CN105411065B - 工艺仿真花提花装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工艺仿真花提花装置及其方法，用于将经过热定型处理的花瓣移至拢花装置，所述提花装置包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；内偏心圆机构包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件。由此可知，本发明利用了内偏心圆机构，通过驱动电机转动和弹性连接件（弹簧）伸缩，将处于同一高度的定型后花瓣，移到需要的不同高度位置，实现提花目的，且满足分层要求，大大减少后续拢花的工作量，提高工作效率；通过驱动电机反转和弹性连接件（弹簧）伸缩，吸盘回到初始位置，处于同一高度，继续对定型后花瓣进行吸取，可以周期性进行提花工作。

Description

工艺仿真花提花装置及其方法

技术领域

本发明涉及工艺仿真花自动化生产领域，具体涉及工艺仿真花提花装置及其方法。

背景技术

工艺仿真花从原料到成形成花需要经过制作布料（根据生产要求定制不同规格）、花片冲裁、花片盒搬运、热定型、拢花等多个工艺步骤才能制成带有鲜花纹路的立体花朵。现有工艺仿真花提花方法，通过人力将热定型后花瓣取下放入花瓣盒，然后将装满花瓣的花瓣盒送到拢花场所，现有方法具有需要大量人力，耗时长，工作效率低等缺点。

需要考虑如何能够自动地、稳定地将定型后工艺仿真花花瓣移到拢花装置，且达到分层要求。因此设计一种应用于工艺仿真花产品的提花装置，且整体成本较低、设备简单、结构紧凑，是十分重要的。鉴于上述问题，本发明提出如下技术方案。

发明内容

发明目的：为了克服上述问题，本发明提供了一种工艺仿真花提花方法及其装置。利用内偏心圆机构设计了一种工艺仿真花提花装置，可以快速可靠地周期性进行提花和分层工作。

技术方案：

一种工艺仿真花提花装置，包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；其中：

所述偏心转轴，定位枢接在固定架上，与驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；

所述内偏心圆机构，包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，偏心圈固定安装在固定架上；

所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；

所述偏心转轴在驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。

作为本发明的进一步改进，所述的内偏心圆机构为两组，对称地布置在定轴的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述的两个内偏心圆机构中，其中一个为第一内偏心圆机构，另一个则为第二内偏心圆机构；提花吸盘组件包括吸盘连杆以及提花吸盘；安装在第一内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第一提花吸盘组件，安装在定轴端部的提花吸盘组件为第二提花吸盘组件，安装在第二内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第三提花吸盘组件；第一提花吸盘组件的吸盘连杆与第一内偏心圆机构的滑轴端部连接；第二提花吸盘组件的吸盘连杆与定轴端部连接；第三提花吸盘组件的吸盘连杆与第二内偏心圆机构的滑轴端部连接；第一提花吸盘组件、第二提花吸盘组件、第三提花吸盘组件三者的提花吸盘大小呈渐变布置。

作为本发明的进一步改进，所述驱动电机的动力输出端与偏心转轴的一端连接，第一内偏心圆机构靠近驱动电机布置，而第二内偏心圆机构则远离驱动电机布置；且第一偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的下方，而第二偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的上方；第一提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最大，为大提花吸盘；第三提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最小，为小提花吸盘；第二提花吸盘组件的提花吸盘尺寸处于大提花吸盘、小提花吸盘之间，为中提花吸盘；提花吸盘组件处于放花工位时，大提花吸盘、中提花吸盘、小提花吸盘的高度依次递增。

作为本发明的进一步改进，所述的偏心圈为两个，所述的两个偏心圈相互平行，且两者的圆心位于同一直线上；滑轴的端部安装两个滚动体，每一个偏心圈均通过相应的滚动体与滑轴的端部相切。

作为本发明的进一步改进，所述的滚动体为深沟球轴承；所述移动副为直线轴承。

作为本发明的进一步改进，所述偏心圈通过固定杆悬挂于固定架。

作为本发明的进一步改进，所述偏心转轴水平固定在固定架上；而定轴、滑轴则分别与转轴垂直布置。

本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花提花方法，用于将经过热定型处理的花瓣移至拢花装置，包括如下步骤：

步骤一：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将提花吸盘移到吸花工位，此时定轴以及滑轴上的提花吸盘等高布置；

步骤二：在吸花工位，提花吸盘对经过热定型处理的花瓣进行吸附；

步骤三：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将吸附有经过热定型处理的花瓣的提花吸盘移到放花工位；此时，定轴以及滑轴上的提花吸盘的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求；步骤三中偏心转轴的旋转方向与步骤一种偏心转轴的旋转方向相反；

