CN210253962U - 一种易拉罐压棱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种易拉罐压棱机，包括机架、设置在机架上的外模机构、内模机构、控制内模机构外扩或收缩的导模机构和往内模机构上套料或下料的机械手，所述内模机构包括至少两块内模和将所有内模串联在一起的线簧，所述内模通过线簧环绕于导模机构设置，所述内模远离导模机构的一侧面上设置有压脚；所述外模机构至少有两组，且环绕于内模机构设置，所述外模机构包括第一气缸和外模，所述第一气缸驱动外模朝向内模的方向往返运动，所述外模靠近内模的一侧面上设置有与压脚相配合的压槽，本实用新型解决了对缩小口径后的易拉罐进行压棱且压棱效果好的技术问题。

Description

一种易拉罐压棱机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种压棱机。

背景技术

易拉罐一般用来盛放啤酒和饮料，其普遍采用铝质材料制作，在生产易拉罐时，部分客人会要求将易拉罐的圆柱面压出竖直的棱边，以呈现自己独特的产品特性，传统压棱机普遍采用内模和外模的相互配合进行罐体压棱，其缺陷在于：1.传统压棱机只适合对于直筒口径的易拉罐进行压棱，难以实现对缩小口径后的易拉罐进行压棱；目前的铝罐趋向轻量化，使得罐体厚度非常的薄，传统压棱机在压棱后，内模与罐体连接较紧，脱膜时易使内模与易拉罐相互磕碰，使罐体变形；传统压棱机的内模和外模的冲压面均普遍采用平面压棱，传统纯平面的内模与外模对罐体进行压棱时，弧面的罐体被直接压成连续排列的矩形，在该矩形的上下两端极易被挤压出不规则的形状而影响整体美观，导致压棱的效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易拉罐压棱机，实现对缩小口径后的易拉罐进行压棱且压棱效果好，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种易拉罐压棱机，包括机架，还包括设置在机架上的外模机构、内模机构、控制内模机构外扩或收缩的导模机构和往内模机构上套料或下料的机械手；

所述内模机构包括至少两块内模和将所有内模串联在一起的线簧，所述内模通过线簧环绕于导模机构设置，所述内模远离导模机构的一侧面上设置有压脚；

所述外模机构至少有两组，且环绕于内模机构设置，所述外模机构包括第一气缸和外模，所述第一气缸驱动外模朝向内模的方向往返运动，所述外模靠近内模的一侧面上设置有与压脚相配合的压槽。

进一步地，所述导模机构包括从上到下依次设置的上导块、行程盘、呈圆锥体形的下导块和第二气缸，所述上导块呈倒置圆锥体形，所述下导块固定设置在机架上，所述第二气缸的外壳固定设置在机架上，且第二气缸的伸缩杆贯穿下导块的上下两端，且同时与上导块和行程盘固定连接。

进一步地，所述内模靠近导模机构的一侧的上部设置有与上导块的圆锥面相配合的第一斜面，所述第一斜面上沿从上到下的方向开设有第一卡槽，所述内模靠近导模机构的一侧的中部开设有缺口，所述内模靠近导模机构的一侧的下部设置有与下导块的圆锥面相配合的第二斜面，所述第二斜面上沿从上到下的方向开设有第二卡槽；

所述上导块的圆锥面固设有第一凸台，所述第一凸台滑动设置在第一卡槽内，所述行程盘的盘面的外圆部分位于缺口内，所述下导块的圆锥面固设有第二凸台，所述第二凸台滑动设置在第二卡槽内。

进一步地，所述下导块的下部设置有与内模的下端相互配合的台阶。

进一步地，相邻所述内模的相互接触面贯穿开设有环形孔，所述线簧设置在环形孔内。

进一步地，所述外模机构还包括固定座、导模块和导模轨，所述固定座固定设置在机架上，所述导模轨沿垂直于下导块的中心轴的方向设置，且导模轨固定设置在机架上，所述导模块与外模固定连接，且导模块的下端滑动设置在导模轨上，所述第一气缸的外壳固定设置在固定座上，第一气缸的伸缩杆穿过固定座，且与导模块固定连接。

