CN116352951B - 模压制品自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模压加工脱模设备技术领域，具体为模压制品自动脱模装置，包括空心盘、吸盘安装座和机械臂，所述空心盘的外侧固定安装有多个成环型阵列分布的支架板，支架板的一端固定连接有固定筒，侧压板的上方设置有与侧压筒固定连接的下压横板；吸盘安装座的下表面设置有多个均匀散布的真空吸盘，吸盘安装座的上表面固定连接有连接立柱。本发明可实现工件与模具的自动脱离，无需人工配合，使用更加省力，且能够适应大尺寸的工件，进而降低了工件断裂的可能，避免材料浪费。

Description

模压制品自动脱模装置

技术领域

本发明涉及模压加工脱模设备技术领域，具体为模压制品自动脱模装置。

背景技术

模压是压缩模塑的简称，又称压塑。塑料或橡胶胶料在闭合模腔内借助加热、加压而成型为制品的塑料加工方法。

现有技术中，模压机将粉体塑料加工成型后，通过人工搬运一块与成型工件尺寸大小相同的垫板放置在模压机模具的一侧，然后将模压机模具内的成型工件缓慢推送到垫板上，完成模压制品的人工脱模。

但对于尺寸较大的成型工件而言，其体积和重量较大，需要多人配合完成，配合不当时易发生工件断裂的情况，从而导致材料损耗严重；并且人工脱模也较为费力。为此，本发明提出模压制品自动脱模装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供模压制品自动脱模装置，以解决上述背景技术中提出的人工脱模易导致工件断裂且较为费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

模压制品自动脱模装置，包括：

空心盘，所述空心盘的外侧固定安装有多个成环型阵列分布的支架板，所述支架板的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的下端转动插接有插接轴，所述插接轴的下端外侧固定套设有侧压筒，所述侧压筒的外侧壁下端固定连接有侧压板，所述侧压板的上方设置有与侧压筒固定连接的下压横板，所述下压横板的长度方向与侧压板的长度方向一致，所述侧压板竖向设置，所述下压横板水平设置，所述插接轴的中部外侧套设有复位扭簧，所述复位扭簧的上下两端分别与固定筒的下端和侧压筒的上端固定连接；

吸盘安装座，所述吸盘安装座竖向滑动安装于空心盘的内腔，所述吸盘安装座的下表面位于空心盘的下方，所述吸盘安装座的下表面设置有多个均匀散布的真空吸盘，所述吸盘安装座的上表面固定连接有连接立柱，所述连接立柱的上端活动贯穿空心盘并延伸至空心盘上方，连接立柱与空心盘之间通过液压缸滑动连接；

机械臂，所述机械臂设置于空心盘上方并与连接立柱固定连接。

优选的，所述连接立柱的外侧壁上端固定连接有多个呈环型阵列分布的凸板，所述凸板的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸的下端与空心盘的上表面固定连接。

优选的，所述侧压筒的外侧壁上端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆组成“V”字型，所述下压横板的两端上表面均固定连接有螺柱，所述螺柱的上端活动贯穿连接杆的端部并套设有螺母，所述螺母将连接杆与下压横板压紧固定。

优选的，所述吸盘安装座的内部开设有气道，所述气道的底部开设有通孔，所述通孔设置有多个并分别与多个真空吸盘一一对应，所述吸盘安装座的侧壁开设有环型凹槽，所述空心盘的下端内壁固定设置有限位凸缘，所述限位凸缘位于环型凹槽的内腔并与之滑动连接。

优选的，所述连接立柱的上方设置有连接座，所述凸板的端部上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端与连接座固定连接，所述连接座与机械臂的下端之间通过螺栓固定连接。

优选的，空心盘的上表面固定连接有环型凸台，所述环型凸台设置呈环状且侧边贯穿开设有定位插槽，所述环型凸台的外侧设置有与空心盘固定连接的定位套板，所述定位套板和定位插槽均设置有多个且一一对应，所述支架板的一端开设有调节腰孔，调节腰孔及固定筒分别位于支架板的两端，所述支架板开设调节腰孔的一端贯穿定位套板并与定位插槽插接，并通过螺栓将支架板与环型凸台固定连接。

优选的，所述机械臂设置为可伸缩的结构，所述机械臂的上端与减速电机的输出端固定连接，所述减速电机安装在滑动座上，所述滑动座滑动安装于固定滑轨上。

优选的，所述连接立柱设置呈空心结构，所述连接立柱的下端内腔与气道连通，所述连接立柱的上端固定连接有抽气管，所述抽气管与连接立柱的上端内腔连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可通过旋转空心盘将侧压板与模具的竖向侧面贴合，然后上移吸盘安装座，真空吸盘可吸附工件上移，此时模具受到下压横板阻挡，直至模具与工件发生分离，即可实现工件与模具的自动脱离，无需人工配合，使用更加省力，且能够适应大尺寸的工件，进而降低了工件断裂的可能，避免材料浪费。