步骤四：在放花工位，提花吸盘将所吸附的经过热定型处理的花瓣放入拢花装置，以便拢花装置将提花吸盘所移送来的经过热定型处理的花瓣进行拢花处理。

根据上述的技术方案，相对于现有技术而言，本发明具有如下的有益效果：

利用了内偏心圆机构，通过驱动电机转动和弹性连接件（弹簧）伸缩，将处于同一高度的定型后花瓣，移到需要的不同高度位置，实现提花目的，且满足分层要求，大大减少后续拢花的工作量，提高工作效率；通过驱动电机反转和弹性连接件（弹簧）伸缩，吸盘回到初始位置，处于同一高度，继续对定型后花瓣进行吸取，可以周期性进行提花工作。

附图说明：

图1为工艺仿真花提花装置结构示意图，

图2为工艺仿真花提花装置内偏心圆机构示意图，

图3为工艺仿真花提花装置吸花位置左视图，

图4为工艺仿真花提花装置放花位置左视图。

图中，1、固定架；2、固定杆；3、固定件；4、内偏心圆机构； 5、驱动电机；6、提花吸盘；7、吸盘连杆；8、偏心圈；9、弹簧；10、定轴；11、滑轴；12、偏心转轴；13、深沟球轴承；14、直线轴承。

具体实施方案：

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

如图1、图2所示，本发明所述的工艺仿真花提花装置，包括固定架1、驱动电机5、偏心转轴12、内偏心圆机构4以及提花吸盘组件；其中：

所述固定架，为矩形框架，包括两根竖梁以及将两根竖梁的上端、下端分别连接的上横梁、下横梁；

所述提花吸盘组件，包括吸盘连杆以及与吸盘连杆连接的提花吸盘；

所述偏心转轴，水平地定位枢接在固定架上，一端与驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；

所述内偏心圆机构，为两组，对称地分设在定轴的两侧，分别为第一内偏心圆机构、第二内偏心圆机构；每一个内偏心圆机构均包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，所述的偏心圈为两个，所述的两个偏心圈相互平行，且两者的圆心位于同一直线上，每一个偏心圈均通过固定杆悬挂地固定安装在固定架的上横梁；所述的滚动体为深沟球轴承；弹性连接件为弹簧；

所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，所述移动副为直线轴承，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；定轴、滑轴则分别与转轴垂直布置；

所述偏心转轴在驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。

另外，如附图所示，本发明所述的安装在第一内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第一提花吸盘组件，安装在定轴端部的提花吸盘组件为第二提花吸盘组件，安装在第二内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第三提花吸盘组件；第一提花吸盘组件的吸盘连杆与第一内偏心圆机构的滑轴端部连接；第二提花吸盘组件的吸盘连杆与定轴端部连接；第三提花吸盘组件的吸盘连杆与第二内偏心圆机构的滑轴端部连接；第一提花吸盘组件、第二提花吸盘组件、第三提花吸盘组件三者的提花吸盘大小呈渐变布置；第一内偏心圆机构靠近驱动电机布置，而第二内偏心圆机构则远离驱动电机布置；且第一偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的下方，而第二偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的上方；第一提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最大，为大提花吸盘；第三提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最小，为小提花吸盘；第二提花吸盘组件的提花吸盘尺寸处于大提花吸盘、小提花吸盘之间，为中提花吸盘；提花吸盘组件处于放花工位时，大提花吸盘、中提花吸盘、小提花吸盘的高度依次递增。

以下将结合附图，详细地说明本发明的工作原理：

如图1、图2所示，通过固定杆2、固定件3、深沟球轴承13将内偏心圆机构4固定在固定架1上，使偏心圈8与固定架1固定，偏心转轴12通过深沟球轴承13水平固定在固定架1上，即偏心圈8处于固定状态，偏心转轴12可以水平转动。通过控制驱动电机5正转，使提花吸盘6从放花位置到达吸花位置，驱动电机5反转，使提花吸盘6从吸花位置到达放花位置，可以周期性完成提花工作。

如图2、图3、图4所示，将弹簧9一端固定在偏心转轴12上，另一端固定在深沟球轴承13上，弹簧9始终处于压缩状态，深沟球轴承13与偏心圈8内切，偏心圈8与固定架1固定，深沟球轴承13可以沿偏心圈8滑动。驱动电机5驱动偏心转轴12转动使提花吸盘6从吸花位置转到放花位置过程中，弹簧9弹力使深沟球轴承13沿偏心圈8滑动，靠近驱动电机5的偏心圈8圆心下偏，靠近电机的滑轴11所连接的提花吸盘6高度低于定轴10所连接的提花吸盘6高度；远离驱动电机5的偏心圈8圆心上偏，远离驱动电机5的滑轴11所连接的提花吸盘6高度高于定轴10所连接的提花吸盘6高度。吸花位置三个提花吸盘6的高度相同，放花位置三个提花吸盘6的高度从驱动电机5向偏心圈8依次递增，达到分层要求。

