CN117142230A - 一种涂层氧化铝砂纸码垛机及码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于砂纸生产码垛技术领域，具体涉及一种涂层氧化铝砂纸码垛机及码垛方法，该涂层氧化铝砂纸成品为超大规格的带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸，本发明提供的涂层氧化铝砂纸码垛机主要由传送限位组件、中心孔冲压成型组件、排屑孔冲压成型组件、冲压裁剪组件、转移机构和码垛机构构成，各部件协同配合，利用中心孔冲压成型组件成型涂层氧化铝砂纸成品的中心孔，利用排屑孔冲压成型组件成型涂层氧化铝砂纸成品的条形排屑孔，利用冲压裁剪组件将涂层氧化铝砂纸成品旋切脱离，利用转移机构将涂层氧化铝砂纸成品转移至码垛机构，通过这种方式实现涂层氧化铝砂纸码垛机的裁切和码垛功能，利于提高砂纸成品整体的生产包装效率。

Description

一种涂层氧化铝砂纸码垛机及码垛方法

技术领域

本发明属于砂纸生产码垛技术领域，具体涉及一种涂层氧化铝砂纸码垛机及码垛方法。

背景技术

涂层氧化铝砂纸是一种常用的磨料，主要成分为氧化铝，表面涂有树脂和其他添加剂，因此又称为树脂砂纸。涂层氧化铝砂纸的砂粒硬度大，在使用时需要加水或油进行润滑，适用于对硬度较大的材料进行打磨，如金属、陶瓷、石材等。

传统的超大规格涂层氧化铝砂纸（9寸及以上）存在不利于排出砂屑、不便于快速安装至圆盘打磨头的问题，因此，本司设计了一种带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸。

上述这种带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸在生产过程中存在一些不足之处，一是缺少集裁切、码垛功能为一体的砂纸码垛机，导致整体的生产包装效率较为低下；二是这种带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸大都出现局部厚度不均现象，当涂层氧化铝砂纸批量码垛时会将这种差异扩大，影响后续的包装以及机械手圆盘快速吸取砂纸。

因此，有必要提供一种新的涂层氧化铝砂纸码垛机及码垛方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种涂层氧化铝砂纸码垛机及码垛方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种涂层氧化铝砂纸码垛机，包括：

传送限位组件，所述传送限位组件并排依次设有中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位；

中心孔冲压成型组件，所述中心孔冲压成型组件设置在传送限位组件的中心孔冲压成型工位处，所述中心孔冲压成型组件包括中心孔冲压成型机构和设于其下方的中心孔成型承压环；

排屑孔冲压成型组件，所述排屑孔冲压成型组件设置在传送限位组件的排屑孔冲压成型工位处，所述排屑孔冲压成型组件包括排屑孔冲压成型机构和设于其下方的排屑孔成型承压盘；

冲压裁剪组件，所述冲压裁剪组件设置在传送限位组件的冲压裁剪工位处，所述冲压裁剪组件包括冲压裁剪机构和设于其下方的冲压裁剪承压环；

转移机构，所述转移机构并列设置在传送限位组件的冲压裁剪工位旁，所述转移机构用于将涂层氧化铝砂纸成品转移至码垛机构；转移机构包括第二伺服电机、安装座、转盘、横板、支撑柱和真空吸盘，所述第二伺服电机的活动端支撑有安装座，所述安装座的两侧设有能够旋转的转盘，所述转盘的外侧经横板和支撑柱支撑有真空吸盘；所述转盘的内侧设有限制在安装座中的第一翻转齿圈，所述安装座中嵌入安装有两个第三伺服电机，所述第三伺服电机的活动端安装有与对应第一翻转齿圈啮合的第一翻转齿轮；所述真空吸盘的内侧固定有活动限制在支撑柱中的空心轴，所述空心轴的外侧设有第二翻转齿圈，所述支撑柱中嵌入固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的活动端安装有与对应第二翻转齿圈啮合的第二翻转齿轮；

