CN113601408B - 一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法，包括取料箱，所述取料箱的底部固定连接有底柱，所述取料箱的顶部固定连接有运输台，运输台的后侧固定安装有传动箱，运输台的顶部固定连接有支架板，且支架板的顶部固定安装有冲裁箱，传动箱的内部设置有运输机构，本发明涉及砂纸加工技术领域。该基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法，通过设置有去料单元，利用气缸带动推杆的移动，从而带动了平衡板的移动，使得平衡板下方的支杆带动去料板的移动，使得裁切环内部裁切的砂纸可以落在承料板上，从而避免了物料在冲裁之后出现产品卡接在裁切环内部影响后续加工的问题，继而减少了该冲裁成型系统的失误率。
Description
技术领域
本发明涉及砂纸加工技术领域，具体为一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法。
背景技术
一种供研磨用的材料。用以研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑，通常在原纸上胶着各种研磨砂粒而成；根据不同的研磨物质，有金刚砂纸、人造金刚砂纸、玻璃砂纸等多种；干磨砂纸(木砂纸)用于磨光木、竹器表面。耐水砂纸(水砂纸)用于在水中或油中磨光金属或非金属工件表面；原纸全部用未漂硫酸盐木浆抄成，纸质强韧，耐磨耐折，并有良好的耐水性，将玻璃砂等研磨物质用树胶等胶粘剂粘着于原纸，经干燥而成。
参考中国专利，专利名称为：多层砂纸自动冲裁成型设备(专利公开号：CN104385159B，专利公开日：2017.01.18)，包括依次设置的放料组件、送料组件、裁切主机、堆垛组件和废料收集组件，它还包括设置于所述堆垛组件旁的出料组件，所述自动放料组件包括多个依次设置用于存放砂纸的放料机构，所述堆垛组件包括设置于地面上的支撑框架、设置于所述支撑框架内且高度可调的升降机构、安装于所述升降机构上方且带有多个物料孔的打料模板、设置与所述打料模板上方用于配合其压住砂纸的压料机构、安装在所述支撑框架上且可移动至穿过所述物料孔的打料机构、限位机构以及传感器，整体上利用放料组件、送料组件、裁切主机、堆垛组件和废料收集组件的相互配合，实现了对砂纸的自动化处理。
对比专利文件多层砂纸自动冲裁成型设备(专利公开号：CN104385159B，专利公开日：2017.01.18)，现有的砂纸在进行加工的过程中还存在以下问题：
1、现有的砂纸在进行冲裁之后，需要给予到一定时间进行下料，产生不连贯加工的问题，容易对工作人员造成危险，同时在进行冲裁后砂纸容易卡接在冲裁板内，致使产品取下不方便的问题；
2、产品在冲裁之后，大多数是对冲裁设备进行移动，往往会存在不精准性；
为此，本发明提供了一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法，解决了现有的冲裁设备不连续冲裁，且冲裁后的产品容易卡接在冲裁板内部，同时对冲裁设备进行移动致使冲裁精度不准确的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统，包括取料箱，所述取料箱的底部固定连接有底柱，所述取料箱的顶部固定连接有运输台，所述运输台的后侧固定安装有传动箱，所述运输台的顶部固定连接有支架板，且支架板的顶部固定安装有冲裁箱，所述传动箱的内部设置有运输机构，所述冲裁箱的内部设置有冲裁成型机构，所述冲裁成型机构中包括相互对称的固定板、支撑板和驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过动力组件固定连接有转动轮，所述转动轮的外表面通过凸轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有第一压动板和第二压动板，两个所述固定板均固定安装在冲裁箱的内壁，所述支撑板固定安装在固定板之间，所述固定板的一侧固定连接有固定块，且固定块的