的难题；近年出产的卧式半自动装代机，虽然解决了前两类装代机的缺陷，但挂袋和卡口还是手工操作，并且机器笨重，移动困难，难以适合应现在主要是分户经营的摸式。故此针对上述各机器的弊端设计本机，以期降低劳动成本提高工作效率，达到松紧。长短。重量一致，实现自动挂袋。装料。卡口，出代一人操作，且重量轻，移动方便之目的。大时大量劳动力消耗和效率的低下，且松紧，长短不匀时的实际，市面上还没未见有能够完成自动对此类产品进行自动化装袋且移动方便的设备。
发明专利内容
本发明专利的目的是针对目前,食用菌业，特别是粗、长袋香菇种植装代时，大量使用的是简易卧式装代机，缺点是松紧长短完全人工控制，重量。松紧。长短差异太大；其次是冲压式装代机，始终解决不了上紧下松的难题；近年出产的卧式半自动装代机，虽然解决了前两类装代机的缺陷，但挂袋和卡口还是手工操作，并且机器笨重，移动困难，难以适合应现在主要是分户经营的摸式。故此针对上述各机器的弊端设计本机，以期降低劳动成本提高工作效率，达到松紧。长短。重量一致，实现自动挂袋。装料。卡口，出代一人操作，且重量轻，移动方便之目的。时大时大量劳动力消耗和效率的低下，且松紧，长短不匀的，实际填补了市面上还没未见有能够完成自动对此类产品进行自动化装袋且移动方便的设备之不足，而提供三轮盘料斗升降式全自动装袋机。
本发明专利包括机架、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架、下料料斗、柔性套管、下料管和下料绞龙，料斗升降装置包括一对直线导轨和升降气缸，直线导轨的轨道固定安装在机架上，框架通过连接板安装在一对直线导轨的滑块上，升降气缸安装在机架上，下料料斗安装在框架上，框架与升降气缸的活塞杆传动相连，下料料斗的顶部敞口端通过柔性套管与垂直上料装置的出料口相通，下料管的一端与下料料斗底部的出料口相通，下料绞龙的叶片分别位于下料料斗和下料管中，下料绞龙的驱动电机安装在框架上，并通过传动装置与下料绞龙的绞龙轴传动相连，三轮盘同轴旋转机构包括空心主轴、气动马达、上盘挂袋装置、中盘袋口束拢装置和下盘装置，空心主轴的两端分别通过轴承座活动安装在机架上，气动马达通过安装座固定安装在机架上，且气动马达的动力轴通过传动装置与空心主轴的一端传动相连，上盘挂袋装置包括挂袋盘和三组涨紧挂袋组件，挂袋盘上分别设有主轴避让孔和三组下料管避让孔，挂袋盘的主轴避让孔套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连，三组涨紧挂袋组件分别安装在挂袋盘上的挂袋装置下料管避让孔处，涨紧片组件包括一组涨紧气缸和一组弧形涨紧片，一组涨紧气缸分别环绕安装在挂袋盘的挂袋装置下料管避让孔外围，一组弧形涨紧片分别安装在一组涨紧气缸的活塞杆上，位于挂袋装置下料管避让空孔内沿;中盘袋口束拢装置包括一对中间转盘和三组气动圆弧型夹具，一对中间转盘上分别设有主轴避让孔和三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口，一对中间转盘的主轴避让孔分别套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连,三组圆弧型夹具分别安装在一对中间转盘中间，并分别位于三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口处;下盘装置包括下转盘、三组托盘组件、气动附属件随转组件和倾斜出袋装置，下转盘上设有空心主轴避让孔，下转盘的空心主轴避让孔套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连，托盘组件包括托盘、托盘驱动气动马达和防爆袋装置，托盘通过转空心副轴和轴承活动安装在下转盘上，托盘驱动气动马达固定安装在下转盘上，且托盘驱动气动马达的动力轴通过传动装置与托盘的空心副轴传动相连，气动附属件随转组件包括附属空心轴套管和一组气动附属