本发明的工作原理是：吸盘通过吸盘连杆与定轴或滑轴相固定，定轴和滑轴均通过安装在转轴上的直线轴承分别与转轴、深沟球轴承固定，且定轴和滑轴与转轴垂直。控制单元控制电机正转时，电机转动驱动转轴转动，深沟球轴承在偏心圈内部滑动，由于偏心圈的偏心作用，靠近电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，压缩弹簧，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断缩小；远离电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，弹簧伸长，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断增大，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时三个吸盘高度相同，位于热定型装置模具上模下方。控制单元控制电机反转时，电机转动驱动转轴转动，深沟球轴承在偏心圈内部滑动，由于偏心圈的偏心作用，弹簧伸长，靠近电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断增大；远离电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，压缩弹簧，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断缩小，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时三个吸盘的高度从从电机向偏心圈依次递增，达到分层要求，吸盘及定型后花瓣位于拢花装置上方。

本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花提花方法，用于将经过热定型处理的花瓣移至拢花装置，包括如下步骤：

步骤一：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将提花吸盘移到吸花工位，此时定轴以及滑轴上的提花吸盘等高布置；

步骤二：在吸花工位，提花吸盘对经过热定型处理的花瓣进行吸附；

步骤三：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将吸附有经过热定型处理的花瓣的提花吸盘移到放花工位；此时，定轴以及滑轴上的提花吸盘的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求；步骤三中偏心转轴的旋转方向与步骤一种偏心转轴的旋转方向相反；即步骤一中驱动电机正转，则步骤三中，驱动电机反转；

步骤四：在放花工位，提花吸盘将所吸附的经过热定型处理的花瓣放入拢花装置，以便拢花装置将提花吸盘所移送来的经过热定型处理的花瓣进行拢花处理。

本发明提供的工艺仿真花提花方法及其装置有益效果是：利用了内偏心圆机构，通过电机转动和弹簧伸缩将处于同一高度的定型后花瓣，移到需要的不同高度位置，实现提花目的且满足分层要求，大大减少后续拢花的工作量，提高工作效率；通过电机反转和弹簧伸缩，吸盘回到初始位置，处于同一高度，继续对定型后花瓣进行吸取，可以周期性进行提花工作。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种工艺仿真花提花装置，其特征在于，包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；其中：

所述偏心转轴，定位枢接在固定架上，与驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；

所述内偏心圆机构，包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，偏心圈固定安装在固定架上；

所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；

所述偏心转轴在驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。

2.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的内偏心圆机构为两组，对称地布置在定轴的两侧。

3.根据权利要求2所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的两组内偏心圆机构中，其中一组为第一内偏心圆机构，另一组则为第二内偏心圆机构；提花吸盘组件包括吸盘连杆以及提花吸盘；安装在第一内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第一提花吸盘组件，安装在定轴端部的提花吸盘组件为第二提花吸盘组件，安装在第二内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第三提花吸盘组件；第一提花吸盘组件的吸盘连杆与第一内偏心圆机构的滑轴端部连接；第二提花吸盘组件的吸盘连杆与定轴端部连接；第三提花吸盘组件的吸盘连杆与第二内偏心圆机构的滑轴端部连接；第一提花吸盘组件、第二提花吸盘组件、第三提花吸盘组件三者的提花吸盘大小呈渐变布置。

4.根据权利要求3所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述驱动电机的动力输出端与偏心转轴的一端连接，第一内偏心圆机构靠近驱动电机布置，而第二内偏心圆机构则远离驱动电机布置；且第一偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的下方，而第二偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的上方；第一提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最大，为大提花吸盘；第三提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最小，为小提花吸盘；第二提花吸盘组件的提花吸盘尺寸处于大提花吸盘、小提花吸盘之间，为中提花吸盘；提花吸盘组件处于放花工位时，大提花吸盘、中提花吸盘、小提花吸盘的高度依次递增。

5.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的偏心圈为两个，所述的两个偏心圈相互平行，且两者的圆心位于同一直线上；滑轴的端部安装两个滚动体，每一个偏心圈均通过相应的滚动体与滑轴的端部相切。

6.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述的滚动体为深沟球轴承；所述移动副为直线轴承。

7.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述偏心圈通过固定杆悬挂于固定架。

8.根据权利要求1所述工艺仿真花提花装置，其特征在于，所述偏心转轴水平固定在固定架上；而定轴、滑轴则分别与转轴垂直布置。

9.一种工艺仿真花提花方法，用于将经过热定型处理的花瓣移至拢花装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将提花吸盘移到吸花工位，此时定轴以及滑轴上的提花吸盘等高布置；

步骤二：在吸花工位，提花吸盘对经过热定型处理的花瓣进行吸附；

步骤三：驱动电机驱动偏心转轴转动，带动滑轴沿着偏心圈内圈滚动，直至将吸附有经过热定型处理的花瓣的提花吸盘移到放花工位；此时，定轴以及滑轴上的提花吸盘的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求；步骤三中偏心转轴的旋转方向与步骤一种偏心转轴的旋转方向相反；

步骤四：在放花工位，提花吸盘将所吸附的经过热定型处理的花瓣放入拢花装置，以便拢花装置将提花吸盘所移送来的经过热定型处理的花瓣进行拢花处理。