进一步地，所述外模机构还包括导模杆，所述导模块上开设有与导模杆相配合的导模孔，所述导模杆的一端固定设置在固定座上，且另一端穿入导模孔内。

进一步地，所述导模轨靠近内模的一端固定设置有防止导模块过度前移的限位块。

进一步地，所述机械手包括支架、X轴模组、Y轴模组和吸盘，所述X轴模组包括电机、步进带和X轴滑轨，所述Y轴模组包括第三气缸、Y轴滑轨和位于内模机构上方的滑板，所述支架固定设置在机架上，所述X轴滑轨固定设置在支架上，所述Y轴滑轨固定设置在第三气缸的外壳上，所述电机通过步进带驱动第三气缸在X轴滑轨上往返移动，所述第三气缸驱动滑板在Y轴滑轨上往返移动，所述吸盘固定设置在滑板上。

进一步地，所述内模有十五块，每块内模远离导模机构的一侧面上设置有两个压脚，所述外模机构有六组，每组外模机构包含有一块外模，六块外模上一共形成有三十个压槽。

本实用新型的有益效果为：1.通过设置至少两块内模和控制内模机构外扩或收缩的导模机构，易拉罐通过机械手套在内模上以后，导模机构控制内模向外圈扩展开，使内模避开易拉罐的口径部位，配合外模对易拉罐的圆柱面进行压棱，压棱完成后通过导模机构控制内模向内圈收缩，使内模机构的直径小于易拉罐的缩口直径，使易拉罐在下料时，不易与内模产生接触，减少易拉罐体不必要的形变，压棱完成的易拉罐通过机械手吸取并下料，重复上述操作即可使本实用新型实现批量对缩小口径后的易拉罐进行压棱；通过在内模靠近外模的一侧面上设置压脚，在外模靠近内模的一侧面上设置压槽，压脚与压槽相互配合对罐体进行压棱，使罐体形成棱边更自然和美观，且压脚和压槽在对罐体进行压棱时，位于棱边上下部分的罐体有足够的内凹空间而各形成一圈连续的弧形，与传统压棱机相比，本实用新型的压棱效果更佳，整体效果更协调和自然。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的机架的结构正视图；

图3是本实用新型的机架的结构后视图；

图4是本实用新型的外模机构和内模机构的结构俯视图；

图5是本实用新型的外模机构的结构示意图；

图6是本实用新型的外模机构的结构示意图；

图7是本实用新型的外模和内模机构的结构示意图；

图8是本实用新型的外模和内模的结构示意图；

图9是本实用新型的外模和内模的结构示意图；

图10是本实用新型的内模的结构俯视图；

图11是本实用新型的内模的结构侧视图；

图12是本实用新型的内模的结构立体图；

图13是本实用新型的部分结构示意图；

图14是本实用新型的外模机构、内模机构和导模机构的结构示意图；

图15是本实用新型的外模、内模和导模机构的部分结构示意图；

图16是本实用新型的导模机构的结构示意图；

图17是本实用新型的导模机构向下撑开内模时的结构示意图；

图18是本实用新型的导模机构向上提起内模时的结构示意图。

附图标记为：

机架1，

外模机构2，第一气缸21，外模22，压槽221，固定座23，导模块24，导模孔241，导模轨25，导模杆26，限位块27，

内模机构3，内模31，压脚311，第一斜面312，第一卡槽313，缺口314，第二斜面315，第二卡槽316，线簧32，环形孔33，

导模机构4，上导块41，第一凸台411，行程盘42，下导块43，第二凸台431，台阶432，第二气缸44，

机械手5，支架51，

X轴模组52，电机521，步进带522，X轴滑轨523，

Y轴模组53，第三气缸531，Y轴滑轨532，滑板533，

吸盘54，

行程组件55，行程传感器551，感应条552。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图18所示的一种易拉罐压棱机，包括机架1、外模机构2、内模机构3、导模机构4和机械手5，外模机构2设置在机架1的工作台上，导模机构4用于控制内模机构3外扩或收缩，机械手5用于往内模机构3上套料或下料。

