CN204048193U - 一种全自动仿真花定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动仿真花定型机，其包括设有控制箱的工作台，工作台上设有料片架，料片架一旁设有料片分离装置和仿真花定型装置，工作台上还设有与料片架相配合的自动送料装置以及与仿真花定型装置相配合的成品卸料装置，料片架的正上方设有料片平整压合装置，仿真花定型装置包括仿真花上模板和仿真花下模板，仿真花上模板与驱动其垂直运动的气缸导杆之间设有塔状的两级跳板。工作时，料片分离装置对堆积在料片架内的料片进行分离选取，然后自动送料装置夹取被分离的料片并送入仿真花定型装置中进行合模定型，定型完成后，成品卸料装置运动至仿真花定型装置处将成型后的成品取出。本实用新型自动化程度高，提高了生产效率，成品良率高。

Description

一种全自动仿真花定型机

技术领域

本实用新型涉及仿真花定型领域，具体涉及一种自动化程度高，成品良率高的便携式仿真花定型机。

背景技术

仿真花已经普遍用于室内外装饰，它可以给观赏者带来愉悦感。一般的仿真花是由塑料或者缎带物等材料制成的，这种人造换包括花瓣、花叶及花茎等构成的，不同的仿真花要选择不同的花瓣和花叶相匹配。一般用于生产这种仿真花的定型机包括单工位的定型机和自动数控定型机，而现有的单工位仿真花定型机需要人工放料和人工取料，生产效率低，频繁的手动送料和取料，增大了受伤的风险。而现有的自动数控定型机虽然在一定程度上解决了生产效率低的问题，但是一般结构较为复杂，占地面积大，各部件机构之间的衔接配合不够精确，且仿真花上模板和仿真花下模板在合模时腔模中各处受力不均，成型后的仿真花次品多，良率不高。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动化程度高，成品良率高的便携式仿真花定型机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种全自动仿真花定型机，包括设有控制箱的工作台，所述工作台上设有料片架，所述料片架一旁设有料片分离装置和仿真花定型装置，所述工作台上还设有与所述料片架相配合的自动送料装置以及与所述仿真花定型装置相配合的成品卸料装置，所述自动送料装置和所述成品卸料装置通过一直线驱动装置进行驱动，其中，所述料片架的正上方设有料片平整压合装置，所述仿真花定型装置包括具有上固定板和下固定板的机架，所述下固定板的上端面设有仿真花下模板，所述仿真花下模板的正上方设有仿真花上模板，所述仿真花上模板连接有用于驱动其向下垂直移动与所述仿真花下模板进行合模的驱动装置，该驱动装置通过塔状的两级跳板与所述仿真花上模板连接。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述两级跳板包括第一跳板和位于所述第一跳板正下方的第二跳板，所述驱动装置为设在所述上固定板上的主气缸，所述主气缸的导杆与所述第一跳板的中心部位固定，所述第一跳板的四角通过立柱与所述第二跳板固定，所述第二跳板的四角通过立柱与所述仿真花上模板连接。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述料片分离装置包括分料刀和第一滑轨，所述分料刀通过一调节杆组件可滑动地设在所述第一滑轨上，所述调节杆组件通过步进丝杆驱动。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述调节杆组件包括水平调节杆和垂直调节杆，所述分料刀通过连接杆可滑动地连接在所述水平调节杆上，所述水平调节杆可滑动地连接在所述垂直调节杆上，所述垂直调节杆固定在一连接座上，所述连接座的底部可滑动地设置所述第一滑轨上，所述连接座的侧端与所述步进丝杆啮合。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述料片平整压合装置包括一支架，所述支架上设有用于平整所述料片架中料片的中心压板和用于压合料片尾部的尾部压板，所述尾部压板和所述料片分离装置的分料刀分别位于所述料片架的相对侧，所述尾部压板通过第一气缸驱动，所述中心压板通过第二气缸驱动。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述自动送料装置包括气动夹刀以及用于控制所述气动夹刀纵向运动的第三气缸和垂直运动的第四气缸。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述成品卸料装置由第二滑轨、设在第二滑轨前端的负压吸盘和用于驱动所述第二滑轨纵向运动的第五气缸构成，所述第二滑轨可滑动地设在一连接板上，所述连接板与所述自动送料装置连接。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述直线驱动装置由双滑杆、套设在该双滑杆上的滑动座以及用于驱动所述滑动座的第六气缸构成。