码垛机构，所述码垛机构设置在转移机构远离冲压裁剪组件的一侧，所述码垛机构用于接收涂层氧化铝砂纸成品；所述码垛机构包括码垛底盘和限位板，所述码垛底盘的上端固定有一圈限位板，所述限位板共同围成有与涂层氧化铝砂纸成品外径配合的码垛堆叠区。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述涂层氧化铝砂纸成品包括9寸及以上尺寸的圆盘砂纸本体，所述圆盘砂纸本体的中心处开设有中心孔，所述圆盘砂纸本体位于中心孔的外侧开设有若干圈条形排屑孔，相邻两圈条形排屑孔中对应条形排屑孔的朝向相反。带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸便于在打磨物件时将废屑从孔中排出，圆盘砂纸主要是通过吸附方式安装在高速旋转的机械手圆盘上，选用砂纸进行打磨，大都用于硬而脆的漆种的打磨，运用方便且效果显著。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述传送限位组件包括两个平行设置的限位轨，所述限位轨的内侧开设有便于穿设砂纸料带的带槽；

所述砂纸料带的带体先经中心孔冲压成型组件加工成型有中心冲压孔，然后经排屑孔冲压成型组件加工成型有排屑冲压孔，最后经冲压裁剪组件加工成型有裁切圆盘孔。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述中心孔冲压成型机构包括第一槽型支架、第一冲压推杆和第一环形切刀，所述第一槽型支架的两侧板固定在对应的限位轨上，所述第一槽型支架的腹板上固定有第一冲压推杆，所述第一冲压推杆的活动端安装有第一环形切刀；

所述中心孔成型承压环设置在第一环形切刀的正下方，所述中心孔成型承压环的内孔直径和第一环形切刀的直径均与涂层氧化铝砂纸成品的中心孔直径相配合。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述排屑孔冲压成型机构包括第二槽型支架、第二冲压推杆、冲压盘和排屑孔冲块，所述第二槽型支架的两侧板固定在对应的限位轨上，所述第二槽型支架的腹板上固定有第二冲压推杆，所述第二冲压推杆的活动端安装有冲压盘，所述冲压盘的下侧设有与涂层氧化铝砂纸成品的条形排屑孔配合的排屑孔冲块；

所述排屑孔成型承压盘设置在冲压盘的正下方，所述排屑孔成型承压盘包括盘体，所述盘体开设有与排屑孔冲块配合的冲块避让槽。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述冲压裁剪机构包括第三槽型支架、支撑套环、主动齿轮、从动轴套、传动带、第一伺服电机、第一支架、竖轴、滑环、第三冲压推杆、第二支架和第二环形切刀，所述第三槽型支架的两侧板固定在对应的限位轨上，所述第三槽型支架的腹板外壁并排固定有两个支撑套环，两个所述支撑套环中分别转动支撑有主动齿轮和从动轴套，所述第一支架和第二支架固定在第三槽型支架的腹板外壁，所述第一支架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述支撑套环中穿设有与其键合的竖轴，所述竖轴的顶端通过滑环与第三冲压推杆的活动端连接，所述第三冲压推杆安装在第二支架上，所述竖轴的底端安装有第二环形切刀；所述从动轴套包括轴套本体，所述轴套本体的下部外侧设有限位凸环，所述轴套本体的上部外侧设有从动齿环，所述轴套本体的内孔壁对称设有凸键，所述竖轴的外侧对称开设有能够与凸键形成键合的键槽，所述传动带的带体内侧设有与主动齿轮和从动齿环啮合的齿槽，所述支撑套环的内孔壁开设有与限位凸环配合的环形支撑槽；

所述冲压裁剪承压环的内孔直径和第二环形切刀的直径均与涂层氧化铝砂纸成品的圆盘砂纸本体外径相配合。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述支撑柱中嵌入安装有用于为真空吸盘提供吸附力的真空泵，所述真空泵和真空吸盘之间连接有从空心轴中穿过的负压管路。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述码垛底盘的中心处开设有穿孔，所述限位板的上部内侧设有便于涂层氧化铝砂纸成品导入码垛堆叠区的倾斜面。

