CN209336037U - 注塑机取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机取料机械手，涉及注塑机技术领域，解决了物料与机械手无法分离从而影响机械手卸料作业的技术问题。其技术要点包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气缸，所述安装座板位于吸盘一侧滑移设置有抵触板，所述抵触板的板面临近吸盘吸面所处的水平面，本实用新型具有保证机械手与夹取物料分离卸料作业的正常运行的优点。

Description

注塑机取料机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机取料机械手。

背景技术

在公告号为CN204149472U的中国专利公开了一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：

气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；

吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；

拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。

现有技术中类似于上述的取料机械手，其通过按压机构的按压盘和吸盘的设置，使得在按压盘加压成品盒体的同时，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，最大程度的保证夹持的有效性、稳定性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机械手进行抓取作业时，按压盘与吸盘抵触于物料表面，当放料时吸盘接触真空状态。但由于按压盘以及吸盘在物料表面贴合时因其自身的形变同样会产生一定程度的气压差，使得即使吸盘内通气主动平衡内外气压差解除真空状态，物料可能仍贴合于按压板上，物料与按压板无法分离从而影响机械手的卸料作业。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料机械手，其具有保证机械手与夹取物料分离卸料作业的正常运行的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气缸，所述安装座板位于吸盘一侧滑移设置有抵触板，所述抵触板的板面临近吸盘吸面所处的水平面。

通过采用上述技术方案，当注塑机注塑完成并开模后，支撑梁结构驱动连接臂与安装座板移向注塑机内的模具表面，使得安装座板上的吸盘贴合于模具内注塑成品的表面，并由取料气缸工作使得吸盘与成品表面之间形成真空状态。夹取成品后的安装座板在支撑梁结构的驱动位移下已送至收料处，之后取料气缸动作解除吸盘的真空吸取状态，同时是位于吸盘两侧的抵触板同步向吸盘滑移，使得抵触板侧壁面抵触于吸盘侧壁上施加作用力。由于抵触板的滑移设置，使得当出现取料气缸解除真空状态后吸盘边缘仍贴合于成品表面的情况时，吸盘位于与成品贴合处的侧壁收到抵触板滑移施加的作用力，使得吸盘侧壁出现形变而影响其与成品表面之间的贴合面积，吸盘与成品的贴合处因形变而产生分隔，外界空气通过分隔进入吸盘内从而进一步平衡吸盘内外的气压差，保证吸盘在破真空以及抵触板施加的作用力下与注塑成品成功分离，进而保证机械手与夹取物料分离卸料作业的正常运行。

本实用新型进一步设置为：所述安装座板朝向注塑机一侧板面上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于抵触板，其另一端连接有驱动其沿滑槽滑移的滑移气缸。

通过采用上述技术方案，取料机械手卸料时抵触板在滑移气缸的作用下沿滑槽向吸盘滑移，保证抵触板滑移过程的稳定以及施加在吸盘侧壁上的作用力效果。

本实用新型进一步设置为：所述抵触板临近吸盘一侧边呈楔形斜面，其斜面朝向吸盘一侧倾斜向下。

通过采用上述技术方案，抵触板临近吸盘一侧壁面呈楔形斜面，使得在抵触板抵触在吸盘与成型产品贴合处时对贴合吸盘的贴合面侧壁具有一定的导向作用，以增大抵触板施加作用力后吸盘侧边缘与呈成品之间的贴合间隙大小，进而进一步提升抵触板对吸盘的作用效果，保证成品与吸盘的分离动作。

本实用新型进一步设置为：所述抵触板临近吸盘一侧边还设置呈弧形边，其弧形方向与吸盘的弧形方向相同。

通过采用上述技术方案，抵触板侧边呈弧形边用以增大抵触板与吸盘侧壁的贴合面积，提升抵触板对吸盘侧壁施加的作用力效果。

本实用新型进一步设置为：所述安装座板远离注塑机一面垂直于其长度方向水平固定有一对连接座，连接座的两端伸出安装座板的侧边，所述吸盘可拆卸连接于所述连接座的两端部。

通过采用上述技术方案，吸盘通过连接座安装于安装座板上，方便在需要时对吸盘机芯拆卸维修与更换，提升取料机械手的使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘螺纹连接于连接座的两端并通过螺栓锁紧固定。

通过采用上述技术方案，吸盘螺纹连接于连接座上，方便对吸盘与安装座板之间的距离进行调节一满足不同规格产品的取料作业，提升取料机械手的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述安装座板临近连接臂一端滑移连接有连接座板，所述连接座板通过螺栓锁紧于安装座板表面。

