CN111906243B - 一种链条装配机链板上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条装配机链板上料机构，包括机架，机架上滑动连接有承载板，机架上设置有用于驱动承载板移动的驱动装置，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。本发明中，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，实现了链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种链条装配机链板上料机构。
背景技术
链条是目前常用的一种机械零件。现有的链条包括外链板、内链板、销轴、套筒，链条在装配时，需要进过链板上料、压装销轴、安装套筒等工序。链板上料是链条装配的第一步，就是将链板放置到装配工位上，这样才能进行后续的装配工序。现有的链板上料采用人工上料的方式，即通过人工将链板放置到装配工位上，这种人工上料的方式操作起来费时费力，效率低下。
发明内容
本发明的目的是解决现有的链条在装配时，由于采用人工上料的方式对链板进行上料，操作起来费时费力且效率低下的问题，提供一种链条装配机链板上料机构，能够有解决上述问题。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种链条装配机链板上料机构，包括机架，机架上滑动连接有承载板，机架上设置有用于驱动承载板移动的驱动装置，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。
本发明中，链板放置在放置架上，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，本发明可以实现链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。放置架的设置数量可根据实际需求而定。驱动装置可驱动承载板水平移动，这样，当一侧的放置架上的链板被取完时，可以通过驱动装置驱动承载板移动一段距离，使得放置在另一侧放置架上的链板能够处于机械手装置可夹取的范围内，保证持续供料。
作为优选，所述机械手装置包括水平移动部件和设置在水平移动部件上的竖直移动部件，竖直移动部件上设置有用于夹取链板的夹爪。水平移动部件用于驱动夹爪水平移动，竖直移动部件用于驱动夹爪竖直移动。
作为优选，所述水平移动部件为水平设置的电动导轨，所述竖直移动部件为竖直方向设置的气缸。
作为优选，所述机架上设置有水平方向的滑轨，承载板滑动连接在滑轨上。
作为优选，所述驱动装置为平移气缸。
作为优选，所述驱动装置为电缸。
作为优选，所述放置架包括两个设置在承载板上的导向柱、滑动连接在两个导向柱上的底板，导向柱为中空结构，其中一个导向柱内部上端设置第二缸体，第二缸体内设置有第二活塞，第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆上远离第二活塞的一端设置有接触块，导向柱的侧面设置有可使接触块穿过的通槽；第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔，第二活塞与第二缸体之间设置有弹簧；放置架还包括油箱、第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞上设置有第一活塞杆，第一活塞杆穿过第一缸体并与底板相连，第一活塞与第一缸体的一端之间形成第一油腔；第一油腔与第二油腔之间通过第一油管相连，第一油管上设置有第一单向阀；第二油腔与油箱之间通过第二油管相连，第二油管上设置有第二单向阀。链板直接套在两个导向柱上，底板可沿着导向柱的轴向移动。当最上面的链板被取出时，链板会沿着导向柱向上滑出，链板在向上滑出的过程中，链板会碰触到接触块，并带动接触块向第二缸体一侧移动，接触块在移动过程中，带动第二活塞杆和第二活塞同步移动，将第二油腔中的液压油压出去，当第二油腔向外排油时，第一单向阀处于导通状态，第二单向阀处于截止状态，第二油腔中的液压油通过第一油缸进入第一油腔中，推动第一活塞和第一活塞杆向上移动，进而推动底板向上移动，底板向上移动的距离刚好为一个链板厚度的距离；当链板完全通过接触块并与接触块脱离时，第二活塞在弹簧的作用下移动到初始位置，第二油腔膨胀吸油，此时第一单向阀处于截止状态，而第二单向阀处于导通状态，油箱内的液压油通过第二油腔被吸入第二油腔中。通过上述过程，使得每次取出一个链板后，底板自动上升一个链板厚度的距离，使得最上方的链板始终处于同一高度，这样无需不断地改变夹爪的夹取高度，大大降低了对机械手装置控制程序的要求。
作为优选，接触块的横截面为半圆形。
作为优选，第一油腔与油箱之间连接有回油管，回油管上设置有开关阀。当放置架上的链板全部被取出后，底板移动到导向柱的最上方的位置，可通过打开开关阀，并向下压底板，使得第一油腔中的液压油全部流回油腔，使得底板移动到导向柱底部的位置，便于进行重新装料。
本发明的有益效果是：本发明中，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，实现了链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为放置架的剖视图。
图3为图2中A部放大图。
图中：1、机架、2、滑轨，3、承载板，4、连接块，5、平移气缸，6、水平移动部件，7、竖直移动部件，8、夹爪，9、导向柱，10、底板，11、链板，12、第一缸体，13、第一活塞，14、第一油腔，15、第一活塞杆，16、油箱，17、第一油管，18、第一单向阀，19、第二油管，20、第二单向阀，21、回油管，22、开关阀，23、第二缸体，24、第二活塞，25、第二活塞杆，26、接触块，27、通槽，28、第二油腔，29、弹簧。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1：
