CN219724247U - 具有自动上料机构的冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体的说是具有自动上料机构的冲压机，包括：冲压机本体和伸缩顶动台，所述伸缩顶动台设置于冲压机本体的一侧；输送机构，所述输送机构设置于冲压机本体的表面，所述输送机构位于伸缩顶动台的上端；其中，所述输送机构包括用于输送物料的输送组件，所述输送组件位于伸缩顶动台的山东该，所述输送组件的内部设置有吸附组件，所述吸附组件用于吸附物料；通过设置输送组件与吸附组件，通过吸附组件对物料产生吸附，同时通过输送组件带动吸附组件吸附的物料进行水平移动，从而避免了物料翻转抖动，降低了翻转产生的惯性将会影响吸附效果，进而保障了吸盘吸附物料的上料效果。

Description

具有自动上料机构的冲压机

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，特别的涉及具有自动上料机构的冲压机。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高等优点，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。现有的电饭锅冲压就是使用冲压机进行的，但是现有的冲压机在上料时，一般将物料设置在冲压机床的水平高度，占有大量厂区空间的同时还会使得上料装置需要进行翻转操作，使得物料在吸附翻转的同时，在力的作用下影响吸盘吸附物料的上料效果。

因此，提出具有自动上料机构的冲压机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供具有自动上料机构的冲压机，改善了上料装置需要进行翻转操作，使得物料在吸附翻转的同时，在力的作用下影响吸盘吸附物料的上料效果的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，具有自动上料机构的冲压机，包括：冲压机本体和伸缩顶动台，所述伸缩顶动台设置于冲压机本体的一侧；输送机构，所述输送机构设置于冲压机本体的表面，所述输送机构位于伸缩顶动台的上端；其中，所述输送机构包括用于输送物料的输送组件，所述输送组件位于伸缩顶动台的山东该，所述输送组件的内部设置有吸附组件，所述吸附组件用于吸附物料，所述吸附组件的表面设置有限位组件。

优选的，所述输送组件包括固定连接于冲压机本体表面的输送架，所述输送架的一端固定连接有伺服电机与控制器，所述伺服电机输出轴贯穿至冲压机本体的内部并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有吸附架，通过启动伺服电机将会带动螺纹杆在输送架的内部进行转动，此时将会同步带动与螺纹杆螺纹连接的吸附架沿着输送架的内壁进行滑动，且输送架的内部还设置一个导向滑杆，辅助对吸附架进行限定效果。

优选的，所述吸附组件包括设置于输送组件内部的连接管，所述连接管的一侧连通有支管，所述支管的下端固定连接有密闭管，所述密闭管的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的下端固定连接有圆管，所述圆管的下端连通有吸盘，当下方的伸缩顶动台将物料抬动上升时，将会挤压吸盘，此时由于吸盘与圆管固定连接，将会带动圆管在密闭管内部进行上移，此时随着圆管的上移将会带动活塞跟随上移，圆管的表面开设有通孔，使得吸盘内部通过圆管表面开设的通孔，将会与活塞下端腔体连通，由于活塞向上移动将会使得活塞下端腔体的内部气压降低，进而会使吸盘内部气压同步降低，此时将会通过吸盘对物料进行吸附，且吸盘分布在四角端部，可以保障对物料的吸附效果。

优选的，所述限位组件包括固定连接于输送组件上端的微动开关和电磁铁以及抵动杆，所述抵动杆滑动连接于输送组件的表面，所述抵动杆的表面固定连接有弹片，所述弹片固定连接于输送组件的表面，所述抵动杆的两端分别与吸附组件的表面和微动开关接触，控制器与微动开关与伺服电机均为电性连接，且微动开关输出端与控制器的输入端电性连接，同时控制器的输出端与伺服电机的输入点为电性连接，当抵动杆被吸附组件抵动时，将会进行移动，此时抵动杆的另一端将会与微动开关接触触动微动开关，此时达到通过控制器控制伺服电机进行工作的效果，且电磁铁为永久磁铁，也可设置为通电状态下的电磁铁，抵动杆材质为铁金属，靠近电磁铁时将会被吸附移动，此时将会通过抵动杆接触对吸附组件的限位效果。

优选的，所述连接管的另一端连通有储气盒，所述储气盒的表面滑动连接有伸缩盒，所述伸缩盒与储气盒之间连接有弹簧，当活塞上移时，将会使得活塞上端腔体的气压增大，此时将会通过四个支管，将多余气体通过连接管置入至储气盒的内部，进而将会使得储气盒伸缩端的伸缩盒进行延伸，且在伸缩盒延伸的过程中将会与限位组件卡接，达到限定伸缩盒的效果，此时将会保持连接管内部气压不会发生较大变化，同时通过弹簧将会保持伸缩盒在常态下为收缩状态。