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端与第一压动板的底部固定连接，所述滑动杆的底端固定连接有第三压动板，所述滑动杆的外表面与第二压动板实现贯穿滑动，所述第二压动板和第三压动板的相对侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端分别固定连接有第一冲裁板和第二冲裁板，所述第一冲裁板的底部固定连接有裁切环，所述第二冲裁板的顶部固定连接有承料板，所述第一冲裁板上设置有去料单元，所述去料单元中包括气缸和平衡板，所述气缸固定安装在第一冲裁板的顶部，所述气缸的底部滑动连接有推杆，所述推杆的底端贯穿第一冲裁板并延伸至第一冲裁板的内部，所述推杆的底端与平衡板的顶部固定连接，所述平衡板的底部固定连接有支杆，所述支杆的底端依次贯穿第一冲裁板和裁切环并延伸至裁切环的内部，所述支杆的底端固定连接有去料板。
优选的，所述动力组件中包括主齿轮和副齿轮，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面与主齿轮贯穿固定，所述主齿轮和副齿轮的外表面啮合。
优选的，所述副齿轮外表面的中心处贯穿固定有支撑转轴，所述驱动转轴和支撑转轴均贯穿支撑板并延伸至支撑板的一侧，所述驱动转轴和支撑转轴的一端分别与转动轮的一侧固定连接。
优选的，所述运输机构中包括副动电机、第一传动转轴和第二传动转轴，所述副动电机的一侧固定安装在传动箱的内壁，所述副动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴。
优选的，所述副动转轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一传动转轴的外表面固定连接有第二齿轮，且第一传动转轴的一端与传动箱的内壁转动连接。
优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面啮合，所述第一传动转轴的外表面且位于第一齿轮的一侧固定连接有第一传动轮，所述第二传动转轴的外表面固定连接有第二传动轮。
优选的，所述第二传动转轴的一端与传动箱的内壁转动连接，所述第一传动轮的外表面与第二传动轮的外表面通过传动带传动连接。
优选的，所述副动转轴、第一传动转轴和第二传动转轴的一端均依次贯穿传动箱和运输台并延伸至运输台的一侧，所述副动转轴、第一传动转轴和第二传动转轴的外表面且位于运输台的内部固定连接有运输辊。
本发明还公开了一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型方法，具体包括以下步骤：
S1、砂纸运输：通过启动副动电机，利用副动电机带动副动转轴的转动，配合第一齿轮和第二齿轮的啮合，从而带动了第一传动转轴的转动，并且通过第一传动轮的转动配合传动带带动第二传动轮的转动，以此带动了第二传动转轴的转动，同步使得副动转轴、第一传动转轴和第二传动转轴外表面的运输辊进行转动带动砂纸的运输；
S2、砂纸冲裁：此时当砂纸传输到冲裁箱下时，停止传输，此时启动驱动电机，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，使得主齿轮和副齿轮的转动，并带动了支撑转轴的转动，同步带动了转动轮的转动，继而带动了支撑杆的转动，以此带动了第一压动板和第二压动板在滑动杆的表面滑动，致使第三压动板也随之进行移动，实现了第一冲裁板和第二冲裁板上的裁切环与承料板之间的接触；
S3、砂纸下料：在砂纸冲裁的往复交替过程中，启动气缸，利用气缸带动推杆的移动，从而带动了平衡板的移动，使得平衡板下方的支杆带动去料板的移动，使得裁切环内部裁切的砂纸可以落在承料板上，在进行交替的过程中下降到取料箱进行人工下料。
优选的，所述S2中，当砂纸在进行裁切的过程中，砂纸运输停止工作，根据对应的监测模块检测对应的间隙时间，其中监测模块安装在取料箱的内部，以此来判断裁切的过程是否完成，且能否继续运输。
有益效果
