CN213002043U - 一种自动进料、退料的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压技术领域，尤其为一种自动进料、退料的冲压装置，包括机台，所述机台的底部螺接有四根机台支撑柱，左侧的两根所述机台支撑柱的外壁套接有供料台装置，右侧的两根所述机台支撑柱的外壁套接有接料台装置，所述机台的顶部安装有两条滑轨，所述滑轨的左右两端内腔分别卡接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块的左右侧壁均贯通并卡接有轴承，所述轴承的内环卡接有传动螺杆，所述传动螺杆的左端与伺服电机的输出轴固定连接，所述滑轨的轨道壁与自动进料装置和自动退料装置滑动连接，本装置同时具有自动进料和自动退料功能的同时，使得进料和退料的过程同时进行，大大提升了工作效率。

Description

一种自动进料、退料的冲压装置

技术领域

本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种自动进料、退料的冲压装置。

背景技术

冲压是靠冲压机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

与现有技术相比较存在的问题：

现有的具备自动进料、退料的冲压装置，往往进料和退料难以同时自动进料和自动退料，使得工作效率较低，难以满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动进料、退料的冲压装置，通过滑轨、伺服电机、传动螺杆、自动进料装置和自动退料装置的设置，使本装置同时具有自动进料和自动退料功能的同时，使得进料和退料的过程同时进行，大大提升了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动进料、退料的冲压装置，包括机台，所述机台的底部螺接有四根机台支撑柱，所述机台的顶部螺接有四根顶盖支撑柱，所述顶盖支撑柱的顶部螺接有顶盖，所述顶盖的顶部螺接有油缸，所述油缸的活塞杆贯通顶盖与上模座固定连接，所述机台的顶部安装有下模座，左侧的两根所述机台支撑柱的外壁套接有供料台装置，右侧的两根所述机台支撑柱的外壁套接有接料台装置，所述机台的顶部安装有两条滑轨，所述滑轨的左右两端内腔分别卡接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块的左右侧壁均贯通并卡接有轴承，所述轴承的内环卡接有传动螺杆，所述传动螺杆的左端与伺服电机的输出轴固定连接，所述滑轨的轨道壁与自动进料装置和自动退料装置滑动连接，所述自动进料装置和所述自动退料装置均与传动螺杆螺旋传动连接。

优选的，所述供料台装置包括供料台底板，所述供料台底板的顶面和底面之间贯通有两个通孔，所述供料台底板通过两个通孔与靠左侧的两根所述机台支撑柱套接固定，所述供料台底板的底部螺接有四根供料台底板支撑柱，供料台底板支撑柱用于对供料台装置进行支撑，所述供料台底板的顶部安装有第一剪叉升降装置，所述第一剪叉升降装置的顶部为供料台，第一剪叉升降装置用于带动供料台进行升降，以适应供料台上板材堆叠的高度变化。

优选的，所述接料台装置包括接料台底板，所述接料台底板的顶面和底面之间贯通有两个通孔，所述接料台底板通过两个通孔与靠右侧的两根所述机台支撑柱套接固定，所述接料台底板的底部螺接有四根接料台底板支撑柱，接料台底板支撑柱用于支撑接料台装置，所述接料台底板的顶部安装有第二剪叉升降装置，所述第二剪叉升降装置的顶部为接料台，第二剪叉升降装置用于带动接料台升降，以适应接料台上板材堆叠的高度变化。

优选的，所述自动进料装置包括进料架，所述进料架的底部螺接有第一滑块，所述第一滑块被传动螺杆贯穿并与之螺旋传动连接，所述第一滑块与滑轨的轨道壁滑动连接，所述进料架的顶部贯通并卡接有四组第一电缸，所述第一电缸的活塞杆底部与第一电吸盘固定连接，在伺服电机带动传动螺杆转动的同时，自动进料装置会通过第一滑块与传动螺杆配合进行螺旋传动，从而使自动进料装置沿滑轨进行移动，通过第一电缸带动第一电吸盘升降对冲压后的板材进行吸附，并将其移动到下模座上。

