CN104401783A - 砂纸自动堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂纸自动堆垛机构，它包括：支撑框架；升降组件，升降组件可调节高度地设置于支撑框架的下部；承接组件，承接组件设置在升降组件的顶部；打料模板，打料模板安装于支撑框架上且位于所述承接组件的上方，其上设有多个物料孔；压料组件，压料组件设置于所述打料模板的上方，用于与打料模板配合夹住砂纸；打料组件；传感器；限位组件。一方面利用打料模板的上方压料组件将砂纸夹在打料模板与压料组件之间，利用高度可调的固定架带动打料杆穿过物料孔，使得经过冲裁的砂纸掉落；另一方面利用传感器测量承接组件承接砂纸前后的高度差，从而向限位组件发出相应的信号调节限位组件的高度，这样能够实现多次堆叠，最终完成堆垛动作。

Description

砂纸自动堆垛机构

技术领域

本发明涉及一种堆垛装置，具体涉及一种砂纸自动堆垛机构。

背景技术

目前，市场上存在着各种各样的堆垛装置，例如申请号为201210253926.2的中国发明专利公开了一种纸箱堆垛装置，申请号为201410068893.3的中国发明专利公开了一种板料堆垛装置，申请号为201310745047.6的中国发明专利公开了一种条烟堆垛装置，它将提升板安装在滑动座上，导向轴固定在升降支座上，滑动座活动连接在导向轴上，装有导向轴的升降支座，与内凸轮连接，在内凸轮的作用下提升板做上、下方向的调整运动；滑动座与横连杆连接，横连杆、摆杆、竖连杆、升降座之间通过销轴连接，在外凸轮的作用下提升板做前、后方向调整动作。该堆垛装置具有操作简单，准确可靠、堆垛整齐、效率高等特点。然而，上述的堆垛装置具有一定的局限性，只能应用于条烟、纸箱或者板料的堆垛，不适用于较薄的砂纸的自动堆垛。而且砂纸经过主机冲裁成型时，砂纸并不会立刻掉落，需要相应的设备将其从砂纸卷上敲落。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种砂纸自动堆垛机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种砂纸自动堆垛机构，它包括：

支撑框架，所述支撑框架设置于地面上；

升降组件，所述升降组件可调节高度地设置于所述支撑框架的下部；

承接组件，所述承接组件设置在所述升降组件的顶部；

打料模板，所述打料模板安装于所述支撑框架上且位于所述承接组件的上方，其上设有多个物料孔；

压料组件，所述压料组件设置于所述打料模板的上方，用于与所述打料模板配合夹住砂纸；

打料组件，所述打料组件安装在所述支撑框架上，包括设置于所述压料组件上方且高度可调的固定架、安装在所述固定架上且可对应插入所述物料孔的多根打料杆；

传感器，所述传感器固定在所述打料组件上；

限位组件，所述限位组件可调节高度地设置于所述支撑框架上，用于接收所述传感器的信号调节自身高度并限制所述升降组件的高度。

优化地，所述打料组件还包括固定在固定架上的第一气缸、固定在支撑框架上的第二气缸以及下端与所述固定架相连接并插入所述支撑框架中的多根连杆，所述第一气缸和所述第二气缸相对接。

优化地，所述限位组件包括水平地设置于所述支撑框架上的挡板以及与所述挡板相连接用于驱动其上下竖直运动第一伺服电机。

优化地，所述承接组件包括固定在升降组件顶部的固定框、穿设于所述固定框中的多根转轴、设置在所述转轴上与其同步转动的平胶带以及与所述转轴相连接用于驱动其转动的电机。

进一步地，所述升降组件有两组，分别设置于所述固定框的两侧，包括相互交叉且于其中心处相枢轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆、固定在所述固定框和所述支撑框架之间的第三气缸，所述第一支撑杆的下端与所述支撑框架相枢轴连接，其上端安装有支撑在所述固定框底部的第一滚轮；所述第二支撑杆的下端安装有支撑在所述支撑框架上的第二滚轮，其上端与所述固定框相枢轴连接。

优化地，所述压料组件包括按压框以及与所述按压框相连接用于带动其上下竖直运动的第四气缸。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明砂纸自动堆垛机构，一方面利用打料模板的上方压料组件将砂纸夹在打料模板与压料组件之间，利用高度可调的固定架带动打料杆穿过物料孔，使得经过冲裁的砂纸掉落；另一方面利用传感器测量承接组件承接砂纸前后的高度差，从而向限位组件发出相应的信号调节限位组件的高度，这样能够实现多次堆叠，最终完成堆垛动作。

附图说明

附图1为本发明砂纸自动堆垛机构的结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

其中，1、支撑框架；2、承接组件；21、固定框；22、转轴；23、平胶带；24、电机；3、升降组件；31、第一支撑杆；311、第一滚轮；32、第二支撑杆；321、第二滚轮；33、第三气缸；4、压料组件；41、按压框；42、第四气缸；5、打料组件；51、打料杆；52、固定架；53、连杆；54、第一气缸；55、第二气缸；6、限位组件；61、挡板；62、第一伺服电机；7、传感器；8、打料模板；81、物料孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1和图2所示的砂纸自动堆垛机构，主要包括支撑框架1、承接组件2、升降组件3、压料组件4、打料组件5、限位组件6、传感器7以及打料模板8。

