CN209336038U - 一种注塑机取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机取料机械手，涉及注塑机技术领域，解决了模具清理步骤降低连续注塑成型的作业效率的技术问题。其技术要点包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气泵，所述安装座板上安装有气动取料夹，所述气动取料夹同样通过管道连接于取料气泵，本实用新型具有提升连续注塑成型的作业效率的优点。

Description

一种注塑机取料机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机取料机械手。

背景技术

在公告号为CN204149472U的中国专利公开了一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：

气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；

吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；

拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。

现有技术中类似于上述的取料机械手，其通过按压机构的按压盘和吸盘的设置，使得在按压盘加压成品盒体的同时，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，最大程度的保证夹持的有效性、稳定性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于一些注塑件在开模的过程中会一一同将模具中与产品连接的料头切断，在通过机械手将料头从模具中取出后，料头还残留在模具中，使得在进行下一次的注塑成型作业时需要再进行一步对模具进行清理的步骤，降低了连续注塑成型的作业效率。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料机械手，其具有提升连续注塑成型的作业效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气泵，所述安装座板上安装有气动取料夹，所述气动取料夹同样通过管道连接于取料气泵。

通过采用上述技术方案，当注塑机注塑完成并开模后，支撑梁结构驱动连接臂与安装座板移向注塑机内的模具表面，使得安装座板上的吸盘贴合于模具内注塑成品的表面，并由取料气泵工作使得吸盘与成品表面之间形成真空状态对成品进行吸取，同时气动取料夹伸入模具内，取料气泵作用使得气动取料夹夹紧于模具残留的料头，并随着产品一同从模具中取出。取料机械手位移至收料处卸料时，取料气泵作用解除吸盘真空状态的同时，也使得气动取料夹松开，料头与成品一同掉落至收料处进行集中收集。通过安装座板上气动取料夹的设置实现在取料机械手对成品进行吸取的同时对料头进行夹取，料头与成品一同脱离模具，在进行下次注塑成型作业时，不再需要对模具进行清理作业可直接合模进行注塑，从而提升了连续注塑成型的作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述气动取料夹包括可拆卸连接于安装座板上的连接块、固定于所述连接块上的夹座以及转动连接于夹座上且由取料气泵驱动的一对夹头。

通过采用上述技术方案，夹座通过连接块连接在安装座板上，当取料气泵工作时夹头随其开关工作而相互贴合或相互远离。由于并不是所有注塑模具都存在有料头的情况，气动取料夹与安装座板可拆卸连接方便根据需要对启动取料夹进行拆卸安装。

本实用新型进一步设置为：所述夹头呈矩形板状，且其侧壁面呈倾斜面，使得夹头远离夹座一侧的厚度小于夹头临近夹座一侧的厚度。

通过采用上述技术方案，夹头侧壁面呈倾斜面方便夹头伸入模具中，避免夹头在伸入模具过程中与模面发生干涉碰撞，造成模具以及夹头的损坏。

本实用新型进一步设置为：一对所述夹头的相对面上开设有若干夹紧槽，所述夹紧槽沿夹头的长度方向间隔开设。

通过采用上述技术方案，夹头相对面上夹紧槽的开设用于料头夹紧时增大夹头侧壁与料头侧壁之间的夹紧作用力，保证夹头对料头的加持效果。

本实用新型进一步设置为：所述安装座板临近连接臂一端滑移连接有连接座板，所述连接座板通过螺栓锁紧于安装座板表面。

通过采用上述技术方案，通过连接座板在安装座板上的滑移动作以调节连接壁与安装座板之间的连接位置是，从而根据实际的生产需要进行取料作业，进一步提升取料机械手的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述连接座板与连接臂端部转动连接有转动齿轮组，位于连接臂侧壁上安装有驱动转动齿轮组转动使得安装座板相对连接臂发生转动的电机。

通过采用上述技术方案，安装座板与连接壁之间的可调节转动连接用于满足卧式模具以及立式模具等不同使用环境下的取料作业，保证在不同结构环境下取料机械手的作业效果。

本实用新型进一步设置为：所述气动取料夹安装于安装座板远离连接座板的端面上。

通过采用上述技术方案，由于安装座板与连接壁转动连接，气动取料夹远离连接座板用以配合料头在模具上位置的同时，避免在取料过程中因为转动臂过小而提前抵触在模面上，对安装座板的转动动作造成干涉。