优选的，所述自动退料装置包括退料架，所述退料架的底部螺接有第二滑块，所述第二滑块被传动螺杆贯穿并与之螺旋传动连接，所述第二滑块与滑轨的轨道壁滑动连接，所述退料架的顶部贯通并卡接有四组第二电缸，所述第二电缸的活塞杆底部与第二电吸盘固定连接，在伺服电机带动传动螺杆转动的同时，自动退料装置会通过第二滑块与传动螺杆配合进行螺旋传动，从而使自动退料装置沿滑轨进行移动，通过第二电缸带动第二电吸盘升降对冲压后的板材进行吸附，并将其从下模座上移开。

优选的，所述顶盖的顶部螺接有导向柱伸缩腔，所述导向柱伸缩腔中滑动连接有伸缩导向柱，所述伸缩导向柱的底部与上模座的顶部螺接，伸缩导向柱在油缸带动上模座进行冲压动作时对上模座进行辅助导向和结构加强的作用。

优选的，所述供料台装置和接料台装置的前后宽度小于两条滑轨之间的间距，保证供料台和接料台均能够上升到两条滑轨之间，便于第一电缸和第二电缸能够带动第一电吸盘和第二电吸盘对供料台和接料台上的板材进行吸附。

优选的，所述下模座、供料台和接料台的顶部均固定设有定位块，定位块用于对把板材的放置进行定位，避免放置偏斜，对冲压加工造成影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用控制装置控制供料台装置上的供料台通过第一剪叉升降装置降到最低，并控制接料台装置上的接料台通过第二剪叉升降装置升到最高，将待冲压的板材吊运至供料台上，控制伺服电机进行运转，通过传动螺杆带动自动进料装置和自动退料装置向供料台装置的方向运动，当自动进料装置运动到供料台上方时，自动退料装置刚好位于下模座的正上方，此时第一电缸的活塞杆伸出，带动第一电吸盘下移，吸附最上层的板材，随后第一电缸缩回，同时带起板材上升，伺服电机开始反向转动，带动自动进料装置和自动退料装置反方向移动，当自动进料装置移动到下模座的上方时，自动退料装置刚好位于接料台的正上方，第一电缸运转，带动第一电吸盘连同吸附的板材下降，将板材放置在下模座的上方后，第一电吸盘解除对板材的吸附，控制装置控制伺服电机转动，通过传动螺杆带动自动进料装置和自动退料装置归位，控制油缸带动上模座下冲，对下模座上的板材进行冲压，冲压完成后油缸带动上模座归位，伺服电机运转，带动自动退料装置移动，当自动退料装置移动到下模座的正上方时自动进料装置移动到供料台的正上方，第一电缸和第二电缸开始运转，使第一电缸和第二电缸的活塞杆分别带动第一电吸盘和第二电吸盘下移，第一电吸盘对下一块未冲压的板材进行吸附，第二电吸盘对下模座上冲压后的板材进行吸附，吸附成功后，第一电缸和第二电缸的活塞杆分别带动第一电吸盘和第二电吸盘进行复位，伺服电机通过传动螺杆带动自动进料装置和自动退料装置反方向运动，当自动退料装置移动到接料台的正上方时自动进料装置移动到下模座的正上方，第一电缸和第二电缸开始运转，带动活塞杆连同第一电吸盘和第二电吸盘下移，第一电吸盘将待冲压的板材放置在下模座上，第二电吸盘将冲压后的板材放置在接料台上，随后伺服电机带动自动进料装置和自动退料装置再次归位，当再次冲压完成后，重复上述步骤即可实现持续的自动进料和退料，在使本装置同时具有自动进料和自动退料功能的同时，使得进料和退料的过程同时进行，大大提升了工作效率；

随着供料台上的板材的不断减少和接料台上的板材的不断增多，控制装置控制第一剪叉升降装置带动供料台逐渐上升，并控制第二剪叉升降装置带动接料台逐渐下降，以适应板材堆叠高度的变化，避免对第一电缸和第二电缸的工作造成影响。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型进行进料动作时的正视示意图；