本发明提供了一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法，通过设置有去料单元，利用气缸带动推杆的移动，从而带动了平衡板的移动，使得平衡板下方的支杆带动去料板的移动，使得裁切环内部裁切的砂纸可以落在承料板上，从而避免了物料在冲裁之后出现产品卡接在裁切环内部影响后续加工的问题，继而减少了该冲裁成型系统的失误率。
(2)、该基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法，通过设置有冲裁成型机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，使得主齿轮和副齿轮的转动，以此带动了第一压动板和第二压动板在滑动杆的表面滑动，实现了第一冲裁板和第二冲裁板上的裁切环与承料板之间的接触，使得该冲裁成型系统可以不间断的连续加工，同时可以避免单向操作造成砂纸冲裁不完全的问题，同时也极大的提高了冲裁的效率。
(3)、该基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统及其方法，通过设置有运输机构，利用副动电机带动副动转轴的转动，配合第一齿轮和第二齿轮的啮合，从而带动了第一传动转轴的转动，并且通过第一传动轮的转动配合传动带带动第二传动轮的转动，使得副动转轴、第一传动转轴和第二传动转轴外表面的运输辊进行转动，以此带动了砂纸的匀速前进，同时避免冲裁的过程中多层砂纸之间发生偏移。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图；
图2为本发明冲裁成型机构的立体结构图；
图3为本发明的局部结构立体图；
图4为本发明冲裁板的立体结构图；
图5为本发明去料单元的立体结构图；
图6为本发明动力组件的立体结构图；
图7为本发明运输机构的立体结构图；
图8为本发明的图7中A处局部结构放大图；
图9为本发明冲裁方法的工艺流程图；
图10为本发明工序启闭的逻辑判断图。
图中：1-取料箱、2-底柱、3-运输台、4-传动箱、5-支架板、6-冲裁箱、7-运输机构、71-副动电机、72-第一传动转轴、73-第二传动转轴、74-副动转轴、75-第一齿轮、76-第二齿轮、77-第一传动轮、78-第二传动轮、79-传动带、710-运输辊、8-冲裁成型机构、81-固定板、82-支撑板、83-驱动电机、84-动力组件、84-1-主齿轮、84-2-副齿轮、84-3-驱动转轴、84-4-支撑转轴、85-转动轮、86-支撑杆、87-第一压动板、88-第二压动板、89-固定块、810-滑动杆、811-第三压动板、812-连接杆、813-第一冲裁板、814-第二冲裁板、815-裁切环、816-承料板、817-去料单元、817-1-气缸、817-2-平衡板、817-3-推杆、817-4-支杆、817-5-去料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统，包括取料箱1，取料箱1的底部固定连接有底柱2，取料箱1的顶部固定连接有运输台3，运输台3的后侧固定安装有传动箱4，运输台3的顶部固定连接有支架板5，且支架板5的顶部固定安装有冲裁箱6，传动箱4的内部设置有运输机构7，冲裁箱6的内部设置有冲裁成型机构8，冲裁成型机构8中包括相互对称的固定板81、支撑板82和驱动电机83，驱动电机83为三项异步电动机，驱动电机83与外部电源电性连接，驱动电机83输出轴的一端通过动力组件84固定连接有转动轮85，转动轮85的外表面通过凸轴转动连接有支撑杆86，支撑杆86的一端转动连接有第一压动板87和第二压动板88，两个固定板81均固定安装在冲裁箱6的内壁，支撑板82固定安装在固定板81之间，固定板81的一侧固定连接有固定块89，且固定块89的内部滑动连接有滑动杆810，滑动杆810用于保持第一压动板87和第二压动板88在同一平面内的水平移动，滑动杆810的顶端与第一压动板87的底部固定连接，滑动杆810的底端固定连接有第三压动板811，滑动杆810的外表面与第二压动板88实现贯穿滑动，第二压动板88和第三压动板811的相对侧均固定连接有连接杆812，两个连接杆812的一端分别固定连