CN104385159A - 多层砂纸自动冲裁成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多层砂纸自动冲裁成型设备，它包括依次设置的放料组件、送料组件、裁切主机、堆垛组件和废料收集组件，它还包括设置于所述堆垛组件旁的出料组件，所述自动放料组件包括多个依次设置用于存放砂纸的放料机构，所述堆垛组件包括设置于地面上的支撑框架、设置于所述支撑框架内且高度可调的升降机构、安装于所述升降机构上方且带有多个物料孔的打料模板、设置与所述打料模板上方用于配合其压住砂纸的压料机构、安装在所述支撑框架上且可移动至穿过所述物料孔的打料机构、限位机构以及传感器。在整体上利用放料组件、送料组件、裁切主机、堆垛组件和废料收集组件的相互配合，实现了对砂纸的自动化处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种砂纸冲裁设备，具体涉及一种多层砂纸自动冲裁成型设备。
背景技术
现有的很多冲裁设备能够用于砂纸卷的冲裁，从而将其裁剪成对应形状的砂纸片。但是这些冲裁设备通常只能对一层砂纸进行冲裁，而将其用于对多层砂纸进行冲裁是就会出现很多问题，例如怎样解决多层砂纸在进料过程中由于各个料卷进料不同步而引起的偏移现象？另外，砂纸冲裁好后怎么就行堆垛包装？现有的设备通常是人工将裁减后的砂纸片取下进行堆叠包装，这无疑增加了企业人力资源的成本，而且效率降低。因此设计一种多层砂纸自动冲裁成型设备以实现砂纸的自动进料、裁减、堆垛、出料，从而降低企业的人工成本，提高企业的自动化程度就显得非常重要。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多层砂纸自动冲裁成型设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多层砂纸自动冲裁成型设备，它包括依次设置的放料组件、送料组件、裁切主机、堆垛组件和废料收集组件，它还包括设置于所述堆垛组件旁的出料组件，所述自动放料组件包括多个依次设置用于存放砂纸的放料机构，所述送料组件用于接收多个所述放料组件上的砂纸并将其层叠对齐，所述裁切主机用于接收所述送料组件输入的砂纸并将其冲裁成型，所述废料收集组件用于对所述裁切主机冲裁过的砂纸废料进行收集，所述堆垛组件包括设置于地面上的支撑框架、设置于所述支撑框架内且高度可调的升降机构、安装于所述升降机构上方且带有多个物料孔的打料模板、设置与所述打料模板上方用于配合其压住砂纸的压料机构、安装在所述支撑框架上且可移动至穿过所述物料孔的打料机构、可调节高度地设置于所述支撑框架上用于限制所述升降机构上升高度的限位机构以及固定在所述打料机构上的传感器。
优化地，所述送料组件的下方设置有刀模更换组件，所述刀模更换组件包括固定在地面上的滑轨以及滑动地安装在所述滑轨上且插入所述裁切主机的刀模安装部。
进一步地，所述放料机构包括支架、转动地安装在所述支架上的第一转轴、安装在所述第一转轴一端的夹紧部件、安装在所述第一转轴另一端的制动盘、安装在所述制动盘上的制动器、设置在所述支架靠近所述裁切主机一侧的第一气缸、与所述第一气缸相对应的拉料导辊以及与所述拉料导辊同侧且相互平行的多根张力调节辊。
进一步地，所述打料机构包括设置于所述压料机构上方的固定架、安装在所述固定架底部且与所述物料孔相对应的多根打料杆、固定在所述固定架上的第二气缸、固定在所述支撑框架上且与所述第二气缸相对接的第三气缸、以及下端与所述固定架相连接并插入所述支撑框架中的多根连杆。
进一步地，所述限位机构包括水平地设置于所述支撑框架上的挡板以及与所述挡板相连接用于驱动其上下竖直运动第一伺服电机，所述第一伺服电机通过电信号与所述传感器相连接。
进一步地，所述升降机构包括设置于所述打料模板下方的固定框、安装在所述固定框底部且于中心处相枢轴连接的第一支撑杆和第二支撑杆、用于驱动固定框升降的第四气缸、穿设于所述固定框中的多根第二转轴、设置在所述第二转轴上与其同步转动的平胶带以及与所述第二转轴相连接用于驱动其转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过电信号与所述传感器相连接。
进一步地，所述压料组件包括按压框以及与所述按压框相连接用于带动其上下竖直运动的第五气缸。
进一步地，所述废料收集组件包括设置于地面上的支撑框、安装在所述支撑框端部的转料轴、用于驱动所述转料轴转动的第三伺服电机。