图3为本实用新型进行退料动作时的正视示意图；

图4为本实用新型右视示意图；

图5为本实用新型自动进料装置和自动退料装置正视示意图；

图6为本实用新型自动进料装置和自动退料装置俯视示意图。

图中：1、机台；2、机台支撑柱；3、顶盖支撑柱；4、顶盖；5、油缸；6、上模座；7、下模座；8、供料台装置；9、供料台底板；10、供料台底板支撑柱；11、第一剪叉升降装置；12、供料台；13、接料台装置；14、接料台底板；15、接料台底板支撑柱；16、第二剪叉升降装置；17、接料台；18、滑轨；19、第一限位块；20、第二限位块；21、轴承；22、传动螺杆；23、伺服电机；24、自动进料装置；25、进料架；26、第一滑块；27、第一电缸；28、第一电吸盘；29、自动退料装置；30、退料架；31、第二滑块；32、第二电缸；33、第二电吸盘；34、导向柱伸缩腔；35、伸缩导向柱；36、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：一种自动进料、退料的冲压装置，包括机台1，所述机台1的底部螺接有四根机台支撑柱2，所述机台1的顶部螺接有四根顶盖支撑柱3，所述顶盖支撑柱3的顶部螺接有顶盖4，所述顶盖4的顶部螺接有油缸5，所述油缸5的活塞杆贯通顶盖与上模座6固定连接，所述机台1的顶部安装有下模座7，左侧的两根所述机台支撑柱2的外壁套接有供料台装置8，右侧的两根所述机台支撑柱2的外壁套接有接料台装置13，所述机台1的顶部安装有两条滑轨18，所述滑轨18的左右两端内腔分别卡接有第一限位块19和第二限位块20，所述第一限位块19和所述第二限位块20的左右侧壁均贯通并卡接有轴承21，所述轴承21的内环卡接有传动螺杆22，所述传动螺杆22的左端与伺服电机23的输出轴固定连接，所述滑轨18的轨道壁与自动进料装置24和自动退料装置29滑动连接，所述自动进料装置24和所述自动退料装置29均与传动螺杆22螺旋传动连接。

本实施方案中：包括机台1，机台1的底部螺接有四根机台支撑柱2，机台支撑柱2用于对机台进行支撑，机台1的顶部螺接有四根顶盖支撑柱3，顶盖支撑柱3的顶部螺接有顶盖4，顶盖4的顶部螺接有油缸5，油缸5的活塞杆贯通顶盖与上模座6固定连接，上模座6中安装有上模，通过油缸5带动上模座6进行冲压动作，机台1的顶部安装有下模座7，下模座7中安装有下模，左侧的两根机台支撑柱2的外壁套接有供料台装置8，供料台装置8用于堆叠待冲压的板材，右侧的两根机台支撑柱2的外壁套接有接料台装置13，接料台装置13用于堆叠冲压后的板材，机台1的顶部安装有两条滑轨18，滑轨18的左右两端内腔分别卡接有第一限位块19和第二限位块20，第一限位块19和第二限位块20的左右侧壁均贯通并卡接有轴承21，轴承21的内环卡接有传动螺杆22，传动螺杆22的左端与伺服电机23的输出轴固定连接，滑轨18的轨道壁与自动进料装置24和自动退料装置29滑动连接，自动进料装置24和自动退料装置29均与传动螺杆22螺旋传动连接。

具体的，供料台装置8包括供料台底板9，供料台底板9的顶面和底面之间贯通有两个通孔，供料台底板9通过两个通孔与靠左侧的两根机台支撑柱2套接固定，供料台底板9的底部螺接有四根供料台底板支撑柱10，供料台底板支撑柱10用于对供料台装置8进行支撑，供料台底板9的顶部安装有第一剪叉升降装置11，第一剪叉升降装置11的顶部为供料台12，第一剪叉升降装置11用于带动供料台12进行升降，以适应供料台12上板材堆叠的高度变化。

具体的，接料台装置13包括接料台底板14，接料台底板14的顶面和底面之间贯通有两个通孔，接料台底板14通过两个通孔与靠右侧的两根机台支撑柱2套接固定，接料台底板14的底部螺接有四根接料台底板支撑柱15，接料台底板支撑柱15用于支撑接料台装置13，接料台底板14的顶部安装有第二剪叉升降装置16，第二剪叉升降装置16的顶部为接料台17，第二剪叉升降装置16用于带动接料台17升降，以适应接料台17上板材堆叠的高度变化。