上述的一种全自动仿真花定型机，所述仿真花上模板和所述仿真花下模板中均设有加热棒和用于控制调节温度的热电偶。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化程度高，各部件机构之间的衔接配合紧凑精确，设在料片架正上方的料片平整压合装置可使料片架内成摞的料片保持边缘平整，便于分料刀对其分离，料片平整压合装置的尾部压板在料片分离装置的分料刀送进时可压住料片的尾部，防止其在分料刀的推挤下发生移位或者弯曲，连接在气缸导杆与仿真花上模板之间的塔状两级跳板使得仿真花上模板在下压合模时受力均匀，气缸导杆向下施加的压力可均匀地分布在仿真花上模板上，使得仿真花上模板和仿真花下模板在合模时料片各处受力均匀，仿真花更易成型，成型后的仿真花定型更准确，不易复原。本实用新型提高了仿真花的生产效率，极大地降低了人工成本，且成品良率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型所述料片分离装置的立体图；

图3为本实用新型所述料片架的立体图；

图4为本实用新型所述料片平整压合装置的立体图；

图5为本实用新型所述自动送料装置和成品卸料装置的立体图；

图6为本实用新型所述仿真花定型装置的立体图。

图中：1-工作台、2-料片架、3-料片平整压合装置、4-料片分离装置、5-自动送料装置、6-成品卸料装置、7-仿真花定型装置、8-直线驱动装置、9-控制箱、21-夹持柱、22-条形卡座、23-升降托柱、24-料片、31-支架、32-尾部压板、33-中心压板、34-第一气缸、35-第二气缸、41-分料刀、42-连接杆、43-水平调节杆、44-垂直调节杆、45-连接座、46-第一滑轨、47-步进丝杆、48-步进电机、49-接近开关、51-固定夹刀、52-活动夹刀、53-气阀、54-托板、55-第三气缸、56-第四气缸、57-垂直导柱、61-负压吸盘、62-第二滑轨、63-连接板、64-第五气缸、71-机架、72-仿真花上模板、73-仿真花下模板、74-滑动导杆、75-主气缸、76-第一跳板、77-第二跳板、81-双滑杆、82-左支撑板、83-右支撑板、84-第六气缸、85-滑动座、91-终端控制盒、311-上端板、431-水平滑槽、441-垂直滑槽、711-上固定板、712-下固定板、751-主导杆、911-触控面板。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图6所示，一种全自动仿真花定型机，包括设有控制箱9的工作台1，工作台1上设有料片架2，该料片架2由四根分别固定在条形卡座22上的夹持柱21构成。条形卡座22为四个，呈十字形固定在工作台1上，四个条形卡座22的对称中心设有升降托柱23，升降托柱23可垂直于工作台1进行升降，料片24成摞地放置在升降托柱23上并通过周侧的四根夹持柱21围护。料片架2一旁设有料片分离装置4和仿真花定型装置7，工作台1上还设有与料片架2相配合的自动送料装置5以及与仿真花定型装置7相配合的成品卸料装置6，该自动送料装置5和成品卸料装置6通过一直线驱动装置8进行驱动。料片架2的正上方设有料片平整压合装置3，该料片平整压合装置3包括一支架31，支架31上设有用于平整料片24的中心压板33和用于压合料片24尾部的尾部压板32，中心压板33呈十字形，其正对下方料片架2中料片的中心部位。尾部压板32和料片分离装置4中的分料刀41分别位于料片架2的相对侧，支架31的上端板311上分别固定有第一气缸34和第二气缸35。尾部压板32通过第一气缸34驱动，中心压板33通过第二气缸35驱动。仿真花定型装置7包括具有上固定板711和下固定板712的机架71，下固定板712的上端面设有仿真花下模板73，该仿真花下模板73的正上方设有仿真花上模板72，仿真花下模板73的上端面中心部位设有内凹的母模(图中未示出)，仿真花上模板72的下端面在对应于母模的位置设有凸起的公模(图中未示出)。仿真花上模板72连接有用于驱动其向下垂直移动与仿真花下模板73进行合模的驱动装置。