件安装板，附属空心轴套管套在空心主轴上，并与空心主轴传动相连，一组气动附属件安装板的一端分别环绕阵列安装在附属空心轴的四周围，倾斜出袋装置包括防爆袋筒背板、可开合防爆袋筒和出料气缸，防爆袋筒背板的底部固定安装在托盘上，可开合防爆袋筒的上端通过销轴活动安装在防爆袋筒背板上，出料气缸安装在防爆袋筒背板上，且出料气缸的活塞杆与可开合防爆袋筒传动相连;真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构安装在机架上，真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构包括自动开袋装置和垂直挂袋装置，自动开袋装置用于将塑料袋扯出，并将塑料袋袋口打开，垂直挂袋装置用于将袋塑料袋袋口送到涨紧挂袋组件的弧形涨紧片处。
垂直上料装置包括投料料斗和电动螺旋输送机构，投料料斗固定安装在机架上，电动螺旋输送机的进料端插入投料料斗的底中下部，自动卡口机构安装在机架上，自动卡口机构用于钉住包装袋。
它还有自动控制系统，自动控制系统分别控制各执行器元件的开关和工作时间。
它还有供气机构，供气机构包括空压机和真空泵，空压机和真空泵分别为各气动执行器供气。
它还有行走机构，行走机构安装在机架底部。
自动卡口机构包括U型钉输送槽架、一组顶针和卡口气缸组件,U型钉输送槽架通过支架安装在机架上，一组顶针位于U型钉输送槽架的槽内，卡口气缸组件安装在机架上，卡口气缸组件用于将顶针钉入U型钉通过顶针的卡压把已拧成绳壮的塑料包装袋口箍紧。
本发明专利具有以下优点：
1、改传统料斗固定式为升降移动式;
2、三轮盘同轴同步机电气一体化优化设计；
3、拧袋口采用仿生式组合设计，由中盘袋口束拢装置和下盘上的旋转防爆袋装置共同协作完成；
4、送、抓、开、捋、挂袋亦采用仿生组合分段设计，由多个设备协作自动完成；
5、料斗内采用同轴减速搅拌器，斗身附加气动振动器，使进料速度更快；
6、卡口装置设计改装小巧精致；
7、拖拽移动更方便使实用。
附图说明
图1是本发明专利结构示意图。
图2是中盘袋口束拢装置结构示意图。
图3升降式装料机构和三轮盘同轴旋转机构结构示意图。
图4是上盘挂袋装置结构示意图。
图5是真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构结构示意图。
图6是卡口机构结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示，本发明专利包括机架1、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架1上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架30、下料料斗31、柔性套管32、下料管33和下料绞龙34，料斗升降装置包括一对直线导轨35和升降气缸36，直线导轨35的轨道固定安装在机架1上，框架30通过连接板安装在一对直线导轨35的滑块上，升降气缸36安装在机架1上，下料料斗31安装在框架30上，框架30与升降气缸36的活塞杆传动相连，下料料斗31的顶部敞口端通过柔性套管32与垂直上料装置的出料口相通，下料管33的一端与下料料斗31底部的出料口相通，下料绞龙34的叶片分别位于下料料斗31和下料管33中，下料绞龙34的驱动电机安装在框架30上，并通过传动装置与下料绞龙34的绞龙轴传动相连，三轮盘同轴旋转机构包括空心主轴2、气动马达3、上盘挂袋装置、中盘袋口束拢装置和下盘装置，空心主轴2的两端分别通过轴承座活动安装在机架1上，气动马达3通过安装座固定安装在机架1上，且气动马达3的动力轴通过传动装置与空心主轴2的一端传动相连，上盘挂袋装置包括挂袋盘4和三组涨紧挂袋组件，挂袋盘4上分别设有主轴避让孔和三组下料管避让孔，挂袋盘4的主轴避让孔套在空心主轴2上，并与空心主轴2传动相连，三组涨紧挂袋组件分别安装在挂袋盘4上的挂袋