内模机构3包括十五块内模31和将所有内模31串联在一起的线簧32，相邻内模31的相互接触面贯穿开设有环形孔33，线簧32设置在环形孔33内，十五块内模31通过线簧32环绕于导模机构4设置，形成一个圆圈，内模31远离导模机构4的一侧面上设置有压脚311，每个内模31远离导模机构4的一侧面上设置有两个压脚311，十五块内模31一共包含有三十个压脚311，在压脚311的上端部设置有与易拉罐体底部相配合的圆角。

导模机构4包括从上到下依次设置的上导块41、行程盘42、呈圆锥体形的下导块43和第二气缸44，上导块41呈倒置圆锥体形，下导块43固定设置在机架1上，第二气缸44的外壳固定设置在机架1上，且第二气缸44的伸缩杆贯穿下导块43的上下两端，且同时与上导块41和行程盘42固定连接，第二气缸44驱动上导块41和行程盘42上下往返运动。

内模31靠近导模机构4的一侧的上部设置有与上导块41的圆锥面相配合的第一斜面312，第一斜面312上沿从上到下的方向开设有第一卡槽313，内模31靠近导模机构4的一侧的中部开设有缺口314，内模31靠近导模机构4的一侧的下部设置有与下导块43的圆锥面相配合的第二斜面315，第二斜面315上沿从上到下的方向开设有第二卡槽316；上导块41的圆锥面固设有第一凸台411，第一凸台411滑动设置在第一卡槽313内，行程盘42的盘面靠近外圆的部分位于缺口314内，下导块43的圆锥面固设有第二凸台431，第二凸台431滑动设置在第二卡槽316内，在下导块43的下部设置有与内模31的下端相互配合的台阶432。

第二气缸44驱动上导块41和行程盘42向上运动，第一凸台411在第一卡槽313内从下往上运动，同时上导块41的圆锥面在第一斜面312上从下往上运动，第二凸台431在第二卡槽316内从下往上运动，同时第二斜面315在下导块43的圆锥面上从下往上运动，十五个内模31在线簧32的作用下向导模机构4的中心轴逐渐缩拢，当行程盘42的上盘面与缺口314的上端相抵时，行程盘42推动内模31继续向上运动，此时十五个内模31形成的圆柱体的直径最小，且小于易拉罐的缩口口径，此时可通过机械手5将易拉罐在内模31上套料和取料；

第二气缸44驱动上导块41和行程盘42向下运动，第一凸台411在第一卡槽313内从上往下运动，同时上导块41的圆锥面在第一斜面312上从上往下运动，第二凸台431在第二卡槽316内从上往下运动，同时第二斜面315在下导块43的圆锥面上从上往下运动，十五个内模31在上导块41和下导块43的推动下，沿远离导模机构4的中心轴的方向逐渐向外炸开，当行程盘42的下盘面与缺口314的下端相抵时，行程盘42推动内模31继续向下运动，直到下导块43的下端与台阶432相抵，此时十五个内模31形成的圆柱体的直径最大，且正好撑住易拉罐的圆柱面，此时可通过内模31与外模22的配合对易拉罐进行压棱。

外模机构2有六组，且环绕于内模机构3设置，外模机构2包括第一气缸21、外模22、固定座23、导模块24、导模轨25和导模杆26，第一气缸21驱动外模22朝向内模31的方向往返运动，外模22靠近内模31的一侧面上设置有与压脚311相配合的压槽221，每组外模机构2包含有一块外模22，六块外模22上一共形成有三十个压槽221，每个压槽221与其中一个压脚311相配合；