该驱动装置为设在上固定板711上的主气缸75，主气缸75的主导杆751通过塔状的两级跳板与仿真花上模板72连接，两级跳板包括第一跳板76和位于第一跳板76正下方的第二跳板77。第一跳板76、第二跳板77和仿真花上模板72的尺寸依次递增，主气缸75的动力通过较小的第一跳板76可将作用力均匀地施加在较大的第二跳板77上，然后再通过第二跳板77将作用力均匀地施加在仿真花上模板72上。塔状的两级跳板使得仿真花上模板72受力更均匀，在下压合模时不会因受力不均产生偏差。为使仿真花上模板72在垂直上下移动时更平稳，第二跳板77上固定有滑动导杆74，该滑动导杆74的另一端可自由滑动地穿过上固定板711。在主气缸75的主导杆751驱动仿真花上模板72上下运动时，滑动导杆74可起到轨迹导向作用。主气缸75通过控制箱9内的控制器控制，仿真花上模板72和仿真花下模板73中均设有加热棒。为便于根据不同材质的料片灵活调节仿真花上模板72和仿真花下模板73的温度，使不同材质的料片可发挥出最佳的成型效果，该仿真花上模板72和仿真花下模板73中均设有用于控制调节温度的热电偶，该热电偶与控制箱9内的控制器连接。根据热电偶可以调节仿真花上模板72和仿真花下模板73的温度，根据不同材质的料片，可调节不同的最佳成型温度。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，料片分离装置4包括分料刀41和第一滑轨46，第一滑轨46的导向朝向料片架2，分料刀41通过调节杆组件可滑动地设在该第一滑轨46上。调节杆组件包括水平调节杆43和垂直调节杆44，水平调节杆43的杆体上设有水平滑槽431，垂直调节杆44的杆体上设有垂直滑槽441。分料刀41通过连接杆42可滑动地连接在水平调节杆43上，连接杆42可在水平滑槽431内滑动调节位置，从而改变分料刀41的水平位置。水平调节杆43的一端可滑动地连接在垂直调节杆44的垂直滑槽441内，通过调节水平调节杆43在垂直滑槽441内的卡合位置可灵活改变分料刀41的高度。垂直调节杆43固定在一连接座45上，该连接座45的底部可滑动地设置第一滑轨46上，连接座45的侧端与步进丝杆47啮合，该步进丝杆47通过步进电机48进行驱动。为精确控制分料刀41的送进距离并保证分料刀41在退刀时能及时停止，连接座45的后侧设有接近开关49，该接近开关49在连接座45退到其感应距离范围时，其发出感应信号给控制箱9内的控制器，使步进电机48及时停止转动。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，自动送料装置5包括气动夹刀以及用于控制该气动夹刀纵向运动的第三气缸55和垂直运动的第四气缸56。气动夹刀可伸缩地固定在一托板54上，其包括固定夹刀51和活动夹刀52，固定夹51和活动夹刀52的后端之间设有弹簧，在弹簧作用下，固定夹51和活动夹刀52的前端呈开口状，活动夹刀52的后端设有气阀53，通过该气阀53可驱动翘起的活动夹刀52对弹簧进行压缩，从而使得活动夹刀52的前端下压，与固定夹刀51配合进行料片夹取。托板54活动地穿设在两根垂直导柱57上，第四气缸56的导杆与托板54固定，在第四气缸56的作用下，托板54可沿垂直导柱57上下运动，从而使得气动夹刀可垂直运动。成品卸料装置6由第二滑轨62、设在第二滑轨62前端的负压吸盘61以及用于驱动该第二滑轨62纵向运动的第五气缸64构成。第二滑轨62可滑动地设在一连接板63上，该连接板63与自动送料装置5中的托板54连接。自动送料装置5和成品卸料装置6均通过一直线驱动装置8进行驱动，该直线驱动装置8由双滑杆81、套设在该双滑杆81上的滑动座85以及用于驱动该滑动座85的第六气缸84构成。双滑杆81的两端分别固定在左支撑板82和右支撑板83上，垂直导柱57的下端固定在该滑动座85上，第六气缸84的导杆与滑动座85固定连接。通过第六气缸84的动作可驱使滑动座85沿双滑杆81横向直线运动，从而使得自动送料装置5和成品卸料装置6可同步横向运动。