其中，支撑框架1设置在地面上，它是一个立方体形框体，在它的侧面或者顶部还固定有多根用于起增加自身强度或者用于固定其它部件的支撑条。升降组件3位于支撑框架1内，并且可调节高度地设置于支撑框架1的下部，这样可以通过一定的技术能够实现对其高度的精确控制。承接组件2设置在升降组件3的顶部，它与地面的距离(即承接组件2的高度)随着升降组件3自身高度的调整而变化，用于承接掉落的砂纸片。打料模板8安装在支撑框架1上且位于承接组件2的上方，它设有多个物料孔81，这些物料孔81与上游工艺中切刀的位置相对应并且物料孔81的直径比冲裁成型的砂纸片大，这样当砂纸片随着砂纸移动至物料孔81的上方时施加一定的作用力即可将其敲落经由物料孔81掉落在承接组件2上。压料组件4也设置在支撑框架1上，并且位于打料模板8的上方，砂纸由压料组件4和打料模板8之间穿过，这样当压料组件4下压时即可与打料模板8配合将其夹住。打料组件5安装在支撑框架1上，包括设置于压料组件4上方且高度可调的固定架52、安装在固定架52上且可对应插入物料孔81的多根打料杆51，由于固定架52的高度可以调节，这样安装在它上面的打料杆51也可以随其同步移动，即打料杆51具有两种状态，当打料杆51处于第一状态时，它位于打料模板8的上方，方便穿入砂纸；当打料杆51处于第二状态时，它经由物料孔81贯穿打料模板8，这样经过裁切而未掉落的砂纸片在打料杆51的作用下与砂纸分离，并掉落至承接组件2上，此时打料杆51继续按压住砂纸片向下移动，这有利于砂纸片的平稳下降，防止其掉落幅度较大而导致堆垛不整齐，从而使得承接组件2高度下降直至打料杆51下降至最低点(也是承接组件2或者升降组件3的最低点)。传感器7固定在打料组件5上，在承接组件2未掉落砂纸片时，它先测量出其与承接组件2的间距，待承接组件2掉落砂纸片时，它再测量其与砂纸片顶部之间的距离，从而计算出砂纸片堆叠一次的高度(即砂纸片的高度)。限位组件6可调节高度地设置于支撑框架1上，用于接收传感器7的信号调节自身高度并限制升降组件3或者承接组件2的高度；由于砂纸片的高度已经被传感器7所测量，这样传感器向限位组件6发出相应的信号，控制限位组件6向下移动相应的距离，这样下降至最低点的升降组件3或者承接组件2再次上升时便被限位组件6所阻挡而停止继续上升，因此升降组件3此时上升的最高位置与上次的最高位置相比降低了一个砂纸片的厚度，从而下次掉落的砂纸片能够继续堆叠在上次掉落的砂纸片上，如此循环完成堆垛动作直至承接组件2或者升降组件3处于最低点。

在本实施例中，打料组件5还包括固定在固定架52上的第一气缸54、固定在支撑框架1上的第二气缸55以及下端与固定架52相连接并插入支撑框架1中的多根连杆53，第一气缸54和所述第二气缸55相对接，这样能够将打料杆51降低至两个气缸能达到的量程，从而提高砂纸片堆垛的高度。限位组件6包括水平地设置于支撑框架1上的挡板61以及与挡板61相连接用于驱动其上下竖直运动第一伺服电机62，方便向下调节挡板61的高度。承接组件2包括固定在升降组件3顶部的固定框21、穿设于固定框21中的多根转轴22、设置在转轴22上与其同步转动的平胶带23以及与转轴22相连接用于驱动其转动的电机24。砂纸片堆垛的高度是由砂纸片的片数决定的(一般每一叠砂纸垛有100片砂纸片)，这样当限位组件6下降对应次时(比如100次)，砂纸片堆垛完成，此时电机24开始工作(可以在整个自动堆垛机构上设置一控制器，将控制器分别与第一伺服电机62、电机24、第一气缸54、第二气缸55、第三气缸33等相电信号连接，从而进行精确控制)，从而驱动转轴22和平胶带23的转动，将堆叠的砂纸片输送下一个工艺流程中，进行打包处理。升降组件3有两组，分别设置于固定框21的两侧，包括相互交叉且于其中心处相枢轴连接的第一支撑杆31和第二支撑杆32、固定在固定框21和支撑框架1之间的第三气缸33，第一支撑杆31的下端与支撑框架1相枢轴连接，其上端安装有支撑在固定框21底部的第一滚轮311；第二支撑杆32的下端安装有支撑在支撑框架1上的第二滚轮321，其上端与固定框21相枢轴连接，这样方便地对升降组件3进行相应的高度调节，从而提高自动堆垛机构的自动化程度和控制的精确程度。压料组件4包括按压框41以及与按压框41相连接用于带动其上下竖直运动的多个第四气缸42。