装置下料管避让孔处，涨紧片组件包括一组涨紧气缸5和一组弧形涨紧片6，一组涨紧气缸5分别环绕安装在挂袋盘4的挂袋装置下料管避让孔外围，一组弧形涨紧片6分别安装在一组涨紧气缸5的活塞杆上，位于挂袋装置下料管避让空孔内沿;中盘袋口束拢装置包括一对中间转盘7和三组气动圆弧型夹具8，一对中间转盘7上分别设有主轴避让孔和三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口，一对中间转盘7的主轴避让孔分别套在空心主轴2上，并与空心主轴2传动相连,三组圆弧型夹具8分别安装在一对中间转盘7中间，并分别位于三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口处;下盘装置包括下转盘9、三组托盘组件、气动附属件随转组件和倾斜出袋装置，下转盘9上设有空心主轴避让孔，下转盘9的空心主轴避让孔套在空心主轴2上，并与空心主轴2传动相连，托盘组件包括托盘11、托盘驱动气动马达12和防爆袋装置，托盘11通过转空心副轴和轴承活动安装在下转盘9上，托盘驱动气动马达12固定安装在下转盘9上，且托盘驱动气动马达12的动力轴通过传动装置与托盘11的空心副轴传动相连，气动附属件随转组件包括附属空心轴套管13和一组气动附属件安装板14，附属空心轴套管13套在空心主轴2上，并与空心主轴2传动相连，一组气动附属件安装板14的一端分别环绕阵列安装在附属空心轴13的四周围，倾斜出袋装置包括防爆袋筒背板15、可开合防爆袋筒16和出料气缸17，防爆袋筒背板15的底部固定安装在托盘11上，可开合防爆袋筒16的上端通过销轴活动安装在防爆袋筒背板15上，出料气缸17安装在防爆袋筒背板15上，且出料气缸17的活塞杆与可开合防爆袋筒16传动相连;真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构安装在机架1上，真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构包括自动开袋装置和垂直挂袋装置，自动开袋装置用于将塑料袋扯出，并将塑料袋袋口打开，垂直挂袋装置用于将袋塑料袋袋口送到涨紧挂袋组件的弧形涨紧片6处。
垂直上料装置包括投料料斗20和电动螺旋输送机构21，投料料斗20固定安装在机架1上，电动螺旋输送机21的进料端插入投料料斗20的底中下部，自动卡口机构安装在机架1上，自动卡口机构用于钉住包装袋。
它还有自动控制系统，自动控制系统分别控制各执行器元件的开关和工作时间。
它还有供气机构，供气机构包括空压机40和真空泵41，空压机40和真空泵41分别为各气动执行器供气。
它还有行走机构，行走机构安装在机架1底部。
自动卡口机构包括U型钉输送槽架45、一组顶针46和卡口气缸组件47,U型钉输送槽架45通过支架安装在机架1上，一组顶针46位于U型钉输送槽架45的槽内，卡口气缸组件47安装在机架1上，卡口气缸组件47用于将顶针钉入U型钉通过顶针的卡压把已拧成绳壮的塑料包装袋口箍紧。
工作方式及原理：垂直上料装置由电机，料斗，垂直搅龙轴，同轴减速搅拌器，气动震动器。柔性导料管观，搅龙轴套管等构成，气动震动器等组成，作用是将物料由人工（或机械输送）装填低高度料斗，再由搅龙垂直输送到高处后再自然通过伸缩式导料管流入装料料斗。升降式装料料斗由电机（与电机联轴的电磁离合器，制动盘，主轴，同步轮），同步带，料斗，料斗支架，副轴同轴的等比差递减螺距搅龙轴，同轴减速搅拌器，气动震动器，搅龙轴套管，升降气缸，直线滑动轴，滑动轴承等构成。其作用是通过升降料斗将搅龙轴套管垂直下降送到塑料袋的底部并触发感应器驱动搅龙装料并且料斗同步上升，到设定高度是时触发停止感应器使电磁离合器动作，搅龙轴停转，副轴制动、料斗继续上升到设定高度（高于挂袋盘）触发感应器使升降气缸停止，同时触发三轮盘驱动感应器使其旋转120度，并再次触发升降感应器进行入下次装袋循环。