优选的，所述吸附架的下端固定连接有竖管，所述竖管的下端固定连接有滑动座，所述滑动座螺纹连接于螺纹杆的表面，吸附架通过滑动座与螺纹杆螺纹连接且竖管内部设置的伸缩盒与抵动杆端部接触。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置输送组件与吸附组件，能够在输送组件与吸附组件的作用下，对冲压机进行上料操作，相对于传统装置一般将上料设置在冲压机床的水平高度，占有大量厂区空间的同时还会使得上料装置需要进行翻转操作，使得物料在吸附翻转的同时，在力的作用下影响吸盘吸附物料的上料效果，该装置达到了通过将物料在输送架的下端，进行上移，通过吸附组件对物料产生吸附，同时通过输送组件带动吸附组件吸附的物料进行水平移动，从而避免了物料翻转抖动，降低了翻转产生的惯性将会影响吸附效果，进而保障了吸盘吸附物料的上料效果。

2、通过设置限位组件，能够在限位组件的作用下，对吸附组件进行限位操作该，装置达到了当物料被吸附时，将会通过抵动杆抵动微动开关，使得控制器控制输送架进行启动，上料装置开始工作，当上料装置运行至冲压机本体的工作面时，将会在电磁铁的作用下对抵动杆端部进行吸附接触对吸附组件的限位效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的微动开关与电磁铁位置分布示意图；

图3为本实用新型的输送架与伺服电机连接示意图；

图4为本实用新型的竖管与吸附架连接示意图；

图5为本实用新型的支管与密闭管连接示意图；

图6为本实用新型的密闭管内部结构示意图；

图7为本实用新型的抵动杆与微动开关连接示意图。

图中：1、冲压机本体；2、伸缩顶动台；3、输送机构；301、输送组件；3011、输送架；3012、伺服电机；3013、控制器；3014、螺纹杆；3015、滑动座；3016、竖管；3017、吸附架；302、吸附组件；3021、连接管；3022、支管；3023、密闭管；3024、活塞；3025、圆管；3026、吸盘；3027、储气盒；3028、伸缩盒；3029、弹簧；303、限位组件；3031、微动开关；3032、电磁铁；3033、抵动杆；3034、弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-7所示，具有自动上料机构的冲压机，包括：冲压机本体1和伸缩顶动台2，伸缩顶动台2设置于冲压机本体1的一侧；输送机构3，输送机构3设置于冲压机本体1的表面，输送机构3位于伸缩顶动台2的上端；其中，输送机构3包括用于输送物料的输送组件301，输送组件301位于伸缩顶动台2的山东该，输送组件301的内部设置有吸附组件302，吸附组件302用于吸附物料，吸附组件302的表面设置有限位组件303；

如图1－图7所示，输送组件301包括固定连接于冲压机本体1表面的输送架3011，输送架3011的一端固定连接有伺服电机3012与控制器3013，伺服电机3012输出轴贯穿至冲压机本体1的内部并固定连接有螺纹杆3014，螺纹杆3014的表面螺纹连接有吸附架3017，吸附架3017的下端固定连接有竖管3016，竖管3016的下端固定连接有滑动座3015，滑动座3015螺纹连接于螺纹杆3014的表面，通过启动伺服电机3012将会带动螺纹杆3014在输送架3011的内部进行转动，此时将会同步带动与螺纹杆3014螺纹连接的滑动座3015沿着输送架3011的内壁进行滑动，且输送架3011的内部还设置一个导向滑杆，辅助对滑动座3015进行限定效果，滑动座3015在移动时，将会带动上端连接的竖管3016与吸附架3017同步进行水平移动，避免了物料上料过程中产生翻转的情况，保障了物料吸附的稳定性；

吸附组件302包括设置于输送组件301内部的连接管3021，连接管3021的一侧连通有支管3022，支管3022的下端固定连接有密闭管3023，密闭管3023的内壁滑动连接有活塞3024，活塞3024的下端固定连接有圆管3025，圆管3025的下端连通有吸盘3026，连接管3021的另一端连通有储气盒3027，储气盒3027的表面滑动连接有伸缩盒3028，伸缩盒3028与储气盒3027之间连接有弹簧3029，当下方的伸缩顶动台2将物料抬动上升时，将会挤压吸盘3026通过圆管3025带动活塞3024跟随上移，圆管3025的表面开设有通孔，使得吸盘3026活塞3024下端腔体连通，由于活塞3024向上移动，使得活塞3024下端腔体的内部气压降低，通过吸盘3026对物料进行吸附，同时使得活塞3024上端腔体的气压增大，此时将会通过四个支管3022，将多余气体通过连接管3021置入至储气盒3027的内部，使储气盒3027伸缩端的伸缩盒3028延伸，伸缩盒3028表面与限位组件303端部卡接，达到限定伸缩盒3028的效果，此时保障了吸盘3026吸附物料的效果；