进一步地，上述涂层氧化铝砂纸码垛机中，所述码垛底盘位于穿孔处安装有第四竖向推杆，所述第四竖向推杆的活动端安装有托料板，所述托料板的板体外边缘处开设有与限位板配合的限位槽。

本发明还提供一种涂层氧化铝砂纸码垛方法，基于上述的涂层氧化铝砂纸码垛机实现，包括如下步骤：

1）砂纸料带在牵引作用下于传送限位组件中连续间歇位移，每次位移的行程值刚好与传送限位组件中中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位之间的间距值配合；

2）利用中心孔冲压成型组件对砂纸料带的带体加工，砂纸料带的带体上形成有中心冲压孔；利用排屑孔冲压成型组件对砂纸料带的带体加工，砂纸料带的带体上形成有排屑冲压孔；利用冲压裁剪组件对砂纸料带的带体加工，砂纸料带的带体上形成有裁切圆盘孔；砂纸料带的带体同时形成有与其脱离的涂层氧化铝砂纸成品；

3）转移机构位于冲压裁剪承压环下方的真空吸盘将脱离的涂层氧化铝砂纸成品吸附锁定，第二伺服电机带动两个真空吸盘相互切换位置，载有涂层氧化铝砂纸成品的真空吸盘竖向翻转180度，该真空吸盘围绕自身轴线水平翻转5-10度后解除对涂层氧化铝砂纸成品的吸附锁定，涂层氧化铝砂纸成品落在托料板上，托料板每接收一片涂层氧化铝砂纸成品后，利用第四竖向推杆带动托料板下移且下移的距离值等于涂层氧化铝砂纸成品的厚度值。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的接收涂层氧化铝砂纸成品为超大规格的带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸，本发明提供的涂层氧化铝砂纸码垛机主要由传送限位组件、中心孔冲压成型组件、排屑孔冲压成型组件、冲压裁剪组件、转移机构和码垛机构构成，各部件协同配合，利用中心孔冲压成型组件成型涂层氧化铝砂纸成品的中心孔，利用排屑孔冲压成型组件成型涂层氧化铝砂纸成品的条形排屑孔，利用冲压裁剪组件将涂层氧化铝砂纸成品旋切脱离，利用转移机构将涂层氧化铝砂纸成品转移至码垛机构，通过这种方式实现涂层氧化铝砂纸码垛机针对涂层氧化铝砂纸成品的裁切和码垛功能，利于提高涂层氧化铝砂纸成品整体的生产包装效率。

2、本发明中涂层氧化铝砂纸码垛机的码垛机构设计合理，转移机构中的一个真空吸盘将旋切脱离的涂层氧化铝砂纸成品吸附锁定后，利用第二伺服电机将其位置切换至位于码垛机构的上方处，而后先该真空吸盘竖向翻转180度，再将空吸盘围绕自身轴线水平翻转5-10度后解除对涂层氧化铝砂纸成品的吸附锁定，涂层氧化铝砂纸成品落在托料板上，托料板每接收一片涂层氧化铝砂纸成品后，利用第四竖向推杆带动托料板下移且下移的距离值等于涂层氧化铝砂纸成品的厚度值，通过这种方式使得涂层氧化铝砂纸成品中局部厚度不均的位置相互错开，当涂层氧化铝砂纸批量码垛时会将这种厚度差异扩大，利于后续的包装以及机械手圆盘快速吸取砂纸。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涂层氧化铝砂纸码垛机整体的结构示意图；

