CN207593782U - 能够进行视觉识别的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了能够进行视觉识别的智能机器人，包括底盘侧端面上设置有相互垂直的四个支撑架，所述底盘上部设置有固定柱，所述固定柱上端面设置有工作平台，工作平台上安装有控制装置，所述控制装置左右两侧分别设置有左机械臂和右机械臂，所述控制装置顶部安装有能够进行360度旋转的视觉识别装置，所述支撑架一端与底盘连接，远离底盘的一端上设置有固定装置，所述支撑架远离底盘的一端的下端面还设置有滑轮。通过底盘侧端面设置的四个支撑架，支撑架上设置有固定装置，在移动时，固定装置抬起，机器人依靠滑轮进行移动，当需要进行固定后，通过视觉识别装置判断目前所处的地形，是否需要将固定装置放下。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能机器人，具体涉及能够进行视觉识别的智能机器人。
背景技术
随着科技的不断进步，工业生产的自动化程度越来越高，机器人在提高生产效率，确保生产质量、减低生产成本上的作用至关重要。机器人在生产过程中的应用作为普遍，机器人在工作时如何准确的获取工件的位置是很重要的。
特别是在工业自动化生产线中，需要视觉系统提供机器人坐标位置用于机器人工作。由于机器人操作内容越来越复杂，要求越来越多，一个机器人无法满足整个线体工作需要，因此采用了多个机器人工位进行分步操作的方式。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是能够通过视觉识别技术，判断目前自身状态，能够在斜坡上进行固定，防止倾倒，可以在一定坡度的地形上进行工作，目的在于提供能够进行视觉识别的智能机器人，解决上述的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
能够进行视觉识别的智能机器人，包括底盘侧端面上设置有相互垂直的四个支撑架，所述底盘上部设置有固定柱，所述固定柱上端面设置有工作平台，工作平台上安装有控制装置，所述控制装置左右两侧分别设置有左机械臂和右机械臂，所述控制装置顶部安装有能够进行 360度旋转的视觉识别装置，所述支撑架一端与底盘连接，远离底盘的一端上设置有固定装置，所述支撑架远离底盘的一端的下端面还设置有滑轮。通过底盘侧端面设置的四个支撑架，支撑架上设置有固定装置，在移动时，固定装置抬起，机器人依靠滑轮进行移动，当需要进行固定后，通过视觉识别装置判断目前所处的地形，是否需要将固定装置放下，固定装置放下后，可以吸附于地面，加大与地面的接触面积，加大摩擦系数，让整个机器人能够在坡度小于30度的斜坡上进行工作，在坡度大于30度后，因机器人上部装置的重量原因，可能造成倾覆，所以坡度超过30度后，视觉识别装置会停止下放固定装置，启动滑轮进行移动。
进一步地，所述固定装置包括调节旋钮、调节杆、稳定固定柱和固定吸盘，其中调节旋钮与调节杆连接，调节旋钮与调节杆位于支撑架上端面，调节杆穿过支撑架开设的通孔套装在稳定固定柱内，稳定固定柱下端面设置有固定吸盘。控制装置可以通过电控控制固定装置调节旋钮，让调节杆上升和下降，带动稳定固定柱和吸盘上升下降，实现固定和抬起移动，现场工作人员也可以通过手动进行调节旋钮的操作，进行固定和移动。
进一步地，所述控制装置上还设置信息接收器和信息发送器，所述信息接收器能够接收远程指令，控制机器人按接收指令动作，所述信息发送器将视觉识别装置采集的数据实时发送出去。设置的信息接收器和信息发送器，可以让机器人实现物联网功能，可以从远动进行控制操作，从远程端了解机器人上的视觉识别装置显示的图像。
进一步地，所述视觉识别装置为红外摄像头，通过球形铰接与控制装置连接。采用红外摄像头是为了在夜间使用时，能够对地形进行准确的判断，避免出现因判断不清而导致机器人翻到。而球状铰接可以让视觉识别装置能够在水平方向360度转动，也能够有一定垂直方向上的转动，让观察视野更广。
进一步地，所述左机械臂与右机械臂结构相同，左机械臂一端与控制装置连接，另一端上设置操作工具进行操作。通过采集的图像让控制装置分别对左右机械臂进行控制，因为左右机械臂可以加装不同的工具，通过图像分析，控制不同的工具完成操作。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型能够进行视觉识别的智能机器人，能够减少机器人使用数量，节约成本；