如图1、图2和图7所示，限位组件303包括固定连接于输送组件301上端的微动开关3031和电磁铁3032以及抵动杆3033，抵动杆3033滑动连接于输送组件301的表面，抵动杆3033的表面固定连接有弹片3034，弹片3034固定连接于输送组件301的表面，抵动杆3033的两端分别与吸附组件302的表面和微动开关3031接触，通过伸缩盒3028在延伸时，将会带动抵动杆3033进行移动，此时将会使得抵动杆3033的端部将会触动微动开关3031，进而将会使得控制器3013控制伺服电机3012进行启动，当抵动杆3033移动至电磁铁3032处时，将会在电磁铁3032的吸附作用下再次移动，此时将会接触对伸缩盒3028的下位效果，使得吸附组件302进行复位，进而将会使得吸盘3026将物料进行放置操作。

本实用新型在使用时，通过启动伸缩顶动台2上升挤压吸盘3026通过圆管3025带动活塞3024进行上移，进而密闭管3023内部气体注入支管3022内部，通过连接管3021注入至储气盒3027内部，使得储气盒3027伸缩端伸缩盒3028延伸带动抵动杆3033进行移动，抵动杆3033与微动开关3031接触，使控制器3013控制伺服电机3012进行启动在伺服电机3012启动时，将会通过螺纹杆3014带动与其螺纹连接的滑动座3015同步移动，进而通过与其固定连接的吸附架3017带动多个吸盘3026进行同步移动，使得吸盘3026吸附物料进行水平方向的移动，同时当吸盘3026将物料移动至冲压机本体1的工作面时，此时将会使得抵动杆3033移动至电磁铁3032处，进而将会通过电磁铁3032吸附抵动杆3033，使得抵动杆3033移动接触对伸缩盒3028的限位效果，同时由于弹簧3029的作用，导致伸缩盒3028进行复位，进而将会通过连接管3021将气体注入至支管3022内部，同时将会使得密闭管3023内部的活塞3024进行复位，使得活塞3024下方腔体气压回复均衡，吸盘3026内部气压同步复位，继而将会对物料进行放置工作，之后将会通过伺服电机3012的翻转带动滑动座3015复位移动。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.具有自动上料机构的冲压机，其特征在于，包括：

冲压机本体(1)和伸缩顶动台(2)，所述伸缩顶动台(2)设置于冲压机本体(1)的一侧；

输送机构(3)，所述输送机构(3)设置于冲压机本体(1)的表面，所述输送机构(3)位于伸缩顶动台(2)的上端；

其中，所述输送机构(3)包括用于输送物料的输送组件(301)，所述输送组件(301)位于伸缩顶动台(2)的山东该，所述输送组件(301)的内部设置有吸附组件(302)，所述吸附组件(302)用于吸附物料，所述吸附组件(302)的表面设置有限位组件(303)。

2.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于：所述输送组件(301)包括固定连接于冲压机本体(1)表面的输送架(3011)，所述输送架(3011)的一端固定连接有伺服电机(3012)与控制器(3013)，所述伺服电机(3012)输出轴贯穿至冲压机本体(1)的内部并固定连接有螺纹杆(3014)，所述螺纹杆(3014)的表面螺纹连接有吸附架(3017)。

3.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于：所述吸附组件(302)包括设置于输送组件(301)内部的连接管(3021)，所述连接管(3021)的一侧连通有支管(3022)，所述支管(3022)的下端固定连接有密闭管(3023)，所述密闭管(3023)的内壁滑动连接有活塞(3024)，所述活塞(3024)的下端固定连接有圆管(3025)，所述圆管(3025)的下端连通有吸盘(3026)。

4.根据权利要求1所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于：所述限位组件(303)包括固定连接于输送组件(301)上端的微动开关(3031)和电磁铁(3032)以及抵动杆(3033)，所述抵动杆(3033)滑动连接于输送组件(301)的表面，所述抵动杆(3033)的表面固定连接有弹片(3034)，所述弹片(3034)固定连接于输送组件(301)的表面，所述抵动杆(3033)的两端分别与吸附组件(302)的表面和微动开关(3031)接触。

5.根据权利要求3所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于：所述连接管(3021)的另一端连通有储气盒(3027)，所述储气盒(3027)的表面滑动连接有伸缩盒(3028)，所述伸缩盒(3028)与储气盒(3027)之间连接有弹簧(3029)。

6.根据权利要求2所述的具有自动上料机构的冲压机，其特征在于：所述吸附架(3017)的下端固定连接有竖管(3016)，所述竖管(3016)的下端固定连接有滑动座(3015)，所述滑动座(3015)螺纹连接于螺纹杆(3014)的表面。