图2为本发明中圆盘砂纸本体的结构示意图；

图3为本发明中砂纸料带的加工示意图；

图4为本发明中传送限位组件上三个工位的位置示意图；

图5为本发明中传送限位组件的结构示意图；

图6为本发明中中心孔冲压成型机构的结构示意图；

图7为本发明中排屑孔冲压成型机构及排屑孔成型承压盘的结构示意图；

图8为本发明中排屑孔冲块的位置示意图；

图9为本发明中冲压裁剪机构和冲压裁剪承压环的结构示意图；

图10为本发明中冲压裁剪机构的主视结构示意图；

图11为本发明中支撑套环和从动轴套的结构示意图；

图12为本发明中转移机构的立体结构示意图；

图13为本发明中转移机构的主视结构示意图；

图14为本发明中安装座和转盘的装配示意图；

图15为本发明中真空吸盘和支撑柱的装配示意图；

图16为本发明中转移机构的工作原理图一；

图17为本发明中转移机构的工作原理图二；

图18为本发明中转移机构的工作原理图三；

图19为本发明实施例一中码垛机构的结构示意图；

图20为本发明实施例二中码垛机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传送限位组件，2-中心孔冲压成型机构，201-第一槽型支架，202-第一冲压推杆，203-第一环形切刀，3-中心孔成型承压环，4-排屑孔冲压成型机构，401-第二槽型支架，402-第二冲压推杆，403-冲压盘，404-排屑孔冲块，5-排屑孔成型承压盘，501-盘体，502-冲块避让槽，6-冲压裁剪机构，601-第三槽型支架，602-支撑套环，603-主动齿轮，604-从动轴套，604a-轴套本体，604b-限位凸环，604c-从动齿环，604d-凸键，605-传动带，606-第一伺服电机，607-第一支架，608-竖轴，609-滑环，610-第三冲压推杆，611-第二支架，612-第二环形切刀，7-冲压裁剪承压环，8-转移机构，801-第二伺服电机，802-安装座，803-转盘，804-横板，805-支撑柱，806-真空吸盘，9-码垛机构，901-码垛底盘，902-限位板，903-穿孔，904-倾斜面，905-第四竖向推杆，906-托料板，10-涂层氧化铝砂纸成品，101-圆盘砂纸本体，102-中心孔，103-条形排屑孔，11-砂纸料带，111-中心冲压孔，112-排屑冲压孔，113-裁切圆盘孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种涂层氧化铝砂纸码垛机，包括传送限位组件1、中心孔冲压成型组件、排屑孔冲压成型组件、冲压裁剪组件、转移机构8和码垛机构9。传送限位组件1并排依次设有中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位。中心孔冲压成型组件设置在传送限位组件1的中心孔冲压成型工位处，中心孔冲压成型组件包括中心孔冲压成型机构2和设于其下方的中心孔成型承压环3。排屑孔冲压成型组件设置在传送限位组件1的排屑孔冲压成型工位处，排屑孔冲压成型组件包括排屑孔冲压成型机构4和设于其下方的排屑孔成型承压盘5。冲压裁剪组件设置在传送限位组件1的冲压裁剪工位处，冲压裁剪组件包括冲压裁剪机构6和设于其下方的冲压裁剪承压环7。转移机构8并列设置在传送限位组件1的冲压裁剪工位旁，转移机构8用于将涂层氧化铝砂纸成品10转移至码垛机构9。码垛机构9设置在转移机构8远离冲压裁剪组件的一侧，码垛机构9用于接收涂层氧化铝砂纸成品10。

如图2所示，涂层氧化铝砂纸成品10包括9寸及以上尺寸的圆盘砂纸本体101，圆盘砂纸本体101的中心处开设有中心孔102，圆盘砂纸本体101位于中心孔的外侧开设有至少两圈条形排屑孔103，相邻两圈条形排屑孔中对应条形排屑孔103的朝向相反。带条形排屑孔的圆盘形涂层氧化铝砂纸便于在打磨物件时将废屑从孔中排出，圆盘砂纸主要是通过吸附方式安装在高速旋转的机械手圆盘上，选用砂纸进行打磨，大都用于硬而脆的漆种的打磨，运用方便且效果显著。

如图5所示，传送限位组件1包括两个平行设置的限位轨，限位轨的内侧开设有便于穿设砂纸料带11的带槽。如图3-图4所示，砂纸料带11的带体先经中心孔冲压成型组件加工成型有中心冲压孔111，然后经排屑孔冲压成型组件加工成型有排屑冲压孔112，最后经冲压裁剪组件加工成型有裁切圆盘孔113。