具体的，自动进料装置24包括进料架25，进料架25的底部螺接有第一滑块26，第一滑块26被传动螺杆22贯穿并与之螺旋传动连接，第一滑块26与滑轨18的轨道壁滑动连接，进料架25的顶部贯通并卡接有四组第一电缸27，第一电缸27的活塞杆底部与第一电吸盘28固定连接，在伺服电机23带动传动螺杆22转动的同时，自动进料装置24会通过第一滑块26与传动螺杆22配合进行螺旋传动，从而使自动进料装置24沿滑轨18进行移动，通过第一电缸27带动第一电吸盘28升降对冲压后的板材进行吸附，并将其移动到下模座7上。

具体的，自动退料装置29包括退料架30，退料架30的底部螺接有第二滑块31，第二滑块31被传动螺杆22贯穿并与之螺旋传动连接，第二滑块31与滑轨18的轨道壁滑动连接，退料架30的顶部贯通并卡接有四组第二电缸32，第二电缸32的活塞杆底部与第二电吸盘33固定连接，在伺服电机23带动传动螺杆22转动的同时，自动退料装置29会通过第二滑块31与传动螺杆22配合进行螺旋传动，从而使自动退料装置29沿滑轨18进行移动，通过第二电缸32带动第二电吸盘33升降对冲压后的板材进行吸附，并将其从下模座7上移开。

具体的，顶盖4的顶部螺接有导向柱伸缩腔34，导向柱伸缩腔34中滑动连接有伸缩导向柱35，伸缩导向柱35的底部与上模座6的顶部螺接，伸缩导向柱35在油缸5带动上模座6进行冲压动作时对上模座6进行辅助导向和结构加强的作用。

具体的，供料台装置8和接料台装置13的前后宽度小于两条滑轨18之间的间距，保证供料台和接料台均能够上升到两条滑轨之间，便于第一电缸27和第二电缸32能够带动第一电吸盘和第二电吸盘对供料台和接料台上的板材进行吸附。