三轮盘同轴旋转装置由空心主轴，轴顶供气旋转接头，轴顶滑电环，上，中，下三轮盘组件，原件安装板构成。1、轴顶供气旋转接头：作用是给旋转的三轮盘上的动作气缸供气；2、轴顶滑电环：由五块电木园片镶嵌两块环形铜片，组成，作用是通过碳刷，给同轴旋转的三轮盘供电；3、轴顶气动驱动装置：由一个气缸驱动一个摆柄使空心主轴每次旋转120度；4、上盘、挂袋装置：由一个均布三孔的铁盘及孔周布设由气缸驱动的四个张紧片构成，其作用（以一组张紧片为例）是收缩张紧片以续接垂直挂袋装置送至的已打开代口的塑料袋，打开张紧片以绷紧塑料袋口，完成挂袋，并旋转120度，对准装料套管，料斗下降，完成装代，料斗再次上升，再旋转120度，完成卡口，再旋转120度进入下个循环；5、中盘、袋口束拢装置：由一块均匀开有三个缺口的铁盘及缺口周围由气缸驱动的三组圆弧形夹具，盖板组成，其作用是当完成装料，料斗上升到指定高度时触发感应器以驱动夹具气缸动作使圆弧形夹具向圆心收拢从而将袋口束拢成索束状并，同时驱动下盘的袋底旋转装置将束状袋口拧成绳索状，当主轴旋转至卡口位时，完成卡口；6、下盘：由一个开有三轴套孔的圆盘、空心副轴，袋底托盘，托盘上置防爆袋装置组件，倾斜出袋装置，轴底旋转供气（或电）装置，及空心副轴驱动装置构成。①、圆盘、圆盘上均布三轴套孔。以便安装轴套，空心副轴、袋底托盘及盘上焊接防爆袋装置；②、空心副轴：以便下端安装旋转接头给托袋盘上置防爆袋装置供气（或电），上端安装袋底托盘；③、袋底托盘及盘上防爆袋组件：袋底托盘是一个圆盘，在它一侧焊接一个可倾斜的直径与塑料袋同直径、与装料代等高的可自动开合的圆筒，其作用:a.当挂袋盘完成挂袋后，防爆袋筒合拢，装料时袋底托盘支撑袋底，抱代装置保护塑料袋不至涨爆，装袋完成，料斗上升，代口束拢装置动作后，副轴旋转720度，完成拧袋口，当主轴旋转120度至卡口位，完成卡口，出袋装置将防爆袋筒打开并倾斜45度，依靠重力和倾斜角度完成出袋。b.防爆袋装置是一个内径与塑料袋外径相同与装料高度相等可自动开合并能整体倾斜的由三瓣组成的铁筒，其作用：①、有防止装料时涨爆塑料袋；②、袋底托盘旋转时抱紧塑料袋；③、出袋时自动打开抱紧合页释放塑料袋的作用；④、自动出袋装置：由一个安装在代底托盘一侧的立柱与抱袋筒间的电磁推拉器和与其联动的抱袋筒开合推拉器共同组成，当完成卡口后，两组联动推拉器同时打开抱代合页和整体倾斜45度，完成出代；⑤副轴底旋转供气（供电）装置：由一个安装在空心副轴下端的旋转接头（或电滑环）给旋转的代底托盘上的设备供气（或电）；⑥空心轴驱动装置：该驱动装置由空心副轴同轴的小齿轮，另一组同轴的大小齿轮组，及驱动齿轮组的和气缸链接的齿条，气缸组成，其作用是料斗上升空心主轴旋转的同时由气缸推动空心副轴齿轮使其旋转并带动同轴的抱袋装置旋转720度，完成拧口；当出袋完成后自动回转720度，等待下一个工作循环。
卡口装置：由手动卡口装置改由气动卡口，完成卡口。真空吸附式开袋口、垂直挂袋装置：1.平移式槽式供袋，由一个可移动的矩形槽盛装塑料袋，并平移到抓袋装置位供袋；2.抓袋机构：由一个摆臂及安装在摆臂下端的真空硅胶吸盘，一个与吸盘链接的伸缩气缸和一个旋转气缸组成，作用是将供袋机构送过来的单个扁平的塑料袋通过真空吸盘吸住一个并旋转90度送到开袋口机构，当开口机构动作时本机构释放回位；3、捋代装置：由一个微型电机驱动链条上的捋代棒将塑料袋捋直，以便与送进抱袋筒；4、开袋口装置：由安装在两个半圆模型中的两一组相对的真空硅胶吸盘组成，作用是当抓袋机构送过来的单个扁平塑料袋时两组吸盘同时夹压塑料袋（抓袋机构释放）并拉开塑料袋口，完成开袋口；5、垂直挂袋机装置：由一个气缸将拉开的塑料袋口整个装置平移到张紧片下，再由一个升降气缸将装置送至张紧片上，张紧片动作张紧袋口，本装置释放回位，完成套挂袋；6.