附图说明

图1为本发明整体结构正面示意图（工作状态下）；

图2为本发明空心盘结构立体示意图（工作状态下）；

图3为本发明吸盘安装座和空心盘结构安装示意图；

图4为本发明侧压筒结构立体示意图；

图5为本发明侧压筒和支架板结构分离示意图；

图6为本发明吸盘安装座结构立体示意图；

图7为本发明吸盘安装座结构内部示意图；

图8为本发明支架板和空心盘结构连接示意图；

图9为本发明空心盘和吸盘安装座结构立体剖视示意图；

图10为本发明整体结构的俯视图（工作状态下）。

图中：1、空心盘；2、支架板；3、固定筒；4、插接轴；5、侧压筒；6、侧压板；7、下压横板；8、吸盘安装座；9、真空吸盘；10、连接立柱；11、凸板；12、液压缸；13、机械臂；14、连接杆；15、螺柱；16、复位扭簧；17、抽气管；18、气道；19、通孔；20、环型凹槽；21、限位凸缘；22、连接座；23、支撑柱；24、环型凸台；25、定位插槽；26、定位套板；27、调节腰孔；28、滑动座；29、固定滑轨；30、减速电机；31、模具；32、工件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：

模压制品自动脱模装置，包括空心盘1、吸盘安装座8和机械臂13。

具体的，在空心盘1的外侧固定安装有多个成环型阵列分布的支架板2，支架板2的一端固定连接有固定筒3，固定筒3的下端转动插接有插接轴4，插接轴4的下端外侧固定套设有侧压筒5，侧压筒5和插接轴4仅在固定筒3的下端进行转动，但不与固定筒3分离，侧压筒5的外侧壁下端固定连接有侧压板6，侧压板6的上方设置有与侧压筒5固定连接的下压横板7，下压横板7的长度方向与侧压板6的长度方向一致，下压横板7的侧边延伸至侧压板6外侧，两者在竖向方向上相互垂直，当侧压板6与模具31侧壁贴合时，下压横板7能够由上而下压在模具31上表面。

其次，吸盘安装座8竖向滑动安装于空心盘1的内腔，吸盘安装座8的下表面位于空心盘1的下方，吸盘安装座8的下表面设置有多个均匀散布的真空吸盘9，吸盘安装座8的上表面固定连接有连接立柱10，连接立柱10的上端活动贯穿空心盘1并延伸至空心盘1上方，连接立柱10与空心盘1之间通过液压缸12滑动连接，液压缸12可驱动连接立柱10相对于空心盘1上下滑动。具体的，真空吸盘9对模具31内的工件32进行吸附，然后吸盘安装座8跟随连接立柱10相对于空心盘1内腔上滑，空心盘1外侧的下压横板7压在模具31上对模具31的上移进行阻挡，此时工件32继续上移即可与模具31分离，无需人工脱模，使用时更加方便省力。

进一步的，机械臂13设置于空心盘1上方并与连接立柱10固定连接，机械臂13用于带动本装置进行移动和旋转，确保侧压板6能够与模具31侧边贴合。

为了驱动吸盘安装座8相对于空心盘1内腔滑动，在连接立柱10的外侧壁上端固定连接有多个呈环型阵列分布的凸板11，凸板11的下表面固定连接有液压缸12，液压缸12的下端与空心盘1的上表面固定连接，如图2所示，液压缸12工作伸长时能够推动凸板11与空心盘1相互远离，进而带动吸盘安装座8向空心盘1内腔滑动，但吸盘安装座8的下表面始终位于空心盘1下方，不会收进空心盘1内部，以此避免真空吸盘9与工件32分离。

为了带动下压横板7对模具31侧壁的上端进行下压，本申请还具有在侧压筒5的外侧壁上端固定连接有两个连接杆14，两个连接杆14组成“V”字型，下压横板7的两端上表面均固定连接有螺柱15，螺柱15的上端活动贯穿连接杆14的端部并套设有螺母，螺母将连接杆14与下压横板7压紧固定，如图5所示，连接杆14可将下压横板7与侧压筒5进行固定连接，且支架板2随空心盘1下移时，连接杆14能够带动下压横板7下移，使下压横板7压在模具31上表面，用来将模具31与工件32分离。