具体的，下模座7、供料台12和接料台17的顶部均固定设有定位块36，定位块36用于对把板材的放置进行定位，避免放置偏斜，对冲压加工造成影响。

本发明的工作原理及使用流程：使用控制装置控制供料台装置9上的供料台12通过第一剪叉升降装置11降到最低，并控制接料台装置13上的接料台17通过第二剪叉升降装置16升到最高，将待冲压的板材吊运至供料台12上，控制伺服电机23进行运转，通过传动螺杆22带动自动进料装置24和自动退料装置29向供料台装置8的方向运动，当自动进料装置24运动到供料台12上方时，自动退料装置29刚好位于下模座7的正上方，此时第一电缸27的活塞杆伸出，带动第一电吸盘33下移，吸附最上层的板材，随后第一电缸27缩回，同时带起板材上升，伺服电机23开始反向转动，带动自动进料装置24和自动退料装置29反方向移动，当自动进料装置24移动到下模座7的上方时，自动退料装置29刚好位于接料台17的正上方，第一电缸27运转，带动第一电吸盘28连同吸附的板材下降，将板材放置在下模座7的上方后，第一电吸盘28解除对板材的吸附，控制装置控制伺服电机29转动，通过传动螺杆22带动自动进料装置24和自动退料装置29归位，控制油缸5带动上模座6下冲，对下模座7上的板材进行冲压，冲压完成后油缸5带动上模座6归位，伺服电机23运转，带动自动退料装置29移动，当自动退料装置29移动到下模座7的正上方时自动进料装置24移动到供料台12的正上方，第一电缸27和第二电缸32开始运转，使第一电缸27和第二电缸32的活塞杆分别带动第一电吸盘28和第二电吸盘33下移，第一电吸盘28对下一块未冲压的板材进行吸附，第二电吸盘33对下模座7上冲压后的板材进行吸附，吸附成功后，第一电缸27和第二电缸32的活塞杆分别带动第一电吸盘28和第二电吸盘33进行复位，伺服电机23通过传动螺杆22带动自动进料装置24和自动退料装置29反方向运动，当自动退料装置29移动到接料台17的正上方时自动进料装置24移动到下模座7的正上方，第一电缸27和第二电缸32开始运转，带动活塞杆连同第一电吸盘28和第二电吸盘33下移，第一电吸盘28将待冲压的板材放置在下模座7上，第二电吸盘33将冲压后的板材放置在接料台17上，随后伺服电机23带动自动进料装置24和自动退料装置29再次归位，当再次冲压完成后，重复上述步骤即可实现持续的自动进料和退料，进料和退料同时进行，大大提升了工作效率，随着供料台12上的板材的不断减少和接料台17上的板材的不断增多，控制装置控制第一剪叉升降装置11带动供料台12逐渐上升，并控制第二剪叉升降装置16带动接料台17逐渐下降，以适应板材堆叠高度的变化，避免对第一电缸27和第二电缸32的工作造成影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）的底部螺接有四根机台支撑柱（2），所述机台（1）的顶部螺接有四根顶盖支撑柱（3），所述顶盖支撑柱（3）的顶部螺接有顶盖（4），所述顶盖（4）的顶部螺接有油缸（5），所述油缸（5）的活塞杆贯通顶盖与上模座（6）固定连接，所述机台（1）的顶部安装有下模座（7），左侧的两根所述机台支撑柱（2）的外壁套接有供料台装置（8），右侧的两根所述机台支撑柱（2）的外壁套接有接料台装置（13），所述机台（1）的顶部安装有两条滑轨（18），所述滑轨（18）的左右两端内腔分别卡接有第一限位块（19）和第二限位块（20），所述第一限位块（19）和所述第二限位块（20）的左右侧壁均贯通并卡接有轴承（21），所述轴承（21）的内环卡接有传动螺杆（22），所述传动螺杆（22）的左端与伺服电机（23）的输出轴固定连接，所述滑轨（18）的轨道壁与自动进料装置（24）和自动退料装置（29）滑动连接，所述自动进料装置（24）和所述自动退料装置（29）均与传动螺杆（22）螺旋传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述供料台装置（8）包括供料台底板（9），所述供料台底板（9）的顶面和底面之间贯通有两个通孔，所述供料台底板（9）通过两个通孔与靠左侧的两根所述机台支撑柱（2）套接固定，所述供料台底板（9）的底部螺接有四根供料台底板支撑柱（10），所述供料台底板（9）的顶部安装有第一剪叉升降装置（11），所述第一剪叉升降装置（11）的顶部为供料台（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述接料台装置（13）包括接料台底板（14），所述接料台底板（14）的顶面和底面之间贯通有两个通孔，所述接料台底板（14）通过两个通孔与靠右侧的两根所述机台支撑柱（2）套接固定，所述接料台底板（14）的底部螺接有四根接料台底板支撑柱（15），所述接料台底板（14）的顶部安装有第二剪叉升降装置（16），所述第二剪叉升降装置（16）的顶部为接料台（17）。

4.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述自动进料装置（24）包括进料架（25），所述进料架（25）的底部螺接有第一滑块（26），所述第一滑块（26）被传动螺杆（22）贯穿并与之螺旋传动连接，所述第一滑块（26）与滑轨（18）的轨道壁滑动连接，所述进料架（25）的顶部贯通并卡接有四组第一电缸（27），所述第一电缸（27）的活塞杆底部与第一电吸盘（28）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述自动退料装置（29）包括退料架（30），所述退料架（30）的底部螺接有第二滑块（31），所述第二滑块（31）被传动螺杆（22）贯穿并与之螺旋传动连接，所述第二滑块（31）与滑轨（18）的轨道壁滑动连接，所述退料架（30）的顶部贯通并卡接有四组第二电缸（32），所述第二电缸（32）的活塞杆底部与第二电吸盘（33）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述顶盖（4）的顶部螺接有导向柱伸缩腔（34），所述导向柱伸缩腔（34）中滑动连接有伸缩导向柱（35），所述伸缩导向柱（35）的底部与上模座（6）的顶部螺接。

7.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述供料台装置（8）和接料台装置（13）的前后宽度小于两条滑轨（18）之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种自动进料、退料的冲压装置，其特征在于：所述下模座（7）、供料台（12）和接料台（17）的顶部均固定设有定位块（36）。

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