CN209939881U - 一种货架层板加筋的精准定位传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货架层板加筋的精准定位传送装置，包括升降丝杠，立柱，伺服电机，支撑臂，梯形槽，连接件，操作手轮，磁性吸盘，加筋，导向板，输送带和感应开关。加筋成型机轧出的加筋通过输送带输送至指定的位置，加筋到达指定位置后触发感应开关，感应开关接收到感应后，由磁性吸盘自动下降将加筋吸附住并带动加筋上升到一定高度后平移至层板的某一位置。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了中小型企业机械设备的自动化程度，具有很大的市场前景和推广价值。

Description

一种货架层板加筋的精准定位传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种货架层板加筋的精准定位传送装置，属于机械设备的结构技术领域。

背景技术

在层板中加筋可以减少一些多余的零件，从而减轻层板的质量并提高层板的使用寿命。目前层板加筋的工艺流程中既要保证加筋的位置不移动从而确保加筋的轴向精确度，又要保证机械压力能自由传递到加筋上，从而保证层板的成型质量。由于层板加筋定位复杂，受限于加筋型面（即横截面积和长度）和模具刚性，层板加筋的轴向精度容易无法保证，寻求一种适应各种尺寸的层板加筋且操作简便的精准定位传送装置成为大势所趋。

中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所于2009年09月10日申请的中国专利文献“一种大尺寸复合材料加筋壁板成形的定位装置”（公布号为CN 102019592 A），该定位装置先将长桁固化，再利用定位工装将长桁定位在蒙皮上，将加筋壁板胶结或胶结共固化，其目的是提供一种大尺寸复合材料加筋壁板成形的定位夹具，使其能够满足大尺寸加筋壁板对长桁位置以及内部质量的严格要求。山东科技大学于2018年09月25日申请的中国专利文献“一种用于模袋混凝土圆柱偏压试验的柱头加筋定位装置及使用方法”（公布号CN 108918233 A），针对模袋混凝土圆柱偏压改进试验中，圆柱制作时两端柱头加筋难定位的问题，提出了一种用于柱头加筋的定位装置，该装置结构主要包括定位圆盘、移动滑块、连接杆和连接套筒，定位圆盘设置十字轨道，连接套筒设置多个“ L形”槽孔，调整结构各个可移动构件能实现不同圆柱截面尺寸、长度尺寸需求，从而保证试件精确制作，利于偏压试验。但是以上两种装置定位的对象分别是复合材料的加筋壁板和混凝土圆柱，并不适用于层板加筋的定位。

际华三五零二职业装有限公司于2016年12月23日申请的中国专利文献“包覆机的复合背板定位传送及压粘装置”，（公开号106626411A），该装置包括机架、复合背板定位装置、缠绕带同步放带收带装置、复合背板粘合下模具及背压装置以及复合背板压粘装置，可以从中心向两侧与止裂层料片逐渐粘合，从而使复合背板定位更加准确，粘接更加牢固，但是包覆机的复合背板和层板加筋是两个完全不同的产品，层板加筋对于精度和结构的要求更高，制造也更复杂。

可以说，目前市场上缺少可以精准定位和传送层板加筋的机械设备，因此，需要一种全新的货架层板加筋的精准定位传送装置解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有机械设备中精确定位传送技术存在的问题，而提出的一种货架层板加筋的精准定位传送装置，本实用新型结构简单，操作方便，可以满足中小企业在层板加筋过程中精准定位和平稳传送的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种货架层板加筋的精准定位传送装置，其特征是，包括支撑臂、磁性吸盘、用于输送加筋的输送带、感应开关、导向板，所述感应开关设置于输送带的输出端，所述磁性吸盘置于输送带上方，并与支撑臂相连；所述导向板由置于输送带下方的底板、置于输送带两旁的侧板构成。

优选地，该装置还包括升降丝杠、立柱、伺服电机、连接件；所述磁性吸盘通过连接件与支撑臂相连，所述支撑臂垂直于立柱，支撑臂的端部穿套在立柱上，所述升降丝杠平行于立柱，所述伺服电机驱动连接升降丝杠，且升降丝杠的端部与支撑臂螺纹连接。

