CN104440365B - 一种工件下料自动调节装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

Abstract

本发明公开了一种工件下料自动调节装置，它包括放置底架，放置底架的左右两侧固定有铰接板，微调螺杆的两端铰接在两个铰接板上，微调螺杆的其中一端伸出其对应的铰接板并通过联轴器与放置底架上固定有的微调伺服电机的输出轴相连接；包装移动板的底部螺接在微调螺杆中，包装移动板的上平面上固定有放置限位框，放置限位框的底面具有多个连接通孔，多个压力传感器固定在包装移动板上并插套在连接通孔中，包装盒插套在放置限位框中，包装盒的底面具有多个插孔，压力传感器的感应头插套在插孔中并伸出插孔。它可以对完成后的工件进行整齐排列，不会使工件之间产生磕碰，提高质量，而且其自动化程度高。

Description

一种工件下料自动调节装置
技术领域：
本发明涉及机加工技术领域，更具体的说涉及一种工件下料自动调节装置。
背景技术：
现有的轴承外圈进行加工后其一般通过下料通道直接掉入收集箱中，这样就会使得加工完成后的轴承外圈相互之间会有磕碰，而且轴承外圈排列不整齐，对于后续的包装、上油或者整体增加了难度，非常不便。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工件下料自动调节装置，它可以对完成后的工件进行整齐排列，不会使工件之间产生磕碰，提高质量，而且其自动化程度高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种工件下料自动调节装置，它包括放置底架，放置底架的左右两侧固定有铰接板，微调螺杆的两端铰接在两个铰接板上，微调螺杆的其中一端伸出其对应的铰接板并通过联轴器与放置底架上固定有的相对应的微调伺服电机的输出轴相连接；包装移动板的底部螺接在微调螺杆中，包装移动板的上平面上固定有放置限位框，放置限位框的底面具有多个连接通孔，多个压力传感器固定在包装移动板上并插套在连接通孔中，包装盒插套在放置限位框中，包装盒的底面具有多个插孔，压力传感器的感应头插套在插孔中并伸出插孔，包装盒上固定有多个隔板，多个隔板将包装盒分割成多个放置腔，每个放置腔的底面设有一个插孔；
所述包装移动板的底部固定有四个连接块，两个连接块为一组螺接同一个微调螺杆上；
所述包装盒的侧壁高度高于放置限位框的侧壁的高度。
两个微调螺杆的两端铰接在两个铰接板上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以对完成后的工件进行整齐排列，不会使工件之间产生磕碰，提高质量，而且其自动化程度高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。
实施例，见如图1至2所示，一种工件下料自动调节装置，它包括放置底架13，放置底架13的左右两侧固定有铰接板14，微调螺杆15的两端铰接在两个铰接板14上，微调螺杆15的其中一端伸出其对应的铰接板14并通过联轴器与放置底架13上固定有的相对应的微调伺服电机16的输出轴相连接；包装移动板11的底部螺接在微调螺杆15中，包装移动板11的上平面上固定有放置限位框17，放置限位框17的底面具有多个连接通孔18，多个压力传感器19固定在包装移动板11上并插套在连接通孔18中，包装盒12插套在放置限位框17中，包装盒12的底面具有多个插孔121，压力传感器19的感应头插套在插孔121中并伸出插孔121，包装盒12上固定有多个隔板122，多个隔板122将包装盒12分割成多个放置腔123，每个放置腔123的底面设有一个插孔121。
进一步的说，所述包装移动板11的底部固定有四个连接块111，两个连接块111为一组螺接同一个微调螺杆15上。
进一步的说，两个微调螺杆15的两端铰接在两个铰接板14上。
进一步的说，所述包装盒12的侧壁高度高于放置限位框17的侧壁的高度。
工作原理:加工好的工件随着下料通道下落，而一般第一个工件掉落时，已经设置好将包装盒12的最右端的放置腔123对着斜向下料板2，这样就第一个工件就在这个放置腔123中，然后工件掉落后就压靠在压力传感器19的感应头上，使得压力传感器19得到信号，其将信号输送给控制主机，控制主机就控制微调伺服电机16带动微调螺杆15转动，使包装移动板11向后移动一定距离，此具体通过控制主机上设置的相关软件控制，从而根据微调伺服电机16转动的圈数来控制其移动距离，保证最右侧的第二个放置腔123对着下料通道，这样所有的工件以此一个一个输送掉落在包装盒12上，当左端的一个放置腔123中放满后，控制主机根据软件设定控制微调伺服电机16进行运行将包装移动板11进行复位，装满工件的包装盒12就取走，换上一个空的包装盒12。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (2)

1.一种工件下料自动调节装置，其特征在于：它包括放置底架(13)，放置底架(13)的左右两侧固定有铰接板(14)，微调螺杆(15)的两端铰接在两个铰接板(14)上，微调螺杆(15)的其中一端伸出其对应的铰接板(14)并通过联轴器与放置底架(13)上固定有的相对应的微调伺服电机(16)的输出轴相连接；包装移动板(11)的底部螺接在微调螺杆(15)中，包装移动板(11)的上平面上固定有放置限位框(17)，放置限位框(17)的底面具有多个连接通孔(18)，多个压力传感器(19)固定在包装移动板(11)上并插套在连接通孔(18)中，包装盒(12)插套在放置限位框(17)中，包装盒(12)的底面具有多个插孔(121)，压力传感器(19)的感应头插套在插孔(121)中并伸出插孔(121)，包装盒(12)上固定有多个隔板(122)，多个隔板(122)将包装盒(12)分割成多个放置腔(123)，每个放置腔(123)的底面设有一个插孔(121)；
所述包装移动板(11)的底部固定有四个连接块(111)，两个连接块(111)为一组螺接同一个微调螺杆(15)上；
所述包装盒(12)的侧壁高度高于放置限位框(17)的侧壁的高度。
2.根据权利要求1所述的一种工件下料自动调节装置，其特征在于：两个微调螺杆(15)的两端铰接在两个铰接板(14)上。
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