CN115489992A - 一种舵翼真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舵翼真空吸盘，涉及舵翼生产加工技术领域。该舵翼真空吸盘，包括支柱体、调节组件和转运组件，所述支柱体的内侧设置有负压气泵，负压气泵的底部设置有三组内螺纹套管，内螺纹套管的底部开口处螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的底部设置有吸盘本体，吸盘本体与螺纹杆的底端之间通过球头轴承活动连接，负压气泵的输入端与吸盘本体之间通过连接软管连接。该舵翼真空吸盘，能够根据舵翼表面的形状自动调整各组吸盘本体的角度，使其能够贴合舵翼的表面，且可以调整各组吸盘本体的水平高度，使其更加紧密地进行吸附，降低吸附转运过程中出现松脱情况的可能性，为吸附转运作业的安全性和稳定性提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及舵翼生产加工技术领域，特别涉及一种舵翼真空吸盘。
背景技术
飞机舵翼在生产加工过程中需要进行转运，以进行不同的加工处理，部分工厂采用真空吸盘对舵翼进行吸附固定后再转运，但目前市面上大多的真空吸盘固定设备的吸盘多为水平设置，例如公开号为CN106553902B的中国发明专利，公开了一种用于硬质合金刀片此类金属工件的自动转运装置，难以对表面微曲的金属舵翼进行有效的吸附连接，稳定性和安全性较差，且舵翼大小不一，传统的真空吸盘吸附设备不能调整大小，难以满足不同规格舵翼的使用要求，适用范围和场景有限，实用性和灵活性较差，不利于推广和使用。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种舵翼真空吸盘，能够解决真空吸盘不便对表面微曲的工件进行吸附的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种舵翼真空吸盘，包括支柱体、调节组件和转运组件，所述支柱体的内侧设置有负压气泵，负压气泵的底部设置有三组内螺纹套管，内螺纹套管的底部开口处螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的底部设置有吸盘本体，吸盘本体与螺纹杆的底端之间通过球头轴承活动连接，负压气泵的输入端与吸盘本体之间通过连接软管连接；
所述调节组件包括可控制多组吸盘本体之间距离的间距调节机构以及可带动吸盘本体翻转的翻转机构，间距调节机构设于内螺纹套管和负压气泵之间，翻转机构设于负压气泵的上方；
所述转运组件包括可调整吸盘本体朝向的旋转机构以及驱动吸盘本体升降的升降机构，旋转机构设于支柱体的外壁上，升降机构设于旋转机构的顶部。
优选的，所述间距调节机构包括空心套板、紧固螺栓和安装套板，负压气泵的底部固定安装有空心套板，空心套板的两端部活动套设有安装套板，位于外侧的两组内螺纹套管分别固定安装于两组安装套板的底部，空心套板的外壁上开设有两组螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有紧固螺栓，紧固螺栓的一端延伸至空心套板的内侧并与安装套板抵触。
优选的，所述翻转机构包括连接座、支架和减速电机，空心套板的顶部固定安装有连接座，连接座的顶部设置有支架，支架的两侧内壁之间转动安装有固定轴，连接座与固定轴固定连接，支架的外壁上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器延伸至支架的内侧并与固定轴的一端固定连接。
优选的，所述旋转机构包括安装柱、安装板、支座、伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，支柱体的顶部转动安装有安装柱，安装柱的顶部固定连接有安装板，支柱体靠近安装柱的外壁处固定安装有支座，支座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮，安装柱的外壁上固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述安装套板与内螺纹套管的连接处、安装柱与安装板的连接处以及支柱体与支座的连接处均设置有加强肋，提升设备整体稳定性，延长使用寿命。
优选的，所述升降机构包括卷扬机本体、牵引钢缆和的顶部固定安装有卷扬机本体，支架的顶部固定安装有多组吊环，吊环处连接有牵引钢缆，安装板上开设有贯穿的开孔，牵引钢缆的一端穿过开孔延伸至安装板的顶部并与卷扬机本体的牵引端固定连接，安装板的顶部固定安装有定滑轮，牵引钢缆套设于定滑轮上。
优选的，所述连接座位于支架内侧的顶端面固定连接有连接件，连接件的一端部延伸至支架的外侧并固定连接有配重平衡块提升设备整体稳定性，方便减速电机运行，所述安装套板远离空心套板的一端部处固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有弧形防护板，弧形防护板呈圆弧形，弧形防护板的外壁粘贴固定有泡沫垫，提升防护性，避免周边人员误碰撞伤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该舵翼真空吸盘，通过内螺纹套管、升降机构、球头轴承和吸盘本体的配合使用，能够根据舵翼表面的形状自动调整各组吸盘本体的角度，使其能够贴合舵翼的表面，且可以调整各组吸盘本体的水平高度，使其更加紧密地进行吸附，降低吸附转运过程中出现松脱情况的可能性，为吸附转运作业的安全性和稳定性提供保障，加之安装套板、空心套板和紧固螺栓的结构设计，能够调整各组吸盘本体之间的距离，使其能够满足大小规格不同的舵翼的吸附要求，拓宽了该设备的适用场景和范围，实用性和灵活性高。