进一步地，所述放料机构还包括滑动地设置在所述支架上的放卷架、安装在所述支架和所述放卷架之间的调节螺杆，所述第一转轴安装在所述放卷架上。
进一步地，所述夹紧部件包括固定在所述放卷架上的安装座、滑动地安装在所述安装座内的卡轴、固定在所述卡轴端部的夹盘以及固定在所述放卷架上且与所述夹盘相连接的第六气缸。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明多层砂纸自动冲裁成型设备，一方面自动放料组件包括多个依次设置用于存放砂纸的放料机构，这样能够将放置在不同放料机构上的砂纸进行层叠，从而实现向送料组件的整齐送料；另一方面将堆垛组件设置成打料机构、升降机构、限位机构、传感器的相互配合，从而实现其对砂纸的自动堆垛；并在整体上利用放料组件、送料组件、裁切主机、堆垛组件和废料收集组件的相互配合，实现了对砂纸的自动化处理。
附图说明
附图1为本发明多层砂纸自动冲裁成型设备的结构示意图；
附图2为本发明多层砂纸自动冲裁成型设备放料机构的结构示意图；
附图3为本发明多层砂纸自动冲裁成型设备堆垛组件的结构示意图；
附图4为附图3的侧视图；
其中，1、放料组件；10、放料机构；101、支架；11、第一转轴；12、夹紧部件；121、卡由；122、安装座；123、第六气缸；124、夹盘；13、制动盘；14、制动器；15、调节螺杆；16、第一气缸；17、拉料导辊；18、张力调节辊；19、放卷架；2、送料组件；3、裁切主机；4、堆垛组件；41、支撑框架；42、升降机构；421、固定框；422、第二转轴；423、平胶带；424、第二伺服电机；425、第一支撑杆；426、第二支撑杆；427、第四气缸；43、打料模板；431、物料孔；44、压料机构；441、按压框；442、第五气缸；45、打料机构；451、打料杆；452、固定架；453、连杆；454、第二气缸；455、第三气缸；46、限位机构；461、挡板；462、第一伺服电机；47、传感器；5、废料收集组件；51、支撑框；52、转料轴；53、第三伺服电机；6、出料组件；7、刀模更换组件；71、滑轨；72、刀模安装部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1所示的多层砂纸自动冲裁成型设备，主要包括放料组件1、送料组件2、裁切主机3、堆垛组件4、废料收集组件5和出料组件6，其中放料组件1、送料组件2、裁切主机3、堆垛组件4、废料收集组件5依次设置。出料组件6设置在堆垛组件4旁，用于承接由堆垛组件4堆叠整齐的砂纸片。自动放料组件1包括多个依次设置用于存放砂纸的放料机构10，本实施例中有四个放料机构10。送料组件2用于接收这四个放料机构10上的砂纸并将其层叠对齐，形成对齐的四层砂纸，并向下游的裁切主机3输送这四层砂纸。裁切主机3用于接收送料组件2输入的四层砂纸并将其冲裁成型，需要注意的是裁切主机3冲裁成型的砂纸并不会立刻脱落，需要使用下游的堆垛组件4工具使得分离。废料收集组件5用于将经过堆垛组件4分离后的废料卷绕收集。上述各组件之间相互配合，最终实现整个冲裁成型设备的自动化运行。
在本实施例中，堆垛组件4如图3和图4所示，包括设置于地面上的支撑框架41、设置于支撑框架41内且高度可调的升降机构42、安装于升降机构42上方且带有多个物料孔431的打料模板43、设置与打料模板43上方用于配合其压住砂纸的压料机构44、安装在支撑框架41上且可移动至穿过物料孔431的打料机构45、可调节高度地设置于支撑框架41上用于限制升降机构42上升高度的限位机构46以及固定在打料机构45上的传感器47。打料机构45包括设置于压料机构44上方的固定架452、安装在固定架452底部且与物料孔431相对应的多根打料杆451、固定在固定架452上的第二气缸454、固定在支撑框架41上且与第二气缸454相对接的第三气缸455、以及下端与固定架452相连接并插入支撑框架41中的多根连杆453。限位机构46包括水平地设置于支撑框架41上的挡板461以及与挡板461相连接用于驱动其上下竖直运动第一伺服电机462，第一伺服电机462通过电信号与传感器47相连接。升降机构42包括设置于打料模板43下方的固定框421、安装在固定框421底部且于中心处相枢轴连接的第一支撑杆425和第二支撑杆426、用于驱动固定框421升降的第四气缸427、穿设于固定框421中的多根第二转轴422、设置在第二转轴422上与其同步转动的平胶带423以及与第二转轴22相连接用于驱动其转动的第二伺服电机424，第二伺服电机424通过电信号与传感器47相连接。压料组件44包括按压框441以及与按压框441相连接用于带动其上下竖直运动的第五气缸442。