如图6所示，中心孔冲压成型机构2包括第一槽型支架201、第一冲压推杆202和第一环形切刀203，第一槽型支架201的两侧板固定在对应的限位轨上，第一槽型支架201的腹板上固定有第一冲压推杆202，第一冲压推杆202的活动端安装有第一环形切刀203。中心孔成型承压环3设置在第一环形切刀203的正下方，中心孔成型承压环3的内孔直径和第一环形切刀203的直径均与涂层氧化铝砂纸成品10的中心孔102直径相配合。

如图7-图8所示，排屑孔冲压成型机构4包括第二槽型支架401、第二冲压推杆402、冲压盘403和排屑孔冲块404，第二槽型支架401的两侧板固定在对应的限位轨上，第二槽型支架401的腹板上固定有第二冲压推杆402。第二冲压推杆402的活动端安装有冲压盘403，冲压盘403的下侧设有与涂层氧化铝砂纸成品10的条形排屑孔103配合的排屑孔冲块404。排屑孔成型承压盘5设置在冲压盘403的正下方，排屑孔成型承压盘5包括盘体501，盘体501开设有与排屑孔冲块404配合的冲块避让槽502。

如图9-图10所示，冲压裁剪机构6包括第三槽型支架601、支撑套环602、主动齿轮603、从动轴套604、传动带605、第一伺服电机606、第一支架607、竖轴608、滑环609、第三冲压推杆610、第二支架611和第二环形切刀612。第三槽型支架601的两侧板固定在对应的限位轨上，第三槽型支架601的腹板外壁并排固定有两个支撑套环602，两个支撑套环602中分别转动支撑有主动齿轮603和从动轴套604。第一支架607和第二支架611固定在第三槽型支架601的腹板外壁，第一支架607上安装有第一伺服电机606，第一伺服电机606的输出端与主动齿轮603固定连接。支撑套环602中穿设有与其键合的竖轴608，竖轴608的顶端通过滑环609与第三冲压推杆610的活动端连接，第三冲压推杆610安装在第二支架611上，竖轴608的底端安装有第二环形切刀612。冲压裁剪承压环7的内孔直径和第二环形切刀612的直径均与涂层氧化铝砂纸成品10的圆盘砂纸本体101外径相配合。第三冲压推杆610经滑环609带动竖轴608下移，第一伺服电机606经传动系统带动竖轴608旋转，竖轴608的下移和旋转不会相互干涉，通过这种方式可实现第二环形切刀612对砂纸料带11的旋切。第二环形切刀612设有环形的锯齿状切刃，旋切方式可降低大规格（9寸及以上尺寸）的裁切难度，避免对砂纸料带11造成较大的拉扯，保障砂纸料带11的稳定牵引。

如图11所示，从动轴套604包括轴套本体604a，轴套本体604a的下部外侧设有限位凸环604b，轴套本体604a的上部外侧设有从动齿环604c，轴套本体604a的内孔壁对称设有凸键604d。竖轴608的外侧对称开设有能够与凸键604d形成键合的键槽，传动带605的带体内侧设有与主动齿轮603和从动齿环604c啮合的齿槽。主动齿轮603的外侧也设有限位凸环604b，支撑套环602的内孔壁开设有与限位凸环604b配合的环形支撑槽。

如图12-图13所示，转移机构8包括第二伺服电机801、安装座802、转盘803、横板804、支撑柱805和真空吸盘806。第二伺服电机801的活动端支撑有安装座802，安装座802的两侧设有能够旋转的转盘803，转盘803的外侧经横板804和支撑柱805支撑有真空吸盘806。转盘803的内侧设有限制在安装座802中的第一翻转齿圈807，安装座802中嵌入安装有两个第三伺服电机808，第三伺服电机808的活动端安装有与对应第一翻转齿圈807啮合的第一翻转齿轮809。真空吸盘806的内侧固定有活动限制在支撑柱805中的空心轴810，空心轴810的外侧设有第二翻转齿圈811，支撑柱805中嵌入固定有第四伺服电机812，第四伺服电机812的活动端安装有与对应第二翻转齿圈811啮合的第二翻转齿轮813。支撑柱中嵌入安装有用于为真空吸盘806提供吸附力的真空泵814，真空泵814和真空吸盘806之间连接有从空心轴810中穿过的负压管路。