固定座23固定设置在机架1上，导模轨25沿垂直于下导块43的中心轴的方向设置，且导模轨25固定设置在机架1上，导模块24与外模22固定连接，且导模块24的下端滑动设置在导模轨25上，第一气缸21的外壳固定设置在固定座23上，第一气缸21的伸缩杆穿过固定座23，且与导模块24固定连接，导模块24上开设有与导模杆26相配合的导模孔241，导模杆26的一端固定设置在固定座23上，且另一端穿入导模孔241内，导模轨25靠近内模31的一端固定设置有防止导模块24过度前移的限位块27，限位块27可有效的限制住导模块24的前移距离；第一气缸21驱动导模块24沿着导模轨25往返移动，同时带动外模22往返移动，外模22配合内模31对易拉罐进行压棱；导模杆26可以对外模22块起到导向作用，使外模22往返运动时更加稳定。

请再次参阅图2和图3，机械手5包括支架51、X轴模组52、Y轴模组53和吸盘54，X轴模组52包括电机521、步进带522和X轴滑轨523，Y轴模组53包括第三气缸531、Y轴滑轨532和位于内模机构3上方的滑板533，支架51固定设置在机架1上，X轴滑轨523固定设置在支架51上，Y轴滑轨532固定设置在第三气缸531的外壳上，电机521通过步进带522驱动第三气缸531在X轴滑轨523上往返移动，第三气缸531驱动滑板533在Y轴滑轨532上往返移动，吸盘54固定设置在滑板533上，滑板533平行于X轴滑轨523设置，且滑板533左右两侧均设置有吸盘54，通过X轴模组52和Y轴模组53的双轴联动，驱动两个吸盘54交替进行如下步骤A和步骤B的操作，步骤A：第一个吸盘54对未加工的易拉罐进行取料，第二个吸盘54将加工完成的易拉罐从内模31上提起；步骤B：第一个吸盘54将吸取的未加工的易拉罐套入内模31，第二个吸盘54将加工完成的易拉罐放至其它传送设备上。

机械手5还包括行程组件55，行程组件55用于限制第三气缸531在X轴滑轨523上的行程，行程组件55包括分别设于X轴滑轨523两端的行程传感器551和与行程传感器551相配合的感应条552，感应条552固定设置在第三气缸531上，在X轴滑轨523的两端还分别固设有缓冲器，防止第三气缸531脱轨。

本实用新型的工作原理为：

一、第二气缸44的伸缩杆带动上导块41和行程盘42移动至最高处，在此过程中，上导块41的圆锥面在第一斜面312上从下往上运动，同时第二斜面315在下导块43的圆锥面上从下往上运动，十五个内模31在线簧32的作用下向导模机构4的中心轴逐渐缩拢，当行程盘42的上盘面与缺口314的上端相抵时，行程盘42推动内模31继续向上运动，在线簧32的弹力收缩作用下，使十五个内模31形成的圆柱体的直径最小，且小于易拉罐的缩口口径；

二、机械手5将需压棱的易拉罐吸取并套至内模31上；

三、第二气缸44带动上导块41和行程盘42向下移动，上导块41的圆锥面在第一斜面312上从下往上运动，同时第二斜面315在下导块43的圆锥面上从上往下运动，十五个内模31在上导块41和下导块43的推动下，沿远离导模机构4的中心轴的方向逐渐向外扩张，当行程盘42的下盘面与缺口314的下端相抵时，行程盘42推动内模31继续向下运动，直到下导块43的下端与台阶432相抵，此时十五个内模31形成的圆柱体的直径最大，且正好撑住易拉罐的圆柱面；

四、第一气缸21驱动外模22向内模31的方向推出，通过压槽221与压脚311的配合对易拉罐的圆柱面进行压棱；

五、压棱完成后，第一气缸21驱动外模22后缩，重复步骤一，机械手5将加工完成的易拉罐取出，并在内模31上套上新的易拉罐进行下一轮的压棱操作。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种易拉罐压棱机，包括机架（1），其特征在于：还包括设置在机架（1）上的外模机构（2）、内模机构（3）、控制内模机构（3）外扩或收缩的导模机构（4）和往内模机构（3）上套料或下料的机械手（5）；

所述内模机构（3）包括至少两块内模（31）和将所有内模（31）串联在一起的线簧（32），所述内模（31）通过线簧（32）环绕于导模机构（4）设置，所述内模（31）远离导模机构（4）的一侧面上设置有压脚（311）；