接有第一冲裁板813和第二冲裁板814，第一冲裁板813的底部固定连接有裁切环815，裁切环815用于对整个砂纸进行形状的裁切，第二冲裁板814的顶部固定连接有承料板816，通过设置有冲裁成型机构8，利用驱动电机83带动驱动转轴84-3的转动，使得主齿轮84-1和副齿轮84-2的转动，以此带动了第一压动板87和第二压动板88在滑动杆810的表面滑动，实现了第一冲裁板813和第二冲裁板814上的裁切环815与承料板816之间的接触，使得该冲裁成型系统可以不间断的连续加工，同时可以避免单向操作造成砂纸冲裁不完全的问题，同时也极大的提高了冲裁的效率，第一冲裁板813上设置有去料单元817，去料单元817中包括气缸817-1和平衡板817-2，气缸817-1与外部电源电性连接，气缸817-1固定安装在第一冲裁板813的顶部，气缸817-1的底部滑动连接有推杆817-3，推杆817-3的底端贯穿第一冲裁板813并延伸至第一冲裁板813的内部，推杆817-3的底端与平衡板817-2的顶部固定连接，平衡板817-2的底部固定连接有支杆817-4，支杆817-4的底端依次贯穿第一冲裁板813和裁切环815并延伸至裁切环815的内部，支杆817-4的底端固定连接有去料板817-5，通过设置有去料单元817，利用气缸817-1带动推杆817-3的移动，从而带动了平衡板817-2的移动，使得平衡板817-2下方的支杆817-4带动去料板817-5的移动，使得裁切环815内部裁切的砂纸可以落在承料板816上，从而避免了物料在冲裁之后出现产品卡接在裁切环815内部影响后续加工的问题，继而减少了该冲裁成型系统的失误率。
请参阅图6，动力组件84中包括主齿轮84-1和副齿轮84-2，主齿轮84-1和副齿轮84-2用于实现第二压动板88和第三压动板811之间的往复运动，驱动电机83输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴84-3，驱动转轴84-3的外表面与主齿轮84-1贯穿固定，主齿轮84-1和副齿轮84-2的外表面啮合，副齿轮84-2外表面的中心处贯穿固定有支撑转轴84-4，驱动转轴84-3和支撑转轴84-4均贯穿支撑板82并延伸至支撑板82的一侧，驱动转轴84-3和支撑转轴84-4的一端分别与转动轮85的一侧固定连接。
请参阅图7-8，运输机构7中包括副动电机71、第一传动转轴72和第二传动转轴73，副动电机71为三项异步电动机，副动电机71与外部电源电性连接，副动电机71的一侧固定安装在传动箱4的内壁，副动电机71输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴74，副动转轴74的外表面固定连接有第一齿轮75，第一传动转轴72的外表面固定连接有第二齿轮76，且第一传动转轴72的一端与传动箱4的内壁转动连接，第一齿轮75的外表面与第二齿轮76的外表面啮合，第一传动转轴72的外表面且位于第一齿轮75的一侧固定连接有第一传动轮77，第二传动转轴73的外表面固定连接有第二传动轮78，第二传动转轴73的一端与传动箱4的内壁转动连接，第一传动轮77的外表面与第二传动轮78的外表面通过传动带79传动连接，副动转轴74、第一传动转轴72和第二传动转轴73的一端均依次贯穿传动箱4和运输台3并延伸至运输台3的一侧，副动转轴74、第一传动转轴72和第二传动转轴73的外表面且位于运输台3的内部固定连接有运输辊710，运输辊710用于对砂纸进行压平和传输，通过设置有运输机构7，利用副动电机71带动副动转轴74的转动，配合第一齿轮75和第二齿轮76的啮合，从而带动了第一传动转轴72的转动，并且通过第一传动轮77的转动配合传动带79带动第二传动轮78的转动，使得副动转轴74、第一传动转轴72和第二传动转轴73外表面的运输辊710进行转动，以此带动了砂纸的匀速前进，同时避免冲裁的过程中多层砂纸之间发生偏移。
请参阅图9-10，本发明还公开了一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型方法，具体包括以下步骤：