本实用新型进一步设置为：所述支撑梁结构为三轴悬臂式组合机械臂。

通过采用上述技术方案，三轴悬臂式组合机械臂用以保证安装座板位移动作的准确性，提升取料机械手的使用效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过安装座板上气动取料夹的设置实现料头与注塑成品的同步取出，提升注塑机连续注塑的作业效率；

（2）通过夹头侧壁上夹紧槽的开设以保证夹头对料头的夹紧效果；

（3）通过连接臂与安装座板之间的转动连接，提升取料机械手在不同工作环境下的适用性。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中连接臂与安装座板的结构示意图；

图3为本实施例中气动取料夹与安装座板的结构示意图。

附图标记：1、支撑梁结构；2、连接臂；21、转动连接板；22、转动齿轮组；23、连接座板；3、安装座板；31、连接座；32、滑槽；33、支撑杆；34、安装槽；35、滑移气缸；36、拆卸槽；4、吸盘；41、调节螺杆；42、加固螺母；43、通气套管；5、取料气泵；6、抵触板；61、弧形槽；7、气动取料夹；71、连接块；72、夹座；73、夹头；74、夹紧槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种注塑机取料机械手，如图1所示，包括安装于注塑机上方的支撑梁结构1、安装于支撑梁结构1末端的连接臂2、固定于连接臂2朝向注塑机上模具的安装座板3以及位于安装座板3朝向注塑机一侧板面上的吸盘4，连接臂2上设置有管道连接于吸盘4的取料气泵5，安装座板3位于吸盘4一侧滑移设置有抵触板6，抵触板6的板面临近吸盘4吸面所处的水平面；安装座板3上还安装有管道连接于取料气泵5的气动取料夹7。

如图1、2所示，本实施例中的支撑梁结构1为三轴悬臂式组合机械臂，连接臂2固定安装于三轴悬臂式组合机械臂的输出臂上。连接臂2呈四棱柱状，位于连接臂2远离三轴悬臂式组合机械臂的一对侧壁上固定有一对转动连接板21，位于一对转动连接板21之间转动连接有转动齿轮组22，位于连接臂2外壁上安装有驱动转动齿轮组22转动的电机，转动齿轮组22上固定有连接座板23。连接座板23呈方形环状，安装座板3穿过连接座板23且连接座板23环壁上穿设有抵触于安装座板3侧壁上的螺栓。

如图2、3所示，安装座板3呈四棱柱状，安装座板3远离连接座板23一侧固定有连接座31，且连接座31固定连接于安装座板3远离注塑机一侧板面上。连接座31呈腰形板状，其长度方向垂直于安装座板3的长度方向。连接座31的两端伸出安装座板3的一对侧边，其伸出长度相同，本实施例中连接座31的个数为两个，两个连接座31相互平行设置。连接座31末端竖直螺纹连接有调节螺杆41，调节螺杆41的位于连接座31的上方以及下方杆壁上均螺纹连接有加固螺母42，且调节螺杆41穿过连接座31竖直向下的末端固定有通气套管43，吸盘4套接于通气套管43上，通气套管43的侧壁上通过软管连通于取料气泵5，一对连接座31上共安装有四个吸盘4。安装座板3朝向吸盘4一面位于连接座31两侧开设有滑槽32，滑槽32沿安装座板3的长度方向开设，滑槽32上滑移连接有支撑杆33，支撑杆33垂直于安装座板3设置。滑槽32远离连接座31的一端连通开设有安装槽34，安装槽34内安装固定有滑移气缸35，滑移气缸35的活塞杆固定于支撑杆33杆壁上。抵触板6平行于安装座板3固定于支撑杆33远离安装座板3的一端，抵触板6呈矩形板状，其长边侧与连接座31的长边侧相互平行且其长度与连接座31的长度相同。抵触板6临近吸盘4一侧的侧边开设有弧形槽61设置，其弧形方向与吸盘4的弧形方向相同，且弧形槽61的弧形面呈楔形斜面，斜面朝向吸盘4一侧倾斜向下。