(2)、该舵翼真空吸盘，通过连接座、支架和减速电机的配合使用，能够将吸附后的舵翼翻转成竖直状态，减小舵翼转运所干扰影响的范围，提升工厂实际使用效果，加之伺服电机、主动齿轮和安装板的设置，能够平稳精确地带动舵翼进行转动运输，满足加工作业的使用要求，提升舵翼生产加工作业的整体效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的吸盘本体结构示意图；
图4为本发明的A部放大图；
图5为本发明的升降机构结构示意图；
图6为本发明的弧形防护板俯视图。
附图标记：支柱体1、间距调节机构2、空心套板201、紧固螺栓202、翻转机构3、连接座301、支架302、减速电机303、旋转机构4、安装柱401、安装板402、支座403、伺服电机404、主动齿轮405、从动齿轮406、升降机构5、卷扬机本体501、牵引钢缆502、定滑轮503、负压气泵6、安装套板7、内螺纹套管8、螺纹杆9、球头轴承10、吸盘本体11、连接软管12、连接件13、配重平衡块14、连接杆15、弧形防护板16。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种舵翼真空吸盘，包括支柱体1、调节组件和转运组件，支柱体1的内侧设置有负压气泵6，负压气泵6的底部设置有三组内螺纹套管8，内螺纹套管8的底部开口处螺纹安装有螺纹杆9，螺纹杆9的底部设置有吸盘本体11，吸盘本体11与螺纹杆9的底端之间通过球头轴承10活动连接，负压气泵6的输入端与吸盘本体11之间通过连接软管12连接，调节组件包括可控制多组吸盘本体11之间距离的间距调节机构2以及可带动吸盘本体11翻转的翻转机构3，间距调节机构2设于内螺纹套管8和负压气泵6之间，翻转机构3设于负压气泵6的上方，转运组件包括可调整吸盘本体11朝向的旋转机构4以及驱动吸盘本体11升降的升降机构5，旋转机构4设于支柱体1的外壁上，升降机构5设于旋转机构4的顶部，能够根据舵翼表面的形状自动调整各组吸盘本体11的角度，使其能够贴合舵翼的表面，且可以调整各组吸盘本体11的水平高度，使其更加紧密地进行吸附，降低吸附转运过程中出现松脱情况的可能性，为吸附转运作业的安全性和稳定性提供保障。
进一步的，间距调节机构2包括空心套板201、紧固螺栓202和安装套板7，负压气泵6的底部固定安装有空心套板201，空心套板201的两端部活动套设有安装套板7，位于外侧的两组内螺纹套管8分别固定安装于两组安装套板7的底部，空心套板201的外壁上开设有两组螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有紧固螺栓202，紧固螺栓202的一端延伸至空心套板201的内侧并与安装套板7抵触，能够调整各组吸盘本体11之间的距离，使其能够满足大小规格不同的舵翼的吸附要求，翻转机构3包括连接座301、支架302和减速电机303，空心套板201的顶部固定安装有连接座301，连接座301的顶部设置有支架302，支架302的两侧内壁之间转动安装有固定轴，连接座301与固定轴固定连接，支架302的外壁上固定安装有减速电机303，减速电机303的输出轴通过联轴器延伸至支架302的内侧并与固定轴的一端固定连接，能够将吸附后的舵翼翻转成竖直状态，减小舵翼转运所干扰影响的范围，提升工厂实际使用效果。
再进一步的，旋转机构4包括安装柱401、安装板402、支座403、伺服电机404、主动齿轮405和从动齿轮406，支柱体1的顶部转动安装有安装柱401，安装柱401的顶部固定连接有安装板402，支柱体1靠近安装柱401的外壁处固定安装有支座403，支座403的顶部固定安装有伺服电机404，伺服电机404的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮405，安装柱401的外壁上固定安装有从动齿轮406，主动齿轮405与从动齿轮406相啮合，安装套板7与内螺纹套管8的连接处、安装柱401与安装板402的连接处以及支柱体1与支座403的连接处均设置有加强肋，提升设备整体稳定性，延长使用寿命，升降机构5包括卷扬机本体501、牵引钢缆502和503402的顶部固定安装有卷扬机本体501，支架302的顶部固定安装有多组吊环，吊环处连接有牵引钢缆502，安装板402上开设有贯穿的开孔，牵引钢缆502的一端穿过开孔延伸至安装板402的顶部并与卷扬机本体501的牵引端固定连接，安装板402的顶部固定安装有定滑轮503，牵引钢缆502套设于定滑轮503上。
更进一步的，连接座301位于支架302内侧的顶端面固定连接有连接件13，连接件13的一端部延伸至支架302的外侧并固定连接有配重平衡块14提升设备整体稳定性，方便减速电机303运行，安装套板7远离空心套板201的一端部处固定连接有连接杆15，连接杆15的一端固定连接有弧形防护板16，弧形防护板16呈圆弧形，弧形防护板16的外壁粘贴固定有泡沫垫，提升防护性，避免周边人员误碰撞伤。