堆垛组件4的工作原理为：经过裁切主机3裁切后且未脱落的砂纸片随着砂纸移动至打料杆451的正下方时，第二气缸454和第三气缸455工作带动固定架452向下移动，打料杆451同步向下移动，打料杆451将砂纸片向下推并与砂纸分离，砂纸片掉落至平胶带423上，第二气缸454和第三气缸455继续向下推动升降机构42，使得砂纸片在升降机构42和打料杆451之间平稳下降，直至第二气缸454和第三气缸455全部伸到位后，即升降机构42处于最低位置后，升降机构42的第四气缸427将固定框421向上推动，并带动平胶带423同步向上运动，此时砂纸片仍夹在打料杆451和平胶带423之间并同步向上移动；当升降机构42接触到限位机构46的挡板461时，触动限位开关使第四气缸427停止工作(即升降机构42停止上升)，第二气缸454和第三气缸455继续缩回，打料杆451与砂纸片分开，砂纸片堆在平胶带423上；传感器7测量并记录平胶带423的初始位置以及当第一层砂纸片堆叠完毕以后砂纸片的最高位置，从而计算出砂纸片堆叠一次增加的高度，从而控制第一伺服电机462带动挡板461下降一次堆叠的高度，这样可以实现平胶带423再次上升至最高位置时，将会比前一次的最高位置低出一次砂纸片堆叠的高度，确保砂纸片最高位置始终不变。如此循环，当砂纸片堆叠数量达到最大值，第二气缸454和第三气缸455全部伸出，升降机构42降低至最低点，完成堆垛动作，此时平胶带423与下游的出料组件6的台面相平，第二伺服电机424转动并带动平胶带423运动，将堆叠好的砂纸片平稳输送到出料组件6。
在本实施例中，送料组件2的下方设置有刀模更换组件7，刀模更换组件7包括固定在地面上的滑轨71以及滑动地安装在滑轨71上且插入裁切主机3的刀模安装部72，这样当刀模损坏或者需要检修时，只需将刀模安装部72拉出即可，非常方便。
在本实施例中，放料机构10包括支架101、转动地安装在支架101上的第一转轴11、安装在第一转轴11一端的夹紧部件12、安装在所第一转轴11另一端的制动盘13、安装在制动盘13上的制动器14、设置在支架101靠近裁切主机3一侧的第一气缸16、与第一气缸16相对应的拉料导辊17、与拉料导辊17同侧且相互平行的多根张力调节辊18、滑动地设置在支架101上的放卷架19和安装在支架101和放卷架19之间的调节螺杆15，第一转轴11安装在放卷架19上。这样可以利用调节螺杆15对放卷架19的位置进行微调，从而确保砂纸的对齐，起到纠偏的作用。夹紧部件12包括固定在放卷架19上的安装座122、滑动地安装在安装座122内的卡轴121、固定在卡轴121端部的夹盘124以及固定在放卷架19上且与夹盘124相连接的第六气缸123。四个放料机构10同时放料并且经过张力调节辊18调整张力后能够形成层叠的砂纸层。拉料导辊17与第一气缸16相对应设置，并且位于第一气缸16的正下方，这样拉料导辊17可以在第一气缸16的带动下向下运动，从而将穿过此处的砂纸下压，被第一气缸16下压的拉料导辊17则担设在砂纸上，可以调节砂纸的张力，当送料组件2拉取砂纸时，砂纸紧绷而将拉料导辊17上拉；而且第一气缸16伸长的距离是一定的，因而拉料导辊17移动的距离也是一定的，从而可以拉出定长的砂纸；第一气缸16施加的作用力要比普通电机施加的作用力大，从而减少其放料时间，提高整条生产线的生产效率，又降低了整机的成本。
在本实施例中，废料收集组件5包括设置于地面上的支撑框51、安装在支撑框51端部的转料轴52、用于驱动所述转料轴52转动的第三伺服电机53。从而将冲压过的砂纸回收。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多层砂纸自动冲裁成型设备，它包括依次设置的放料组件(1)、送料组件(2)、裁切主机(3)、堆垛组件(4)和废料收集组件(5)，它还包括设置于所述堆垛组件(4)旁的出料组件(6)，所述自动放料组件(1)包括多个依次设置用于存放砂纸的放料机构(10)，所述送料组件(2)用于接收多个所述放料组件(1)上的砂纸并将其层叠对齐，所述裁切主机(3)用于接收所述送料组件(2)输入的砂纸并将其冲裁成型，所述废料收集组件(5)用于对所述裁切主机(3)冲裁过的砂纸废料进行收集，其特征在于：所述堆垛组件(4)包括设置于地面上的支撑框架(41)、设置于所述支撑框架(41)内且高度可调的升降机构(42)、安装于所述升降机构(42)上方且带有多个物料孔(431)的打料模板(43)、设置与所述打料模板(43)上方用于配合其压住砂纸的压料机构(44)、安装在所述支撑框架(41)上且可移动至穿过所述物料孔(431)的打料机构(45)、可调节高度地设置于所述支撑框架(41)上用于限制所述升降机构(42)上升高度的限位机构(46)以及固定在所述打料机构(45)上的传感器(47)。