如图19所示，码垛机构9包括码垛底盘901和限位板902，码垛底盘901的上端固定有一圈限位板902，限位板902共同围成有与涂层氧化铝砂纸成品10外径配合的码垛堆叠区。码垛底盘901的中心处开设有穿孔903，限位板902的上部内侧设有便于涂层氧化铝砂纸成品10导入码垛堆叠区的倾斜面904。

本实施例还提供一种涂层氧化铝砂纸码垛方法，包括如下步骤：

1）砂纸料带11在牵引作用下于传送限位组件1中连续间歇位移，每次位移的行程值刚好与传送限位组件1中中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位之间的间距值配合。

2）利用中心孔冲压成型组件对砂纸料带11的带体加工，砂纸料带11的带体上形成有中心冲压孔111；利用排屑孔冲压成型组件对砂纸料带11的带体加工，砂纸料带11的带体上形成有排屑冲压孔112；利用冲压裁剪组件对砂纸料带11的带体加工，砂纸料带11的带体上形成有裁切圆盘孔113；砂纸料带11的带体同时形成有与其脱离的涂层氧化铝砂纸成品10。

3）转移机构8位于冲压裁剪承压环7下方的真空吸盘806将脱离的涂层氧化铝砂纸成品10吸附锁定，如图16所示。第二伺服电机801带动两个真空吸盘806相互切换位置，如图17所示。载有涂层氧化铝砂纸成品10的真空吸盘806竖向翻转180度，如图18所示。该真空吸盘806围绕自身轴线水平翻转5-10度后解除对涂层氧化铝砂纸成品10的吸附锁定，涂层氧化铝砂纸成品10落入码垛堆叠区，利用码垛机构9的穿孔903对堆叠的涂层氧化铝砂纸成品10进行捆扎。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上改进，如图20所示，码垛机构9包括码垛底盘901和限位板902，码垛底盘901的上端固定有一圈限位板902，限位板902共同围成有与涂层氧化铝砂纸成品10外径配合的码垛堆叠区。码垛底盘901的中心处开设有穿孔903，限位板902的上部内侧设有便于涂层氧化铝砂纸成品10导入码垛堆叠区的倾斜面904。码垛底盘901位于穿孔903处安装有第四竖向推杆905，第四竖向推杆905的活动端安装有托料板906，托料板906的板体外边缘处开设有与限位板902配合的限位槽。

本实施例还提供一种涂层氧化铝砂纸码垛方法，包括如下步骤：

1）砂纸料带11在牵引作用下于传送限位组件1中连续间歇位移，每次位移的行程值刚好与传送限位组件1中中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位之间的间距值配合。

2）利用中心孔冲压成型组件对砂纸料带11的带体加工，砂纸料带11的带体上形成有中心冲压孔111；利用排屑孔冲压成型组件对砂纸料带11的带体加工，砂纸料带11的带体上形成有排屑冲压孔112；利用冲压裁剪组件对砂纸料带11的带体加工，砂纸料带11的带体上形成有裁切圆盘孔113；砂纸料带11的带体同时形成有与其脱离的涂层氧化铝砂纸成品10。

3）转移机构8位于冲压裁剪承压环7下方的真空吸盘806将脱离的涂层氧化铝砂纸成品10吸附锁定，如图16所示。第二伺服电机801带动两个真空吸盘806相互切换位置，如图17所示。载有涂层氧化铝砂纸成品10的真空吸盘806竖向翻转180度，如图18所示。该真空吸盘806围绕自身轴线水平翻转5-10度后解除对涂层氧化铝砂纸成品10的吸附锁定，涂层氧化铝砂纸成品10落在托料板906上，托料板906每接收一片涂层氧化铝砂纸成品10后，利用第四竖向推杆905带动托料板906下移且下移的距离值等于涂层氧化铝砂纸成品10的厚度值。当涂层氧化铝砂纸成品10的码垛一定的层数后，利用托料板906带动涂层氧化铝砂纸成品10上移至与转移机构8的真空吸盘806相抵，实现对涂层氧化铝砂纸成品10的挤压，而后真空吸盘806在第二伺服电机801的带动下水平翻转90度，此时能够利用托料板906将挤压后的涂层氧化铝砂纸成品10推出。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于，包括：