通过采用上述技术方案，通过连接座板在安装座板上的滑移动作以调节连接壁与安装座板之间的连接位置是，从而根据实际的生产需要进行取料作业，进一步提升取料机械手的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述连接座板与连接臂端部转动连接有转动齿轮组，位于连接臂侧壁上安装有驱动转动齿轮组转动使得安装座板相对连接臂发生转动的电机。

通过采用上述技术方案，安装座板与连接壁之间的可调节转动连接用于满足卧式模具以及立式模具等不同使用环境下的取料作业，保证在不同结构环境下取料机械手的作业效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过吸盘两侧抵触板的滑移设置，保证取料机械手卸料时吸盘与成品的分离动作；

（2）通过抵触板弧形楔形边的设置提升抵触板对吸盘的作用效果；

（3）通过连接臂与安装座板之间的转动连接，提升取料机械手在不同工作环境下的适用性。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中连接臂与安装座板的结构示意图；

图3为本实施例中气动取料夹与安装座板的结构示意图。

附图标记：1、支撑梁结构；2、连接臂；21、转动连接板；22、转动齿轮组；23、连接座板；3、安装座板；31、连接座；32、滑槽；33、支撑杆；34、安装槽；35、滑移气缸；36、拆卸槽；4、吸盘；41、调节螺杆；42、加固螺母；43、通气套管；5、取料气泵；6、抵触板；61、弧形槽；7、气动取料夹；71、连接块；72、夹座；73、夹头；74、夹紧槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种注塑机取料机械手，如图1所示，包括安装于注塑机上方的支撑梁结构1、安装于支撑梁结构1末端的连接臂2、固定于连接臂2朝向注塑机上模具的安装座板3以及位于安装座板3朝向注塑机一侧板面上的吸盘4，连接臂2上设置有管道连接于吸盘4的取料气泵5，安装座板3位于吸盘4一侧滑移设置有抵触板6，抵触板6的板面临近吸盘4吸面所处的水平面；安装座板3上还安装有管道连接于取料气泵5的气动取料夹7。

如图1、2所示，本实施例中的支撑梁结构1为三轴悬臂式组合机械臂，连接臂2固定安装于三轴悬臂式组合机械臂的输出臂上。连接臂2呈四棱柱状，位于连接臂2远离三轴悬臂式组合机械臂的一对侧壁上固定有一对转动连接板21，位于一对转动连接板21之间转动连接有转动齿轮组22，位于连接臂2外壁上安装有驱动转动齿轮组22转动的电机，转动齿轮组22上固定有连接座板23。连接座板23呈方形环状，安装座板3穿过连接座板23且连接座板23环壁上穿设有抵触于安装座板3侧壁上的螺栓。

如图2、3所示，安装座板3呈四棱柱状，安装座板3远离连接座板23一侧固定有连接座31，且连接座31固定连接于安装座板3远离注塑机一侧板面上。连接座31呈腰形板状，其长度方向垂直于安装座板3的长度方向。连接座31的两端伸出安装座板3的一对侧边，其伸出长度相同，本实施例中连接座31的个数为两个，两个连接座31相互平行设置。连接座31末端竖直螺纹连接有调节螺杆41，调节螺杆41的位于连接座31的上方以及下方杆壁上均螺纹连接有加固螺母42，且调节螺杆41穿过连接座31竖直向下的末端固定有通气套管43，吸盘4套接于通气套管43上，通气套管43的侧壁上通过软管连通于取料气泵5，一对连接座31上共安装有四个吸盘4。安装座板3朝向吸盘4一面位于连接座31两侧开设有滑槽32，滑槽32沿安装座板3的长度方向开设，滑槽32上滑移连接有支撑杆33，支撑杆33垂直于安装座板3设置。滑槽32远离连接座31的一端连通开设有安装槽34，安装槽34内安装固定有滑移气缸35，滑移气缸35的活塞杆固定于支撑杆33杆壁上。抵触板6平行于安装座板3固定于支撑杆33远离安装座板3的一端，抵触板6呈矩形板状，其长边侧与连接座31的长边侧相互平行且其长度与连接座31的长度相同。抵触板6临近吸盘4一侧的侧边开设有弧形槽61设置，其弧形方向与吸盘4的弧形方向相同，且弧形槽61的弧形面呈楔形斜面，斜面朝向吸盘4一侧倾斜向下。