如图1至图3所示，一种链条装配机链板上料机构，包括机架1、机械手装置。机架1上设置有滑轨2，滑轨2沿着水平方向设置。滑轨2上滑动连接有承载板3。承载板3上设置有连接块4。机架1上设置有用于驱动承载板3移动的驱动装置。本实施例中，驱动装置为平移气缸5。机械手装置包括水平移动部件6和设置在水平移动部件6上的竖直移动部件7，竖直移动部件7上设置有用于夹取链板11的夹爪8。水平移动部件6为水平设置的电动导轨，竖直移动部件7为竖直方向设置的气缸。电动导轨为现有技术。夹爪8为现有技术，其具体结构可参见公开号为CN108189070A的发明专利，该发明专利的发明名称为夹爪。
承载板3上设置有用于放置链板11的放置架。放置架包括两个设置在承载板3上的导向柱9、滑动连接在两个导向柱9上的底板10。导向柱9沿着竖直方向设置。导向柱9为中空结构，其中一个导向柱9内部上端设置第二缸体23，第二缸体23内设置有第二活塞24，第二活塞24上连接有第二活塞杆25，第二活塞杆25水平设置。第二活塞杆25上远离第二活塞24的一端设置有接触块26，接触块26的横截面为半圆形，导向柱9的侧面设置有可使接触块26穿过的通槽27。第二活塞24与第二缸体23内的一端之间形成第二油腔28，第二油腔28内设置有弹簧29，弹簧29的两端分别与第二活塞24和第二缸体23抵靠。放置架还包括油箱16、第一缸体12，第一缸体12竖直设置。第一缸体12内设置有第一活塞13，第一活塞13上设置有第一活塞杆15，第一活塞杆15的上端穿过第一缸体12并与底板10相连。第一活塞13与第一缸体12的一端之间形成第一油腔14。第一油腔14与第二油腔28之间通过第一油管17相连，第一油管17上设置有第一单向阀18。第二油腔28与油箱16之间通过第二油管19相连，第二油管19上设置有第二单向阀20。第一油腔14与油箱16之间连接有回油管21，回油管21上设置有开关阀22。链板直接套在两个导向柱上，底板可沿着导向柱的轴向移动。当最上面的链板被取出时，链板会沿着导向柱向上滑出，链板在向上滑出的过程中，链板会碰触到接触块，并带动接触块向第二缸体一侧移动，接触块在移动过程中，带动第二活塞杆和第二活塞同步移动，将第二油腔中的液压油压出去，当第二油腔向外排油时，第一单向阀处于导通状态，第二单向阀处于截止状态，第二油腔中的液压油通过第一油缸进入第一油腔中，推动第一活塞和第一活塞杆向上移动，进而推动底板向上移动，底板向上移动的距离刚好为一个链板厚度的距离；当链板完全通过接触块并与接触块脱离时，第二活塞在弹簧的作用下移动到初始位置，第二油腔膨胀吸油，此时第一单向阀处于截止状态，而第二单向阀处于导通状态，油箱内的液压油通过第二油腔被吸入第二油腔中。通过上述过程，使得每次取出一个链板后，底板自动上升一个链板厚度的距离，使得最上方的链板始终处于同一高度，这样无需不断地改变夹爪的夹取高度，大大降低了对机械手装置控制程序的要求。当放置架上的链板全部被取出后，底板移动到导向柱的最上方的位置，可通过打开开关阀，并向下压底板，使得第一油腔中的液压油全部流回油腔，使得底板移动到导向柱底部的位置，便于进行重新装料。
本发明中，链板放置在放置架上，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，本发明可以实现链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。放置架的设置数量可根据实际需求而定。驱动装置可驱动承载板水平移动，这样，当一侧的放置架上的链板被取完时，可以通过驱动装置驱动承载板移动一段距离，使得放置在另一侧放置架上的链板能够处于机械手装置可夹取的范围内，保证持续供料。
实施例2：
实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中，驱动装置为电推杆，其余结构均与实施例1相同。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种链条装配机链板上料机构，其特征在于：包括机架，机架上滑动连接有承载板，机架上设置有用于驱动承载板移动的驱动装置，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置；所述放置架包括两个设置在承载板上的导向柱、滑动连接在两个导向柱上的底板，导向柱为中空结构，其中一个导向柱内部上端设置第二缸体，第二缸体内设置有第二活塞，第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆上远离第二活塞的一端设置有接触块，导向柱的侧面设置有可使接触块穿过的通槽；第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔，第二活塞与第二缸体之间设置有弹簧；放置架还包括油箱、第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞上设置有第一活塞杆，第一活塞杆穿过第一缸体并与底板相连，第一活塞与第一缸体的一端之间形成第一油腔；第一油腔与第二油腔之间通过第一油管相连，第一油管上设置有第一单向阀；第二油腔与油箱之间通过第二油管相连，第二油管上设置有第二单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述机械手装置包括水平移动部件和设置在水平移动部件上的竖直移动部件，竖直移动部件上设置有用于夹取链板的夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述水平移动部件为水平设置的电动导轨，所述竖直移动部件为竖直方向设置的气缸。
4.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述机架上设置有水平方向的滑轨，承载板滑动连接在滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述驱动装置为平移气缸。
6.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，所述驱动装置为电缸。
7.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，接触块的横截面为半圆形。
8.根据权利要求1所述的一种链条装配机链板上料机构，其特征在于，第一油腔与油箱之间连接有回油管，回油管上设置有开关阀。
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