传送限位组件，所述传送限位组件并排依次设有中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位；

中心孔冲压成型组件，所述中心孔冲压成型组件设置在传送限位组件的中心孔冲压成型工位处，所述中心孔冲压成型组件包括中心孔冲压成型机构和设于其下方的中心孔成型承压环；

排屑孔冲压成型组件，所述排屑孔冲压成型组件设置在传送限位组件的排屑孔冲压成型工位处，所述排屑孔冲压成型组件包括排屑孔冲压成型机构和设于其下方的排屑孔成型承压盘；

冲压裁剪组件，所述冲压裁剪组件设置在传送限位组件的冲压裁剪工位处，所述冲压裁剪组件包括冲压裁剪机构和设于其下方的冲压裁剪承压环；

转移机构，所述转移机构并列设置在传送限位组件的冲压裁剪工位旁，所述转移机构用于将涂层氧化铝砂纸成品转移至码垛机构；转移机构包括第二伺服电机、安装座、转盘、横板、支撑柱和真空吸盘，所述第二伺服电机的活动端支撑有安装座，所述安装座的两侧设有能够旋转的转盘，所述转盘的外侧经横板和支撑柱支撑有真空吸盘；所述转盘的内侧设有限制在安装座中的第一翻转齿圈，所述安装座中嵌入安装有两个第三伺服电机，所述第三伺服电机的活动端安装有与对应第一翻转齿圈啮合的第一翻转齿轮；所述真空吸盘的内侧固定有活动限制在支撑柱中的空心轴，所述空心轴的外侧设有第二翻转齿圈，所述支撑柱中嵌入固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的活动端安装有与对应第二翻转齿圈啮合的第二翻转齿轮；

码垛机构，所述码垛机构设置在转移机构远离冲压裁剪组件的一侧，所述码垛机构用于接收涂层氧化铝砂纸成品；所述码垛机构包括码垛底盘和限位板，所述码垛底盘的上端固定有一圈限位板，所述限位板共同围成有与涂层氧化铝砂纸成品外径配合的码垛堆叠区。

2.根据权利要求1所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述涂层氧化铝砂纸成品包括9寸及以上尺寸的圆盘砂纸本体，所述圆盘砂纸本体的中心处开设有中心孔，所述圆盘砂纸本体位于中心孔的外侧开设有若干圈条形排屑孔，相邻两圈条形排屑孔中对应条形排屑孔的朝向相反。

3.根据权利要求2所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述传送限位组件包括两个平行设置的限位轨，所述限位轨的内侧开设有便于穿设砂纸料带的带槽；

所述砂纸料带的带体先经中心孔冲压成型组件加工成型有中心冲压孔，然后经排屑孔冲压成型组件加工成型有排屑冲压孔，最后经冲压裁剪组件加工成型有裁切圆盘孔。

4.根据权利要求3所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述中心孔冲压成型机构包括第一槽型支架、第一冲压推杆和第一环形切刀，所述第一槽型支架的两侧板固定在对应的限位轨上，所述第一槽型支架的腹板上固定有第一冲压推杆，所述第一冲压推杆的活动端安装有第一环形切刀；

所述中心孔成型承压环设置在第一环形切刀的正下方，所述中心孔成型承压环的内孔直径和第一环形切刀的直径均与涂层氧化铝砂纸成品的中心孔直径相配合。

5.根据权利要求4所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述排屑孔冲压成型机构包括第二槽型支架、第二冲压推杆、冲压盘和排屑孔冲块，所述第二槽型支架的两侧板固定在对应的限位轨上，所述第二槽型支架的腹板上固定有第二冲压推杆，所述第二冲压推杆的活动端安装有冲压盘，所述冲压盘的下侧设有与涂层氧化铝砂纸成品的条形排屑孔配合的排屑孔冲块；