所述外模机构（2）至少有两组，且环绕于内模机构（3）设置，所述外模机构（2）包括第一气缸（21）和外模（22），所述第一气缸（21）驱动外模（22）朝向内模（31）的方向往返运动，所述外模（22）靠近内模（31）的一侧面上设置有与压脚（311）相配合的压槽（221）。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述导模机构（4）包括从上到下依次设置的上导块（41）、行程盘（42）、呈圆锥体形的下导块（43）和第二气缸（44），所述上导块（41）呈倒置圆锥体形，所述下导块（43）固定设置在机架（1）上，所述第二气缸（44）的外壳固定设置在机架（1）上，且第二气缸（44）的伸缩杆贯穿下导块（43）的上下两端，且同时与上导块（41）和行程盘（42）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述内模（31）靠近导模机构（4）的一侧的上部设置有与上导块（41）的圆锥面相配合的第一斜面（312），所述第一斜面（312）上沿从上到下的方向开设有第一卡槽（313），所述内模（31）靠近导模机构（4）的一侧的中部开设有缺口（314），所述内模（31）靠近导模机构（4）的一侧的下部设置有与下导块（43）的圆锥面相配合的第二斜面（315），所述第二斜面（315）上沿从上到下的方向开设有第二卡槽（316）；

所述上导块（41）的圆锥面固设有第一凸台（411），所述第一凸台（411）滑动设置在第一卡槽（313）内，所述行程盘（42）的盘面的外圆部分位于缺口（314）内，所述下导块（43）的圆锥面固设有第二凸台（431），所述第二凸台（431）滑动设置在第二卡槽（316）内。

4.根据权利要求2所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述下导块（43）的下部设置有与内模（31）的下端相互配合的台阶（432）。

5.根据权利要求1所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：相邻所述内模（31）的相互接触面贯穿开设有环形孔（33），所述线簧（32）设置在环形孔（33）内。

6.根据权利要求1所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述外模机构（2）还包括固定座（23）、导模块（24）和导模轨（25），所述固定座（23）固定设置在机架（1）上，所述导模轨（25）沿垂直于下导块（43）的中心轴的方向设置，且导模轨（25）固定设置在机架（1）上，所述导模块（24）与外模（22）固定连接，且导模块（24）的下端滑动设置在导模轨（25）上，所述第一气缸（21）的外壳固定设置在固定座（23）上，第一气缸（21）的伸缩杆穿过固定座（23），且与导模块（24）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述外模机构（2）还包括导模杆（26），所述导模块（24）上开设有与导模杆（26）相配合的导模孔（241），所述导模杆（26）的一端固定设置在固定座（23）上，且另一端穿入导模孔（241）内。

8.根据权利要求6所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述导模轨（25）靠近内模（31）的一端固定设置有防止导模块（24）过度前移的限位块（27）。

9.根据权利要求1所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述机械手（5）包括支架（51）、X轴模组（52）、Y轴模组（53）和吸盘（54），所述X轴模组（52）包括电机（521）、步进带（522）和X轴滑轨（523），所述Y轴模组（53）包括第三气缸（531）、Y轴滑轨（532）和位于内模机构（3）上方的滑板（533），所述支架（51）固定设置在机架（1）上，所述X轴滑轨（523）固定设置在支架（51）上，所述Y轴滑轨（532）固定设置在第三气缸（531）的外壳上，所述电机（521）通过步进带（522）驱动第三气缸（531）在X轴滑轨（523）上往返移动，所述第三气缸（531）驱动滑板（533）在Y轴滑轨（532）上往返移动，所述吸盘（54）固定设置在滑板（533）上。

10.根据权利要求1所述的一种易拉罐压棱机，其特征在于：所述内模（31）有十五块，每块内模（31）远离导模机构（4）的一侧面上设置有两个压脚（311），所述外模机构（2）有六组，每组外模机构（2）包含有一块外模（22），六块外模（22）上一共形成有三十个压槽（221）。

Images