S1、砂纸运输：通过启动副动电机71，利用副动电机71带动副动转轴74的转动，配合第一齿轮75和第二齿轮76的啮合，从而带动了第一传动转轴72的转动，并且通过第一传动轮77的转动配合传动带79带动第二传动轮78的转动，以此带动了第二传动转轴73的转动，同步使得副动转轴74、第一传动转轴72和第二传动转轴73外表面的运输辊710进行转动带动砂纸的运输；
S2、砂纸冲裁：此时当砂纸传输到冲裁箱6下时，停止传输，此时启动驱动电机83，利用驱动电机83带动驱动转轴84-3的转动，使得主齿轮84-1和副齿轮84-2的转动，并带动了支撑转轴84-4的转动，同步带动了转动轮85的转动，继而带动了支撑杆86的转动，以此带动了第一压动板87和第二压动板88在滑动杆810的表面滑动，致使第三压动板811也随之进行移动，实现了第一冲裁板813和第二冲裁板814上的裁切环815与承料板816之间的接触；
S3、砂纸下料：在砂纸冲裁的往复交替过程中，启动气缸817-1，利用气缸817-1带动推杆817-3的移动，从而带动了平衡板817-2的移动，使得平衡板817-2下方的支杆817-4带动去料板817-5的移动，使得裁切环815内部裁切的砂纸可以落在承料板816上，在进行交替的过程中下降到取料箱1进行人工下料。
本发明实施例中，S2中，当砂纸在进行裁切的过程中，砂纸运输停止工作，根据对应的监测模块检测对应的间隙时间，其中监测模块安装在取料箱1的内部，以此来判断裁切的过程是否完成，且能否继续运输。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统，包括取料箱（1），所述取料箱（1）的底部固定连接有底柱（2），所述取料箱（1）的顶部固定连接有运输台（3），其特征在于：所述运输台（3）的后侧固定安装有传动箱（4），所述运输台（3）的顶部固定连接有支架板（5），且支架板（5）的顶部固定安装有冲裁箱（6），所述传动箱（4）的内部设置有运输机构（7），所述冲裁箱（6）的内部设置有冲裁成型机构（8）；
所述冲裁成型机构（8）中包括相互对称的固定板（81）、支撑板（82）和驱动电机（83），所述驱动电机（83）输出轴的一端通过动力组件（84）固定连接有转动轮（85），所述转动轮（85）的外表面通过凸轴转动连接有支撑杆（86），所述支撑杆（86）的一端转动连接有第一压动板（87）和第二压动板（88），两个所述固定板（81）均固定安装在冲裁箱（6）的内壁，所述支撑板（82）固定安装在固定板（81）之间，所述固定板（81）的一侧固定连接有固定块（89），且固定块（89）的内部滑动连接有滑动杆（810），所述滑动杆（810）的顶端与第一压动板（87）的底部固定连接，所述滑动杆（810）的底端固定连接有第三压动板（811），所述滑动杆（810）的外表面与第二压动板（88）实现贯穿滑动，所述第二压动板（88）和第三压动板（811）的相对侧均固定连接有连接杆（812），两个所述连接杆（812）的一端分别固定连接有第一冲裁板（813）和第二冲裁板（814），所述第一冲裁板（813）的底部固定连接有裁切环（815），所述第二冲裁板（814）的顶部固定连接有承料板（816），所述第一冲裁板（813）上设置有去料单元（817）；
所述去料单元（817）中包括气缸（817-1）和平衡板（817-2），所述气缸（817-1）固定安装在第一冲裁板（813）的顶部，所述气缸（817-1）的底部滑动连接有推杆（817-3），所述推杆（817-3）的底端贯穿第一冲裁板（813）并延伸至第一冲裁板（813）的内部，所述推杆（817-3）的底端与平衡板（817-2）的顶部固定连接，所述平衡板（817-2）的底部固定连接有支杆（817-4），所述支杆（817-4）的底端依次贯穿第一冲裁板（813）和裁切环（815）并延伸至裁切环（815）的内部，所述支杆（817-4）的底端固定连接有去料板（817-5）；
所述运输机构（7）中包括副动电机（71）、第一传动转轴（72）和第二传动转轴（73），所述副动电机（71）的一侧固定安装在传动箱（4）的内壁，所述副动电机（71）输出轴的一端通过联轴器固定连接有副动转轴（74）；