为了在侧压筒5转动后对侧压筒5进行复位，本申请的侧压板6竖向设置，下压横板7水平设置，侧压板6与模具31侧壁贴合后，下压横板7可与模具31上表面平行，从而确保下压横板7不会与模具31侧边产生角度而导致下压横板7的端部延伸到模具31开口端，进而防止工件32的脱模受到下压横板7阻碍，同时还能够避免下压横板7与模具31之间发生错位而导致工件32无法与模具31自动脱模。插接轴4的中部外侧套设有复位扭簧16，复位扭簧16的上下两端分别与固定筒3的下端和侧压筒5的上端固定连接，复位扭簧16用于对侧压筒5进行复位，当侧压板6不与模具31侧壁接触时，侧压筒5可进行复位，以便于后续本装置在进行旋转时，侧压板6能够受到模具31侧壁的挤压而带动侧压筒5和插接轴4进行旋转，直至侧压板6与模具31侧壁贴合。

为了对多个真空吸盘9进行抽真空，本申请还具有在吸盘安装座8的内部开设有气道18，气道18的底部开设有通孔19，通孔19设置有多个并分别与多个真空吸盘9一一对应，气道18可将多个通孔19连通在一起，进而便于同时对多个真空吸盘9进行抽真空，吸盘安装座8的侧壁开设有环型凹槽20，空心盘1的下端内壁固定设置有限位凸缘21，限位凸缘21位于环型凹槽20的内腔并与之滑动连接，如图9所示，吸盘安装座8虽与空心盘1滑动连接，但吸盘安装座8不会与空心盘1相互分离，且吸盘安装座8向空心盘1内部滑动时，吸盘安装座8的下表面始终能够保持在空心盘1的下方，即，真空吸盘9始终位于空心盘1下方，不会收进空心盘1内部而导致真空吸盘9无法正常吸附工件32。

为了对本装置整体进行移动和旋转，本申请还具有在连接立柱10的上方设置有连接座22，凸板11的端部上表面固定连接有支撑柱23，支撑柱23的上端与连接座22固定连接，连接座22与机械臂13的下端之间通过螺栓固定连接，如图2所示，连接座22与机械臂13固定后，机械臂13在进行移动或旋转时能够带动连接立柱10随之进行移动或旋转，且由于连接立柱10与空心盘1之间通过凸板11与液压缸12保持连接，因此连接立柱10在进行平移或旋转时，空心盘1也能够随之进行移动和旋转，也就是说，机械臂13可控制本装置整体的位置调整。

为了将支架板2与空心盘1连接且便于调节支架板2的位置，本申请还具有在空心盘1的上表面固定连接有环型凸台24，环型凸台24设置呈环状且侧边贯穿开设有定位插槽25，环型凸台24的外侧设置有与空心盘1固定连接的定位套板26，定位套板26和定位插槽25均设置有多个且一一对应，定位套板26同样开设有插槽，支架板2的一端开设有调节腰孔27，调节腰孔27为长条形孔，调节腰孔27及固定筒3分别位于支架板2的两端。支架板2开设调节腰孔27的一端贯穿定位套板26并与定位插槽25插接，支架板2的该端与环型凸台24之间通过螺栓固定连接，结合图4和图8可知，支架板2的中部和一端的位置分别由定位套板26和定位插槽25进行定位，且支架板2的一端与环型凸台24之间由螺栓固定后，支架板2即可保持自身位置固定，以此即可将支架板2固定于空心盘1上，并且通过松动支架板2与环型凸台24之间的螺栓后，支架板2能够沿着自身长度方向进行一定程度的调节，但其调节范围不超过调节腰孔27的长度。

为了控制本装置移动，本申请的机械臂13设置为可伸缩的结构，机械臂13的伸缩由外界伸缩缸进行控制，该设计属于常规结构，伸缩缸可选用气缸，可伸缩的机械臂13主要用于调节本装置的整体高度位置，以便于对工件32进行悬吊。机械臂13的上端设置有滑动座28，滑动座28滑动安装于固定滑轨29上，滑动座28的上安装有减速电机30，机械臂13的上端与减速电机30的输出端固定连接，如图1所示，滑动座28可在固定滑轨29上进行滑动，以便于调节本装置的整体水平位置，固定滑轨29可以是单独的滑轨，仅在X轴方向上滑动，也可以是十字滑轨，可同时在X轴和Y轴方向进行滑动，固定滑轨29的选择依据现场实际需求，但无论选用哪种结构，固定滑轨29均可使用现有公知结构实现，此处不做赘述。另外，减速电机30工作时可带动机械臂13进行旋转，进而能够带动本装置整体进行旋转，以此来改变侧压筒5的所在位置。

为了对真空吸盘9内部抽真空，本申请的连接立柱10设置呈空心结构，连接立柱10的下端内腔与气道18连通，连接立柱10的上端固定连接有抽气管17，抽气管17与连接立柱10的上端内腔连通，如图9所示，抽气管17的端部通过软管与外界抽气泵连通，从而能够通过对真空吸盘9抽真空来实现对工件32的吸附和悬吊。