检测装置：①储代合检测装置是一组安装在储代合的尾部光电感应器，作用：当最后一个塑料袋被抓走，感应器动作自动置换储代合，以保证塑料袋供应；②开口装置检测器：一个安装在开口装置中的微型压力感应器完成，当开口装置拉开塑料袋口时触碰感应器，已以确定是否有或无，来决定下步动作程序，有则继续下步，无则重复上一步程序；③张紧片检测器：由一个装在张紧片间的轻触感应器完成，当张紧片打工开时张紧的塑料袋触碰感应器以确认有无塑料袋，有则继续下步动作程序，无则重复上一步动作程序。供气机构：由一个空压机和一个真空泵组成，作用是给动作气缸供气和給真空吸膜吸气，以完成各自的动作。自动气电配供系统：由PLC或单片机人机控制器，若干继电器，变压器，开关电源，多路自动给配控制器，感应器，延时器，计数器，累数器，定时器，电线，电源分路器，气缸，气管，接头，气源分路器等组成。作用是控制连接各动作原件自动完成各个动作。
Claims (6)
1.三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于它包括机架（1）、垂直上料机构、升降式装料机构、三轮盘同轴旋转机构、真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构和自动卡口机构，垂直上料机构安装在机架（1）上，升降式装料机构的进料口位于垂直上料机构的出料口处，升降式装料机构包括料斗升降装置、框架（30）、下料料斗（31）、柔性套管（32）、下料管（33）和下料绞龙（34），料斗升降装置包括一对直线导轨（35）和升降气缸（36），直线导轨（35）的轨道固定安装在机架（1）上，框架（30）通过连接板安装在一对直线导轨（35）的滑块上，升降气缸（36）安装在机架（1）上，下料料斗（31）安装在框架（30）上，框架（30）与升降气缸（36）的活塞杆传动相连，下料料斗（31）的顶部敞口端通过柔性套管（32）与垂直上料装置的出料口相通，下料管（33）的一端与下料料斗（31）底部的出料口相通，下料绞龙（34）的叶片分别位于下料料斗（31）和下料管（33）中，下料绞龙（34）的驱动电机安装在框架（30）上，并通过传动装置与下料绞龙（34）的绞龙轴传动相连，三轮盘同轴旋转机构包括空心主轴（2）、气动马达（3）、上盘挂袋装置、中盘袋口束拢装置和下盘装置，空心主轴（2）的两端分别通过轴承座活动安装在机架（1）上，气动马达（3）通过安装座固定安装在机架（1）上，且气动马达（3）的动力轴通过传动装置与空心主轴（2）的一端传动相连，上盘挂袋装置包括挂袋盘（4）和三组涨紧挂袋组件，挂袋盘（4）上分别设有主轴避让孔和三组下料管避让孔，挂袋盘（4）的主轴避让孔套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，三组涨紧挂袋组件分别安装在挂袋盘（4）上的挂袋装置下料管避让孔处，涨紧片组件包括一组涨紧气缸（5）和一组弧形涨紧片（6），一组涨紧气缸（5）分别环绕安装在挂袋盘（4）的挂袋装置下料管避让孔外围，一组弧形涨紧片（6）分别安装在一组涨紧气缸（5）的活塞杆上，位于挂袋装置下料管避让空孔内沿;中盘袋口束拢装置包括一对中间转盘（7）和三组气动圆弧型夹具（8），一对中间转盘（7）上分别设有主轴避让孔和三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口，一对中间转盘（7）的主轴避让孔分别套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连,三组圆弧型夹具（8）分别安装在一对中间转盘（7）中间，并分别位于三组防爆袋筒挂袋机构避让豁口处;下盘装置包括下转盘（9）、三组托盘组件、气动附属件随转组件和倾斜出袋装置，下转盘（9）上设有空心主轴避让孔，下转盘（9）的空心主轴避让孔套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，托盘组件包括托盘（11）、托盘驱动气动马达（12）和防爆袋装置，托盘（11）通过转空心副轴和轴承活动安装在下转盘（9）上，托盘驱动气动马达（12）固定安装在下