优选地，所述支撑臂上水平设置有梯形槽，所述连接件通过梯形槽与支撑臂水平滑动连接。

优选地，所述连接件上设有操作手轮。

优选地，所述磁性吸盘的工作部位与所述加筋的外形相匹配。

本实用新型中的加筋，其横截面为π形，位于输送带上，由导向板进行夹紧定位，加筋经输送带运送至指定位置，到达指定位置后立刻触发感应开关，磁性吸盘下降将加筋吸附住并将其传送到层板处。导向板位于传送带的下方，可以确保加筋在传送过程中的精准定位。磁性吸盘位于加筋的上方，主要依靠伺服电机和操作手轮来控制其在水平方向和竖直方向的移动，从而实现加筋的平稳传送。

本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了中小型企业机械设备的自动化程度，满足了企业在层板加筋过程中精准定位和平稳传送的需求，具有很大的市场前景和推广价值。

附图说明

图1为一种货架层板加筋的精准定位传送装置的结构示意图；

图中：1升降丝杠，2立柱，3伺服电机，4支撑臂，5梯形槽，6连接件，7操作手轮，8磁性吸盘，9加筋，10导向板，11输送带，12感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1所示，一种货架层板加筋的精准定位传送装置，包括升降丝杠1、立柱2、伺服电机3、支撑臂4、梯形槽5、连接件6、操作手轮7、磁性吸盘8、加筋9、导向板10、输送带11和感应开关12。升降丝杠1上端设置在立柱2上并与立柱2平行，伺服电机3驱动连接升降丝杠1，支撑臂4穿套在立柱2上并与立柱2垂直，支撑臂4上螺纹连接升降丝杠1，连接件6安装在支撑臂4外侧壁的梯形槽5上，操作手轮7驱动连接件6在梯形槽5上的运动，连接件6与磁性吸盘8之间采用螺钉连接，加筋9由导向板10夹紧定位，经输送带11运送至指定位置，加筋9到达指定位置后触发感应开关12，磁性吸盘8下降将加筋9吸附住并将加筋9传送到层板处。

本实用新型的工作原理如下：加筋成型机轧出的加筋9通过输送带11输送至指定的位置，加筋9到达指定位置后触发感应开关12，感应开关12接收到感应后，将加筋9的位移信号转化成电信号，给单片机装置提供控制指令，通过单片机装置使伺服电机3的运动状态得以改变，此时磁性吸盘8自动下降将加筋9吸附住并带动加筋9上升到一定高度后平移至层板的某一位置。加筋9的精准定位主要靠导向板10来实现，同时磁性吸盘8在水平方向和竖直方向的移动主要依靠伺服电机3和操作手轮7来实现。立柱2上的伺服电机3带动升降丝杠1，支撑臂2借助升降丝杠1的作用力，可沿立柱2外壁做垂直运动。连接件6外侧壁上设有操作手轮7，连接件6内侧壁上加工有梯形导轨，通过手轮操作，可以使连接件6沿着支撑臂4外侧壁上开设的梯形槽5移动。

Claims (5)

1.一种货架层板加筋的精准定位传送装置，其特征是，包括支撑臂（4）、磁性吸盘（8）、用于输送加筋的输送带（11）、感应开关（12）、导向板（10），所述感应开关设置于输送带的输出端，所述磁性吸盘置于输送带上方，并与支撑臂相连；所述导向板由置于输送带下方的底板、置于输送带两旁的侧板构成。

2.根据权利要求1所述的一种货架层板加筋的精准定位传送装置，其特征是，该装置还包括升降丝杠（1）、立柱（2）、伺服电机（3）、连接件（6）；所述磁性吸盘通过连接件与支撑臂相连，所述支撑臂垂直于立柱，支撑臂的端部穿套在立柱上，所述升降丝杠平行于立柱，所述伺服电机驱动连接升降丝杠，且升降丝杠的端部与支撑臂螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种货架层板加筋的精准定位传送装置，其特征是，所述支撑臂上水平设置有梯形槽（5），所述连接件通过梯形槽与支撑臂水平滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货架层板加筋的精准定位传送装置，其特征是，所述连接件上设有操作手轮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种货架层板加筋的精准定位传送装置，其特征是，所述磁性吸盘的工作部位与所述加筋的外形相匹配。

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