为了方便描述本装置的工作过程，图1、图2、图10中，在空心盘1的下方设置有模具31，模具31设置呈多边形结构，模具31的外侧壁与侧压板6贴合，且模具31侧壁的上部表面与下压横板7下表面贴合，模具31的壁厚大于下压横板7的宽度，如图10所示，本装置在使用时，需要通过旋转空心盘1来改变支架板2的位置，保证侧压板6能够贴合并压在模具31的侧壁，结合图2可知，当侧压板6与模具31侧壁贴合后，下压横板7才能够恰好位于模具31侧壁的正上方，然后启动液压缸12伸长，此时连接立柱10与空心盘1相互远离，吸盘安装座8向空心盘1内部滑动，真空吸盘9便能够吸附工件32上移，但模具31的上移会受到下压横板7阻碍，直至模具31与工件32相互分离，然后侧压板6松开模具31侧壁，收缩机械臂13带动本装置整体上移，真空吸盘9即可将工件32悬吊并移走，以此实现对工件32的自动脱模。

Claims (8)

1.模压制品自动脱模装置，其特征在于：包括：

空心盘（1），所述空心盘（1）的外侧固定安装有多个成环型阵列分布的支架板（2），所述支架板（2）的一端固定连接有固定筒（3），所述固定筒（3）的下端转动插接有插接轴（4），所述插接轴（4）的下端外侧固定套设有侧压筒（5），所述侧压筒（5）的外侧壁下端固定连接有侧压板（6），所述侧压板（6）的上方设置有与侧压筒（5）固定连接的下压横板（7），所述下压横板（7）的长度方向与侧压板（6）的长度方向一致，所述侧压板（6）竖向设置，所述下压横板（7）水平设置，所述插接轴（4）的中部外侧套设有复位扭簧（16），所述复位扭簧（16）的上下两端分别与固定筒（3）的下端和侧压筒（5）的上端固定连接；

吸盘安装座（8），所述吸盘安装座（8）竖向滑动安装于空心盘（1）的内腔，所述吸盘安装座（8）的下表面位于空心盘（1）的下方，所述吸盘安装座（8）的下表面设置有多个均匀散布的真空吸盘（9），所述吸盘安装座（8）的上表面固定连接有连接立柱（10），所述连接立柱（10）的上端活动贯穿空心盘（1）并延伸至空心盘（1）上方，连接立柱（10）与空心盘（1）之间通过液压缸（12）滑动连接；

机械臂（13），所述机械臂（13）设置于空心盘（1）上方并与连接立柱（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述连接立柱（10）的外侧壁上端固定连接有多个呈环型阵列分布的凸板（11），所述凸板（11）的下表面固定连接有液压缸（12），所述液压缸（12）的下端与空心盘（1）的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述侧压筒（5）的外侧壁上端固定连接有两个连接杆（14），两个所述连接杆（14）组成“V”字型，所述下压横板（7）的两端上表面均固定连接有螺柱（15），所述螺柱（15）的上端活动贯穿连接杆（14）的端部并套设有螺母，所述螺母将连接杆（14）与下压横板（7）压紧固定。

4.根据权利要求3所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述吸盘安装座（8）的内部开设有气道（18），所述气道（18）的底部开设有通孔（19），所述通孔（19）设置有多个并分别与多个真空吸盘（9）一一对应，所述吸盘安装座（8）的侧壁开设有环型凹槽（20），所述空心盘（1）的下端内壁固定设置有限位凸缘（21），所述限位凸缘（21）位于环型凹槽（20）的内腔并与之滑动连接。

5.根据权利要求4所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述连接立柱（10）的上方设置有连接座（22），所述凸板（11）的端部上表面固定连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）的上端与连接座（22）固定连接，所述连接座（22）与机械臂（13）的下端之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：空心盘（1）的上表面固定连接有环型凸台（24），所述环型凸台（24）设置呈环状且侧边贯穿开设有定位插槽（25），所述环型凸台（24）的外侧设置有与空心盘（1）固定连接的定位套板（26），所述定位套板（26）和定位插槽（25）均设置有多个且一一对应，所述支架板（2）的一端开设有调节腰孔（27），调节腰孔（27）及固定筒（3）分别位于支架板（2）的两端，所述支架板（2）开设调节腰孔（27）的一端贯穿定位套板（26）并与定位插槽（25）插接，并通过螺栓将支架板（2）与环型凸台（24）固定连接。

7.根据权利要求6所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述机械臂（13）设置为可伸缩的结构，所述机械臂（13）的上端与减速电机（30）的输出端固定连接，所述减速电机（30）安装在滑动座（28）上，所述滑动座（28）滑动安装于固定滑轨（29）上。

8.根据权利要求7所述的模压制品自动脱模装置，其特征在于：所述连接立柱（10）设置呈空心结构，所述连接立柱（10）的下端内腔与气道（18）连通，所述连接立柱（10）的上端固定连接有抽气管（17），所述抽气管（17）与连接立柱（10）的上端内腔连通。