工作原理：控制卷扬机本体501牵引端伸缩，通过定滑轮503的牵引，吸盘本体11随之升降，将吸盘本体11降至与待转运舵翼贴合状态，转动吸盘本体11，螺纹杆9于内螺纹套管8内伸缩，调整吸盘本体11水平高度，通过球头轴承10调整吸盘本体11角度，使得吸盘本体11与舵翼表面充分贴合，控制负压气泵6启动，通过连接软管12，吸盘本体11对舵翼进行吸附连接，控制卷扬机本体501带动吸盘本体11和其吸附的舵翼升起，控制伺服电机404启动，调档主动齿轮405转动，与之啮合的从动齿轮406随之转动，安装柱401和安装板402随之转动，被吸附的舵翼随之转动，将舵翼转至下一轮加工区域处。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种舵翼真空吸盘，包括支柱体(1)、调节组件和转运组件，其特征在于：所述支柱体(1)的内侧设置有负压气泵(6)，负压气泵(6)的底部设置有三组内螺纹套管(8)，内螺纹套管(8)的底部开口处螺纹安装有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的底部设置有吸盘本体(11)，吸盘本体(11)与螺纹杆(9)的底端之间通过球头轴承(10)活动连接，负压气泵(6)的输入端与吸盘本体(11)之间通过连接软管(12)连接；
所述调节组件包括可控制多组吸盘本体(11)之间距离的间距调节机构(2)以及可带动吸盘本体(11)翻转的翻转机构(3)，间距调节机构(2)设于内螺纹套管(8)和负压气泵(6)之间，翻转机构(3)设于负压气泵(6)的上方；
所述转运组件包括可调整吸盘本体(11)朝向的旋转机构(4)以及驱动吸盘本体(11)升降的升降机构(5)，旋转机构(4)设于支柱体(1)的外壁上，升降机构(5)设于旋转机构(4)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述间距调节机构(2)包括空心套板(201)、紧固螺栓(202)和安装套板(7)，负压气泵(6)的底部固定安装有空心套板(201)，空心套板(201)的两端部活动套设有安装套板(7)，位于外侧的两组内螺纹套管(8)分别固定安装于两组安装套板(7)的底部，空心套板(201)的外壁上开设有两组螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有紧固螺栓(202)，紧固螺栓(202)的一端延伸至空心套板(201)的内侧并与安装套板(7)抵触。
3.根据权利要求2所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述翻转机构(3)包括连接座(301)、支架(302)和减速电机(303)，空心套板(201)的顶部固定安装有连接座(301)，连接座(301)的顶部设置有支架(302)，支架(302)的两侧内壁之间转动安装有固定轴，连接座(301)与固定轴固定连接，支架(302)的外壁上固定安装有减速电机(303)，减速电机(303)的输出轴通过联轴器延伸至支架(302)的内侧并与固定轴的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述旋转机构(4)包括安装柱(401)、安装板(402)、支座(403)、伺服电机(404)、主动齿轮(405)和从动齿轮(406)，支柱体(1)的顶部转动安装有安装柱(401)，安装柱(401)的顶部固定连接有安装板(402)，支柱体(1)靠近安装柱(401)的外壁处固定安装有支座(403)，支座(403)的顶部固定安装有伺服电机(404)，伺服电机(404)的输出轴通过联轴器固定连接有主动齿轮(405)，安装柱(401)的外壁上固定安装有从动齿轮(406)，主动齿轮(405)与从动齿轮(406)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述升降机构(5)包括卷扬机本体(501)、牵引钢缆(502)和(503402)的顶部固定安装有卷扬机本体(501)，支架(302)的顶部固定安装有多组吊环，吊环处连接有牵引钢缆(502)，安装板(402)上开设有贯穿的开孔，牵引钢缆(502)的一端穿过开孔延伸至安装板(402)的顶部并与卷扬机本体(501)的牵引端固定连接，安装板(402)的顶部固定安装有定滑轮(503)，牵引钢缆(502)套设于定滑轮(503)上。
6.根据权利要求5所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述连接座(301)位于支架(302)内侧的顶端面固定连接有连接件(13)，连接件(13)的一端部延伸至支架(302)的外侧并固定连接有配重平衡块(14)。
7.根据权利要求6所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述安装套板(7)远离空心套板(201)的一端部处固定连接有连接杆(15)，连接杆(15)的一端固定连接有弧形防护板(16)，弧形防护板(16)呈圆弧形，弧形防护板(16)的外壁粘贴固定有泡沫垫。
8.根据权利要求7所述的一种舵翼真空吸盘，其特征在于：所述安装套板(7)与内螺纹套管(8)的连接处、安装柱(401)与安装板(402)的连接处以及支柱体(1)与支座(403)的连接处均设置有加强肋。
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