如图2、3所示，气动取料夹7安装于安装座板3远离连接座板23的一端，安装座板3远离连接座板23一端的一对侧壁面上水平贯穿开设有拆卸槽36，拆卸槽36呈倒L型，其水平段槽壁面水平延伸连通至安装座板3的端面上，位于在安装座板3端面上螺纹穿设有水平伸入拆卸槽36的螺栓。气动取料夹7包括可拆卸连接于拆卸槽36的连接块71、固定于连接块71上的夹座72以及转动连接于夹座72上的一对夹头73。连接块71呈匚型设置并从安装座板3一侧滑移卡接于拆卸槽36中。夹座72固定于连接块71远离安装座板3一侧的侧壁面上，其侧壁通过软管连接于取料气泵5，通过取料气泵5向夹座72内通断气以改变夹头73的夹紧与松开状态。夹头73呈矩形板状，其侧壁面呈倾斜面，使得夹头73远离夹座72一侧的厚度小于夹头73临近夹座72一侧的厚度。位于一对夹头73的相对面上开设有若干夹紧槽74，夹紧槽74的开设方向与夹头73端面的长度方向相同，且若干夹紧槽74沿夹头73长边侧的长度方向等间隔开设。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：当注塑机注塑完成并开模后，三轴悬臂式组合机械臂驱动连接臂2与竖直状态下的安装座板3移向注塑机内的模具表面，使得安装座板3上的吸盘4贴合于模具内注塑成品的表面，同时气动取料夹7伸入模具内。之后取料气泵5工作，吸盘4与成品表面之间形成真空状态对成品进行吸取；气动取料夹7的夹头73在取料气泵5作用下夹紧模具内残留的料头，之后三轴悬臂式组合机械臂再次驱动连接臂2与安装座板3，料头与注塑成品一同从模具中取出。当位移至收料处卸料时，电机运行使得竖直状态的安装座板3转动呈水平状态，取料气泵5工作解除吸盘4真空状态的同时，滑移气缸35驱动支撑杆33向吸盘4一侧位移并抵触于吸盘4侧壁上。取料气泵5动作也使得气动取料夹7的夹头73松开，料头与成品一同掉落至收料处进行集中收集。通过抵触板6配合取料气泵5对吸盘4内部与外部同步进行破真空动作，保证注塑成品与吸盘4的分离动作；同时通过安装座板3上气动取料夹7的设置实现在取料机械手对成品以及料头进行同步夹取，料头与成品一同脱离模具，在进行下次注塑成型作业时，不再需要对模具进行清理作业可直接合模进行注塑，从而提升了连续注塑成型的作业效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构（1）、安装于支撑梁结构（1）末端的连接臂（2）、固定于所述连接臂（2）朝向注塑机上模具的安装座板（3）以及位于安装座板（3）朝向注塑机一侧板面上的吸盘（4），所述连接臂（2）上设置有管道连接于吸盘（4）的取料气缸，其特征在于：所述安装座板（3）位于吸盘（4）一侧滑移设置有抵触板（6），所述抵触板（6）的板面临近吸盘（4）吸面所处的水平面。

2.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）朝向注塑机一侧板面上沿其长度方向开设有滑槽（32），所述滑槽（32）内滑移连接有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的一端连接于抵触板（6），其另一端连接有驱动其沿滑槽（32）滑移的滑移气缸（35）。

3.根据权利要求2所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述抵触板（6）临近吸盘（4）一侧边呈楔形斜面，其斜面朝向吸盘（4）一侧倾斜向下。

4.根据权利要求3所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述抵触板（6）临近吸盘（4）一侧边还设置呈弧形边，其弧形方向与吸盘（4）的弧形方向相同。

5.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）远离注塑机一面垂直于其长度方向水平固定有一对连接座（31），连接座（31）的两端伸出安装座板（3）的侧边，所述吸盘（4）可拆卸连接于所述连接座（31）的两端部。

6.根据权利要求5所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸盘（4）螺纹连接于连接座（31）的两端并通过螺栓锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）临近连接臂（2）一端滑移连接有连接座板（23），所述连接座板（23）通过螺栓锁紧于安装座板（3）表面。

8.根据权利要求7所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接座板（23）与连接臂（2）端部转动连接有转动齿轮组（22），位于连接臂（2）侧壁上安装有驱动转动齿轮组（22）转动使得安装座板（3）相对连接臂（2）发生转动的电机。