2.根据权利要求1所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述送料组件(2)的下方设置有刀模更换组件(7)，所述刀模更换组件(7)包括固定在地面上的滑轨(71)以及滑动地安装在所述滑轨(71)上且插入所述裁切主机(3)的刀模安装部(72)。
3.根据权利要求1或2所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述放料机构(10)包括支架(101)、转动地安装在所述支架(101)上的第一转轴(11)、安装在所述第一转轴(11)一端的夹紧部件(12)、安装在所述第一转轴(11)另一端的制动盘(13)、安装在所述制动盘(13)上的制动器(14)、设置在所述支架(101)靠近所述裁切主机(3)一侧的第一气缸(16)、与所述第一气缸(16)相对应的拉料导辊(17)以及与所述拉料导辊(17)同侧且相互平行的多根张力调节辊(18)。
4.根据权利要求1或2所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述打料机构(45)包括设置于所述压料机构(44)上方的固定架(452)、安装在所述固定架(452)底部且与所述物料孔(431)相对应的多根打料杆(451)、固定在所述固定架(452)上的第二气缸(454)、固定在所述支撑框架(41)上且与所述第二气缸(454)相对接的第三气缸(455)、以及下端与所述固定架(452)相连接并插入所述支撑框架(41)中的多根连杆(453)。
5.根据权利要求1或2所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述限位机构(46)包括水平地设置于所述支撑框架(41)上的挡板(461)以及与所述挡板(461)相连接用于驱动其上下竖直运动第一伺服电机(462)，所述第一伺服电机(462)通过电信号与所述传感器(47)相连接。
6.根据权利要求1或2所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述升降机构(42)包括设置于所述打料模板(43)下方的固定框(421)、安装在所述固定框(421)底部且于中心处相枢轴连接的第一支撑杆(425)和第二支撑杆(426)、用于驱动固定框(421)升降的第四气缸(427)、穿设于所述固定框(421)中的多根第二转轴(422)、设置在所述第二转轴(422)上与其同步转动的平胶带(423)以及与所述第二转轴(22)相连接用于驱动其转动的第二伺服电机(424)，所述第二伺服电机(424)通过电信号与所述传感器(47)相连接。
7.根据权利要求1或2所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述压料组件(44)包括按压框(441)以及与所述按压框(441)相连接用于带动其上下竖直运动的第五气缸(442)。
8.根据权利要求1或2所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述废料收集组件(5)包括设置于地面上的支撑框(51)、安装在所述支撑框(51)端部的转料轴(52)、用于驱动所述转料轴(52)转动的第三伺服电机(53)。
9.根据权利要求3所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述放料机构(10)还包括滑动地设置在所述支架(101)上的放卷架(19)、安装在所述支架(101)和所述放卷架(19)之间的调节螺杆(15)，所述第一转轴(11)安装在所述放卷架(19)上。
10.根据权利要求3所述的多层砂纸自动冲裁成型设备，其特征在于：所述夹紧部件(12)包括固定在所述放卷架(19)上的安装座(122)、滑动地安装在所述安装座(122)内的卡轴(121)、固定在所述卡轴(121)端部的夹盘(124)以及固定在所述放卷架(19)上且与所述夹盘(124)相连接的第六气缸(123)。
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