如图2、3所示，气动取料夹7安装于安装座板3远离连接座板23的一端，安装座板3远离连接座板23一端的一对侧壁面上水平贯穿开设有拆卸槽36，拆卸槽36呈倒L型，其水平段槽壁面水平延伸连通至安装座板3的端面上，位于在安装座板3端面上螺纹穿设有水平伸入拆卸槽36的螺栓。气动取料夹7包括可拆卸连接于拆卸槽36的连接块71、固定于连接块71上的夹座72以及转动连接于夹座72上的一对夹头73。连接块71呈匚型设置并从安装座板3一侧滑移卡接于拆卸槽36中。夹座72固定于连接块71远离安装座板3一侧的侧壁面上，其侧壁通过软管连接于取料气泵5，通过取料气泵5向夹座72内通断气以改变夹头73的夹紧与松开状态。夹头73呈矩形板状，其侧壁面呈倾斜面，使得夹头73远离夹座72一侧的厚度小于夹头73临近夹座72一侧的厚度。位于一对夹头73的相对面上开设有若干夹紧槽74，夹紧槽74的开设方向与夹头73端面的长度方向相同，且若干夹紧槽74沿夹头73长边侧的长度方向等间隔开设。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：当注塑机注塑完成并开模后，三轴悬臂式组合机械臂驱动连接臂2与竖直状态下的安装座板3移向注塑机内的模具表面，使得安装座板3上的吸盘4贴合于模具内注塑成品的表面，同时气动取料夹7伸入模具内。之后取料气泵5工作，吸盘4与成品表面之间形成真空状态对成品进行吸取；气动取料夹7的夹头73在取料气泵5作用下夹紧模具内残留的料头，之后三轴悬臂式组合机械臂再次驱动连接臂2与安装座板3，料头与注塑成品一同从模具中取出。当位移至收料处卸料时，电机运行使得竖直状态的安装座板3转动呈水平状态，取料气泵5工作解除吸盘4真空状态的同时，滑移气缸35驱动支撑杆33向吸盘4一侧位移并抵触于吸盘4侧壁上。取料气泵5动作也使得气动取料夹7的夹头73松开，料头与成品一同掉落至收料处进行集中收集。通过抵触板6配合取料气泵5对吸盘4内部与外部同步进行破真空动作，保证注塑成品与吸盘4的分离动作；同时通过安装座板3上气动取料夹7的设置实现在取料机械手对成品以及料头进行同步夹取，料头与成品一同脱离模具，在进行下次注塑成型作业时，不再需要对模具进行清理作业可直接合模进行注塑，从而提升了连续注塑成型的作业效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构（1）、安装于支撑梁结构（1）末端的连接臂（2）、固定于所述连接臂（2）朝向注塑机上模具的安装座板（3）以及位于安装座板（3）朝向注塑机一侧板面上的吸盘（4），所述连接臂（2）上设置有管道连接于吸盘（4）的取料气泵（5），其特征在于：所述安装座板（3）上安装有气动取料夹（7），所述气动取料夹（7）同样通过管道连接于取料气泵（5）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述气动取料夹（7）包括可拆卸连接于安装座板（3）上的连接块（71）、固定于所述连接块（71）上的夹座（72）以及转动连接于夹座（72）上且由取料气泵（5）驱动的一对夹头（73）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述夹头（73）呈矩形板状，且其侧壁面呈倾斜面，使得夹头（73）远离夹座（72）一侧的厚度小于夹头（73）临近夹座（72）一侧的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：一对所述夹头（73）的相对面上开设有若干夹紧槽（74），所述夹紧槽（74）沿夹头（73）的长度方向间隔开设。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）临近连接臂（2）一端滑移连接有连接座板（23），所述连接座板（23）通过螺栓锁紧于安装座板（3）表面。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接座板（23）与连接臂（2）端部转动连接有转动齿轮组（22），位于连接臂（2）侧壁上安装有驱动转动齿轮组（22）转动使得安装座板（3）相对连接臂（2）发生转动的电机。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述气动取料夹（7）安装于安装座板（3）远离连接座板（23）的端面上。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述支撑梁结构（1）为三轴悬臂式组合机械臂。