所述排屑孔成型承压盘设置在冲压盘的正下方，所述排屑孔成型承压盘包括盘体，所述盘体开设有与排屑孔冲块配合的冲块避让槽。

6.根据权利要求5所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述冲压裁剪机构包括第三槽型支架、支撑套环、主动齿轮、从动轴套、传动带、第一伺服电机、第一支架、竖轴、滑环、第三冲压推杆、第二支架和第二环形切刀，所述第三槽型支架的两侧板固定在对应的限位轨上，所述第三槽型支架的腹板外壁并排固定有两个支撑套环，两个所述支撑套环中分别转动支撑有主动齿轮和从动轴套，所述第一支架和第二支架固定在第三槽型支架的腹板外壁，所述第一支架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述支撑套环中穿设有与其键合的竖轴，所述竖轴的顶端通过滑环与第三冲压推杆的活动端连接，所述第三冲压推杆安装在第二支架上，所述竖轴的底端安装有第二环形切刀；所述从动轴套包括轴套本体，所述轴套本体的下部外侧设有限位凸环，所述轴套本体的上部外侧设有从动齿环，所述轴套本体的内孔壁对称设有凸键，所述竖轴的外侧对称开设有能够与凸键形成键合的键槽，所述传动带的带体内侧设有与主动齿轮和从动齿环啮合的齿槽，所述支撑套环的内孔壁开设有与限位凸环配合的环形支撑槽；

所述冲压裁剪承压环的内孔直径和第二环形切刀的直径均与涂层氧化铝砂纸成品的圆盘砂纸本体外径相配合。

7.根据权利要求6所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述支撑柱中嵌入安装有用于为真空吸盘提供吸附力的真空泵，所述真空泵和真空吸盘之间连接有从空心轴中穿过的负压管路。

8.根据权利要求7所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述码垛底盘的中心处开设有穿孔，所述限位板的上部内侧设有便于涂层氧化铝砂纸成品导入码垛堆叠区的倾斜面。

9.根据权利要求8所述的涂层氧化铝砂纸码垛机，其特征在于：所述码垛底盘位于穿孔处安装有第四竖向推杆，所述第四竖向推杆的活动端安装有托料板，所述托料板的板体外边缘处开设有与限位板配合的限位槽。

10.一种涂层氧化铝砂纸码垛方法，基于权利要求9所述的涂层氧化铝砂纸码垛机实现，其特征在于，包括如下步骤：

1）砂纸料带在牵引作用下于传送限位组件中连续间歇位移，每次位移的行程值刚好与传送限位组件中中心孔冲压成型工位、排屑孔冲压成型工位和冲压裁剪工位之间的间距值配合；

2）利用中心孔冲压成型组件对砂纸料带的带体加工，砂纸料带的带体上形成有中心冲压孔；利用排屑孔冲压成型组件对砂纸料带的带体加工，砂纸料带的带体上形成有排屑冲压孔；利用冲压裁剪组件对砂纸料带的带体加工，砂纸料带的带体上形成有裁切圆盘孔；砂纸料带的带体同时形成有与其脱离的涂层氧化铝砂纸成品；

3）转移机构位于冲压裁剪承压环下方的真空吸盘将脱离的涂层氧化铝砂纸成品吸附锁定，第二伺服电机带动两个真空吸盘相互切换位置，载有涂层氧化铝砂纸成品的真空吸盘竖向翻转180度，该真空吸盘围绕自身轴线水平翻转5-10度后解除对涂层氧化铝砂纸成品的吸附锁定，涂层氧化铝砂纸成品落在托料板上，托料板每接收一片涂层氧化铝砂纸成品后，利用第四竖向推杆带动托料板下移且下移的距离值等于涂层氧化铝砂纸成品的厚度值。