CN113118328A - 一种冲压模具自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压模具自动下料装置，包括下模、上模、左底座、右底座，下模的上表面通过螺栓连接有凹模，凹模内部的底面开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有支撑块，下模的内部镶嵌有气缸，气缸的上端向上贯穿进凹槽，气缸的顶部与支撑块的底部固定连接，上模位于下模的正上方，上模的底面通过螺栓连接有凸模，左底座固定连接在下模的左侧面，左底座右侧的上端滑动连接有推杆，推杆的左端套接有弹簧，左底座上表面的左端焊接有支架，支架上转动连接有凸轮，凸轮的后端贯穿出支架，凸轮的后端面固定连接有第一步进电机，第一步进电机固定连接在支架的后端面。通过推杆与拉杆的配合，可以完成自动下料、自动收料，提高工件的加工效率。

Description

一种冲压模具自动下料装置
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，特别是涉及一种冲压模具自动下料装置。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
现目前多数冲压模具在工件冲压完毕后，需要人工手动将工件从冲压模具内取下，影响加工效率，不易实现自动化，为此我们提出了一种冲压模具自动下料装置，以解决上述提出的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种冲压模具自动下料装置以解决上述背景技术提出的人工手动将工件从冲压模具内取下，影响加工效率的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种冲压模具自动下料装置，包括下模、上模、左底座、右底座，所述下模的上表面通过螺栓连接有凹模，所述凹模内部的底面开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有支撑块，所述下模的内部镶嵌有气缸，所述气缸的上端向上贯穿进凹槽，所述气缸的顶部与支撑块的底部固定连接，所述上模位于下模的正上方，所述上模的底面通过螺栓连接有凸模，所述左底座固定连接在下模的左侧面，所述左底座右侧的上端滑动连接有推杆，所述推杆的左端套接有弹簧，所述左底座上表面的左端焊接有支架，所述支架上转动连接有凸轮，所述凸轮的后端贯穿出支架，所述凸轮的后端面固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机固定连接在支架的后端面，所述右底座固定连接在下模的右侧面，所述右底座左端的上表面开设有收料槽，所述右底座的上端滑动连接有拉杆，所述拉杆的左右两端均贯穿出右底座，所述拉杆的左端面熔接有吸盘，所述拉杆的上表面焊接有齿条，所述右底座上端的左侧面焊接有两根横杆，两根所述横杆分别位于拉杆的上下两端，所述右底座的上端转动连接有齿轮，所述齿轮的后端贯穿出右底座，所述齿轮的后端面固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机固定连接在右底座的后端面。
进一步的，所述凸轮位于推杆的左侧，并且凸轮的外圆周面与推杆的左端面贴合。
进一步的，所述齿轮位于拉杆的正上方，并且齿轮的底部与齿条啮合。
进一步的，所述推杆位于凹模的左侧，而所述拉杆位于凹模的右侧，并且推杆与拉杆处在同一水平高度。
进一步的，所述吸盘的开口垂直朝向左侧。
进一步的，所述收料槽位于横杆的左侧。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果:
通过推杆与拉杆的配合设置，当工件冲压成型后，支撑块能够将工件从凹模内顶出，随后推杆将顶出的工件推向拉杆，并将工件的表面与拉杆的吸盘紧紧贴合，接着吸附在拉杆的工件便会被拉杆出冲压模具，以此完成自动下料，而当工件拉出模具后，横杆能够将工件从吸盘上推下来，然后工件掉落至收料槽进行收集，以此完成自动收料，于是通过以上结构，可以完成自动下料、自动收料，提高工件的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的A处局部放大示意图。
图3为本发明图1的B处局部放大示意图。
图4为本发明图1的A-A′处截面图。
图5为本发明图1的A-A′处截面图。
图1-5中：1-下模，2-凹模，201-凹槽，3-上模，4-凸模，5-左底座，6-右底座，601-收料槽，7-支架，8-凸轮，9-推杆，10-弹簧，11-支撑块，12-气缸，13-拉杆，1301-齿条，14-齿轮，15-横杆，16-吸盘，17-第一步进电机，18-第二步进电机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图5：
本发明提供一种冲压模具自动下料装置，包括下模1、上模3、左底座5、右底座6，下面对一种冲压模具自动下料装置的各个部件进行详细描述：
下模1的上表面通过螺栓连接有凹模2，凹模2内部的底面开设有凹槽201，凹槽201的内部滑动连接有支撑块11，下模1的内部镶嵌有气缸12，气缸12的上端向上贯穿进凹槽201，气缸12的顶部与支撑块11的底部固定连接，上模3位于下模1的正上方，上模3的底面通过螺栓连接有凸模4；