转盘（9）上，且托盘驱动气动马达（12）的动力轴通过传动装置与托盘（11）的空心副轴传动相连，气动附属件随转组件包括附属空心轴套管（13）和一组气动附属件安装板（14），附属空心轴套管（13）套在空心主轴（2）上，并与空心主轴（2）传动相连，一组气动附属件安装板（14）的一端分别环绕阵列安装在附属空心轴（13）的四周围，倾斜出袋装置包括防爆袋筒背板（15）、可开合防爆袋筒（16）和出料气缸（17），防爆袋筒背板（15）的底部固定安装在托盘（11）上，可开合防爆袋筒（16）的上端通过销轴活动安装在防爆袋筒背板（15）上，出料气缸（17）安装在防爆袋筒背板（15）上，且出料气缸（17）的活塞杆与可开合防爆袋筒（16）传动相连;真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构安装在机架（1）上，真空吸附式开袋口及垂直挂袋机构包括自动开袋装置和垂直挂袋装置，自动开袋装置用于将塑料袋扯出，并将塑料袋袋口打开，垂直挂袋装置用于将袋塑料袋袋口送到涨紧挂袋组件的弧形涨紧片（6）处。
2.根据权利要求1所述的三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于垂直上料装置包括投料料斗（20）和电动螺旋输送机构（21），投料料斗（20）固定安装在机架（1）上，电动螺旋输送机（21）的进料端插入投料料斗（20）的底中下部，自动卡口机构安装在机架（1）上，自动卡口机构用于钉住包装袋。
3.根据权利要求1所述的三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于它还有自动控制系统，自动控制系统分别控制各执行器元件的开关和工作时间。
4.根据权利要求1所述的三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于它还有供气机构，供气机构包括空压机（40）和真空泵（41），空压机（40）和真空泵（41）分别为各气动执行器供气。
5.根据权利要求1所述的三轮盘料斗升降式全自动装袋机，其特征在于它还有行走机构，行走机构安装在机架（1）底部。
6.根据权利要求1所述的三轮盘料斗升降式全自动装代机,其特征在于自动卡口机构包括U型钉输送槽架（45）、一组顶针（46）和卡口气缸组件（47）,U型钉输送槽架（45）通过支架安装在机架（1）上，一组顶针（46）位于U型钉输送槽架（45）的槽内，卡口气缸组件（47）安装在机架（1）上，卡口气缸组件（47）用于将顶针钉入U型钉通过顶针的卡压把已拧成绳壮的塑料包装袋口箍紧。
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| TR01 | Transfer of patent right |
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Correction item: Inventor Correct: Xu Jiacheng False: Huang Yan Number: 44-02 Volume: 33 Correction item: Patentee|Address Correct: Xu Jiacheng|448000 Ma Ji village, Li Xi Town, Dongbao District, Jingmen, Hubei False: Hou Xiulan|542799 34 new road, Fuchuan Yao Autonomous County, Hezhou, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Number: 48-01 Volume: 33 |
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