砂纸自动堆垛机构的工作原理为：经过裁切且未脱落的砂纸片随着砂纸移动至打料杆51的正下方时，第一气缸54或第二气缸55工作带动固定架52向下移动，打料杆51同步向下移动，打料杆51将砂纸片向下推并与砂纸分离，砂纸片掉落至平胶带23上，第一气缸54和第二气缸55继续向下推动承接组件2，使得砂纸片在承接组件2和打料杆51之间平稳下降，直至第一气缸54和第二气缸55全部伸到位后(即承接组件2或升降组件3处于最低位置后)，升降组件3的第三气缸33将承接组件2向上推动，并推动打料杆51向上运动，当承接组件2或者升降组件3接触到限位组件6的挡板61时，触动限位开关使第三气缸33停止工作(即承接组件2或者升降组件3停止上升)，第一气缸54和第二气缸55继续缩回，打料杆51与砂纸片分开，砂纸片堆在平胶带23上。承接组件2或升降组件3初始位置为最高位置，传感器7测量并记录其初始位置，当第一层砂纸片堆叠完毕以后，传感器7测量出砂纸片最高点的高度，并由控制器计算出砂纸片堆叠一次增加的高度，控制第一伺服电机62带动挡板61下降一次堆叠的高度，这样可以实现承接组件2或升降组件3再次上升至最高位置时，将会比前一次的最高位置低出一次砂纸片堆叠的高度，确保砂纸片最高位置始终不变。如此循环，当砂纸片堆叠数量达到规定的数值时，承接组件2或升降组件3降低至最低点，平胶带23与下游的出料机构台面相平，电机24转动带动平胶带23运动，将堆叠好的砂纸片平稳输送到出料机构，完成堆垛动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砂纸自动堆垛机构，其特征在于，它包括：

支撑框架(1)，所述支撑框架(1)设置于地面上；

升降组件(3)，所述升降组件(3)可调节高度地设置于所述支撑框架(1)的下部；

承接组件(2)，所述承接组件(2)设置在所述升降组件(3)的顶部；

打料模板(8)，所述打料模板(8)安装于所述支撑框架(1)上且位于所述承接组件(2)的上方，其上设有多个物料孔(81)；

压料组件(4)，所述压料组件(4)设置于所述打料模板(8)的上方，用于与所述打料模板(8)配合夹住砂纸；

打料组件(5)，所述打料组件(5)安装在所述支撑框架(1)上，包括设置于所述压料组件(4)上方且高度可调的固定架(52)、安装在所述固定架(52)上且可对应插入所述物料孔(81)的多根打料杆(51)；

传感器(7)，所述传感器(7)固定在所述打料组件(5)上；

限位组件(6)，所述限位组件(6)可调节高度地设置于所述支撑框架(1)上，用于接收所述传感器(7)的信号调节自身高度并限制所述升降组件(3)的高度。

2.根据权利要求1所述的砂纸自动堆垛机构，其特征在于：所述打料组件(5)还包括固定在固定架(52)上的第一气缸(54)、固定在支撑框架(1)上的第二气缸(55)以及下端与所述固定架(52)相连接并插入所述支撑框架(1)中的多根连杆(53)，所述第一气缸(54)和所述第二气缸(55)相对接。

3.根据权利要求1所述的砂纸自动堆垛机构，其特征在于：所述限位组件(6)包括水平地设置于所述支撑框架(1)上的挡板(61)以及与所述挡板(61)相连接用于驱动其上下竖直运动第一伺服电机(62)。

4.根据权利要求1所述的砂纸自动堆垛机构，其特征在于：所述承接组件(2)包括固定在升降组件(3)顶部的固定框(21)、穿设于所述固定框(21)中的多根转轴(22)、设置在所述转轴(22)上与其同步转动的平胶带(23)以及与所述转轴(22)相连接用于驱动其转动的电机(24)。

5.根据权利要求4所述的砂纸自动堆垛机构，其特征在于：所述升降组件(3)有两组，分别设置于所述固定框(21)的两侧，包括相互交叉且于其中心处相枢轴连接的第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)、固定在所述固定框(21)和所述支撑框架(1)之间的第三气缸(33)，所述第一支撑杆(31)的下端与所述支撑框架(1)相枢轴连接，其上端安装有支撑在所述固定框(21)底部的第一滚轮(311)；所述第二支撑杆(32)的下端安装有支撑在所述支撑框架(1)上的第二滚轮(321)，其上端与所述固定框(21)相枢轴连接。

6.根据权利要求1所述的砂纸自动堆垛机构，其特征在于：所述压料组件(4)包括按压框(41)以及与所述按压框(41)相连接用于带动其上下竖直运动的第四气缸(42)。