本实用新型的工作原理为：首先，料片平整压合装置3上的中心压板33和尾部压板32同时下压，对料片架2内的料片24进行平整压合，一方面，中心压板33可使料片24边缘平整，防止料片24在被分料刀41分离时发生移位，另一方面，尾部压板32轻轻压住料片24的尾部一侧，可使料片24的前侧微微翘起，方便分料刀41插入。在料片分离装置4对堆积在料片架2内的料片24进行分离选取后，第三气缸55作出出杆动作，使自动送料装置5上的气动夹刀纵向送进到料片架2处，接着，气阀53动作，使活动夹刀52下压与固定夹刀51相配合对被分离选取的料片进行夹取。接着，直线驱动装置8中的第六气缸84作出出杆动作，将滑动座85横向推动，使夹取了料片的气动夹刀移动至仿真花定型装置7的仿真花上模板72和仿真花下模板73之间，然后气阀53释放，使气动夹刀松开，使料片落入仿真花下模板73上的母模中。然后第六气缸84将导杆缩回，使自动送料装置5和成品卸料装置6复位，同时，主气缸75驱动仿真花上模板72下压进行合模，料片成型完成后，仿真花上模板72在主气缸75驱动下向上运动，接着进行下一个循环送料，在自动送料装置5送进时，成品卸料装置6上的负压吸盘61在第五气缸64的送进下伸入仿真花下模板73的母模中吸取已成型的仿真花，然后在第五气缸64的复位下退回，同时负压吸盘61释放负压，成型后的仿真花落入成品堆积区。在本实用新型中控制箱9还连接有一终端控制盒91，该终端控制盒91设有触控面板911，通过该触控面板911可设置参数，如合模的持续时间、分离的料片层数以及各气缸的出杆速度等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种全自动仿真花定型机，包括设有控制箱的工作台，所述工作台上设有料片架，所述料片架一旁设有料片分离装置和仿真花定型装置，所述工作台上还设有与所述料片架相配合的自动送料装置以及与所述仿真花定型装置相配合的成品卸料装置，所述自动送料装置和所述成品卸料装置通过一直线驱动装置进行驱动，其特征在于，所述料片架的正上方设有料片平整压合装置，所述仿真花定型装置包括具有上固定板和下固定板的机架，所述下固定板的上端面设有仿真花下模板，所述仿真花下模板的正上方设有仿真花上模板，所述仿真花上模板连接有用于驱动其向下垂直移动与所述仿真花下模板进行合模的驱动装置，该驱动装置通过塔状的两级跳板与所述仿真花上模板连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述两级跳板包括第一跳板和位于所述第一跳板正下方的第二跳板，所述驱动装置为设在所述上固定板上的主气缸，所述主气缸的导杆与所述第一跳板的中心部位固定，所述第一跳板的四角通过立柱与所述第二跳板固定，所述第二跳板的四角通过立柱与所述仿真花上模板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述料片分离装置包括分料刀和第一滑轨，所述分料刀通过一调节杆组件可滑动地设在所述第一滑轨上，所述调节杆组件通过步进丝杆驱动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述调节杆组件包括水平调节杆和垂直调节杆，所述分料刀通过连接杆可滑动地连接在所述水平调节杆上，所述水平调节杆可滑动地连接在所述垂直调节杆上，所述垂直调节杆固定在一连接座上，所述连接座的底部可滑动地设置所述第一滑轨上，所述连接座的侧端与所述步进丝杆啮合。

5.根据权利要求3所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述料片平整压合装置包括一支架，所述支架上设有用于平整所述料片架中料片的中心压板和用于压合料片尾部的尾部压板，所述尾部压板和所述料片分离装置的分料刀分别位于所述料片架的相对侧，所述尾部压板通过第一气缸驱动，所述中心压板通过第二气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述自动送料装置包括气动夹刀以及用于控制所述气动夹刀纵向运动的第三气缸和垂直运动的第四气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述成品卸料装置由第二滑轨、设在第二滑轨前端的负压吸盘和用于驱动所述第二滑轨纵向运动的第五气缸构成，所述第二滑轨可滑动地设在一连接板上，所述连接板与所述自动送料装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述直线驱动装置由双滑杆、套设在该双滑杆上的滑动座以及用于驱动所述滑动座的第六气缸构成。

9.根据权利要求1所述的一种全自动仿真花定型机，其特征在于，所述仿真花上模板和所述仿真花下模板中均设有加热棒和用于控制调节温度的热电偶。