具体的，凹模2与凸模4配合，可以对工件进行冲压成型，而当工件成型后，气缸12可以推动支撑块11往上移动，随后支撑块11便可将凹模2内部成型的工件推至凹模2的上表面；
根据之上所述，左底座5固定连接在下模1的左侧面，左底座5右侧的上端滑动连接有推杆9，推杆9的左端套接有弹簧10，左底座5上表面的左端焊接有支架7，支架7上转动连接有凸轮8，凸轮8的后端贯穿出支架7，凸轮8的后端面固定连接有第一步进电机17，第一步进电机17固定连接在支架7的后端面；
具体的，当工件被推至凹模2的上表面后，第一步进电机17带动凸轮8进行转动，转动后的凸轮8推动推杆9向右移动，而向右移动的推杆9便会推动凹模2上表面的工件同步右移；
根据以上所述，右底座6固定连接在下模1的右侧面，右底座6左端的上表面开设有收料槽601，右底座6的上端滑动连接有拉杆13，拉杆13的左右两端均贯穿出右底座6，拉杆13的左端面熔接有吸盘16，拉杆13的上表面焊接有齿条1301，右底座6上端的左侧面焊接有两根横杆15，两根横杆15分别位于拉杆13的上下两端，右底座6的上端转动连接有齿轮14，齿轮14的后端贯穿出右底座6，齿轮14的后端面固定连接有第二步进电机18，第二步进电机18固定连接在右底座6的后端面；
具体的，当工件被推杆9推动向右移动后，工件的右侧面便会与拉杆13的吸盘16接触，接着随着推杆9的推挤，吸盘16便会与工件的右侧面吸合，而当工件被拉杆13的吸盘16吸住后，启动后的第二步进电机18通过齿轮14与齿条1301的啮合，便会推动拉杆13往右滑动，于是往右滑动的拉杆13便可将工件拉出冲击模具，而当工件随着右滑的拉杆13移动至横杆15的左端后，横杆15的左端便会抵靠在工件的右侧面，于是右滑的拉杆13与横杆15配合，能够将工件从吸盘16上推挤下去，接着推挤下去的工件会掉落至收料槽601进行收集，以此便可自动完成冲压模具的下料、收料。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种冲压模具自动下料装置，包括下模(1)、上模(3)、左底座(5)、右底座(6)，其特征在于：
所述下模(1)的上表面通过螺栓连接有凹模(2)，所述凹模(2)内部的底面开设有凹槽(201)，所述凹槽(201)的内部滑动连接有支撑块(11)，所述下模(1)的内部镶嵌有气缸(12)，所述气缸(12)的上端向上贯穿进凹槽(201)，所述气缸(12)的顶部与支撑块(11)的底部固定连接，所述上模(3)位于下模(1)的正上方，所述上模(3)的底面通过螺栓连接有凸模(4)；
所述左底座(5)固定连接在下模(1)的左侧面，所述左底座(5)右侧的上端滑动连接有推杆(9)，所述推杆(9)的左端套接有弹簧(10)，所述左底座(5)上表面的左端焊接有支架(7)，所述支架(7)上转动连接有凸轮(8)，所述凸轮(8)的后端贯穿出支架(7)，所述凸轮(8)的后端面固定连接有第一步进电机(17)，所述第一步进电机(17)固定连接在支架(7)的后端面；
所述右底座(6)固定连接在下模(1)的右侧面，所述右底座(6)左端的上表面开设有收料槽(601)，所述右底座(6)的上端滑动连接有拉杆(13)，所述拉杆(13)的左右两端均贯穿出右底座(6)，所述拉杆(13)的左端面熔接有吸盘(16)，所述拉杆(13)的上表面焊接有齿条(1301)，所述右底座(6)上端的左侧面焊接有两根横杆(15)，两根所述横杆(15)分别位于拉杆(13)的上下两端，所述右底座(6)的上端转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的后端贯穿出右底座(6)，所述齿轮(14)的后端面固定连接有第二步进电机(18)，所述第二步进电机(18)固定连接在右底座(6)的后端面。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料装置，其特征在于：所述凸轮(8)位于推杆(9)的左侧，并且凸轮(8)的外圆周面与推杆(9)的左端面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料装置，其特征在于：所述齿轮(14)位于拉杆(13)的正上方，并且齿轮(14)的底部与齿条(1301)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料装置，其特征在于：所述推杆(9)位于凹模(2)的左侧，而所述拉杆(13)位于凹模(2)的右侧，并且推杆(9)与拉杆(13)处在同一水平高度。
5.根据权利要求4所述的一种冲压模具自动下料装置，其特征在于：所述吸盘(16)的开口垂直朝向左侧。
6.根据权利要求1所述的一种冲压模具自动下料装置，其特征在于：所述收料槽(601)位于横杆(15)的左侧。
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CN116329314A (zh) * 2022-12-30 2023-06-27 常熟市金华机械股份有限公司 一种汽车节叉冷挤压加工用模具

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