所述副动转轴（74）的外表面固定连接有第一齿轮（75），所述第一传动转轴（72）的外表面固定连接有第二齿轮（76），且第一传动转轴（72）的一端与传动箱（4）的内壁转动连接；
所述第一齿轮（75）的外表面与第二齿轮（76）的外表面啮合，所述第一传动转轴（72）的外表面且位于第一齿轮（75）的一侧固定连接有第一传动轮（77），所述第二传动转轴（73）的外表面固定连接有第二传动轮（78）；
所述第二传动转轴（73）的一端与传动箱（4）的内壁转动连接，所述第一传动轮（77）的外表面与第二传动轮（78）的外表面通过传动带（79）传动连接；
所述副动转轴（74）、第一传动转轴（72）和第二传动转轴（73）的一端均依次贯穿传动箱（4）和运输台（3）并延伸至运输台（3）的一侧，所述副动转轴（74）、第一传动转轴（72）和第二传动转轴（73）的外表面且位于运输台（3）的内部固定连接有运输辊（710）。
2.根据权利要求1所述的一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统，其特征在于：所述动力组件（84）中包括主齿轮（84-1）和副齿轮（84-2），所述驱动电机（83）输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴（84-3），所述驱动转轴（84-3）的外表面与主齿轮（84-1）贯穿固定，所述主齿轮（84-1）和副齿轮（84-2）的外表面啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统，其特征在于：所述副齿轮（84-2）外表面的中心处贯穿固定有支撑转轴（84-4），所述驱动转轴（84-3）和支撑转轴（84-4）均贯穿支撑板（82）并延伸至支撑板（82）的一侧，所述驱动转轴（84-3）和支撑转轴（84-4）的一端分别与转动轮（85）的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统的成型方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、砂纸运输：通过启动副动电机（71），利用副动电机（71）带动副动转轴（74）的转动，配合第一齿轮（75）和第二齿轮（76）的啮合，从而带动了第一传动转轴（72）的转动，并且通过第一传动轮（77）的转动配合传动带（79）带动第二传动轮（78）的转动，以此带动了第二传动转轴（73）的转动，同步使得副动转轴（74）、第一传动转轴（72）和第二传动转轴（73）外表面的运输辊（710）进行转动带动砂纸的运输；
S2、砂纸冲裁：此时当砂纸传输到冲裁箱（6）下时，停止传输，此时启动驱动电机（83），利用驱动电机（83）带动驱动转轴（84-3）的转动，使得主齿轮（84-1）和副齿轮（84-2）的转动，并带动了支撑转轴（84-4）的转动，同步带动了转动轮（85）的转动，继而带动了支撑杆（86）的转动，以此带动了第一压动板（87）和第二压动板（88）在滑动杆（810）的表面滑动，致使第三压动板（811）也随之进行移动，实现了第一冲裁板（813）和第二冲裁板（814）上的裁切环（815）与承料板（816）之间的接触；
S3、砂纸下料：在砂纸冲裁的往复交替过程中，启动气缸（817-1），利用气缸（817-1）带动推杆（817-3）的移动，从而带动了平衡板（817-2）的移动，使得平衡板（817-2）下方的支杆（817-4）带动去料板（817-5）的移动，使得裁切环（815）内部裁切的砂纸落在承料板（816）上，在进行交替的过程中下降到取料箱（1）进行人工下料。
5.根据权利要求4所述的一种基于多层砂纸的不间断冲裁成型系统的成型方法，其特征在于：所述S2中，当砂纸在进行裁切的过程中，砂纸运输停止工作，根据对应的监测模块检测对应的间隙时间，其中监测模块安装在取料箱（1）的内部，以此来判断裁切的过程是否完成，且能否继续运输。
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