2、本实用新型能够进行视觉识别的智能机器人，机械人观测范围大，旋转角度大，控制范围广；
3、本实用新型能够进行视觉识别的智能机器人，能够控制多种工具，实现同一机器人操作多个工序。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型支撑架结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-底盘，2-支撑架，21-固定装置，211-调节旋钮，212-调节杆，213-稳定固定柱，214-固定吸盘，22-滑轮3-固定柱，4-工作平台，5-控制装置，51-视觉识别装置，52-信息接收器， 53-信息发送器，6-左机械臂，7-右机械臂。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1、2所示，本实用新型能够进行视觉识别的智能机器人，包括底盘1侧端面上设置有相互垂直的四个支撑架2，所述底盘1上部设置有固定柱3，所述固定柱3上端面设置有工作平台4，工作平台4上安装有控制装置5，所述控制装置左右两侧分别设置有左机械臂6和右机械臂7，所述控制装置5顶部安装有能够进行360度旋转的视觉识别装置51，所述支撑架2一端与底盘1连接，远离底盘1的一端上设置有固定装置21，所述支撑架2远离底盘1的一端的下端面还设置有滑轮22。通过底盘侧端面设置的四个支撑架，支撑架上设置有固定装置，在移动时，固定装置抬起，机器人依靠滑轮进行移动，当需要进行固定后，通过视觉识别装置判断目前所处的地形，是否需要将固定装置放下，固定装置放下后，可以吸附于地面，加大与地面的接触面积，加大摩擦系数，让整个机器人能够在坡度小于30度的斜坡上进行工作，在坡度大于30度后，因机器人上部装置的重量原因，可能造成倾覆，所以坡度超过30度后，视觉识别装置会停止下放固定装置，启动滑轮进行移动。
所述固定装置21包括调节旋钮211、调节杆212、稳定固定柱213和固定吸盘214，其中调节旋钮211与调节杆212连接，调节旋钮211与调节杆212位于支撑架2上端面，调节杆212穿过支撑架2开设的通孔套装在稳定固定柱213内，稳定固定柱213下端面设置有固定吸盘214。控制装置可以通过电控控制固定装置调节旋钮，让调节杆上升和下降，带动稳定固定柱和吸盘上升下降，实现固定和抬起移动，现场工作人员也可以通过手动进行调节旋钮的操作，进行固定和移动。
所述控制装置5上还设置信息接收器52和信息发送器53，所述信息接收器52能够接收远程指令，控制机器人按接收指令动作，所述信息发送器53将视觉识别装置51采集的数据实时发送出去。设置的信息接收器和信息发送器，可以让机器人实现物联网功能，可以从远动进行控制操作，从远程端了解机器人上的视觉识别装置显示的图像。
所述视觉识别装置51为红外摄像头，通过球形铰接与控制装置连接。采用红外摄像头是为了在夜间使用时，能够对地形进行准确的判断，避免出现因判断不清而导致机器人翻到。而球状铰接可以让视觉识别装置能够在水平方向360度转动，也能够有一定垂直方向上的转动，让观察视野更广。
所述左机械臂6与右机械臂7结构相同，左机械臂6一端与控制装置5连接，另一端上设置操作工具进行操作。通过采集的图像让控制装置分别对左右机械臂进行控制，因为左右机械臂可以加装不同的工具，通过图像分析，控制不同的工具完成操作。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.能够进行视觉识别的智能机器人，其特征在于，包括底盘(1)侧端面上设置有相互垂直的四个支撑架(2)，所述底盘(1)上部设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)上端面设置有工作平台(4)，工作平台(4)上安装有控制装置(5)，所述控制装置左右两侧分别设置有左机械臂(6)和右机械臂(7)，所述控制装置(5)顶部安装有能够进行360度旋转的视觉识别装置(51)，所述支撑架(2)一端与底盘(1)连接，远离底盘(1)的一端上设置有固定装置(21)，所述支撑架(2)远离底盘(1)的一端的下端面还设置有滑轮(22)，所述固定装置(21)包括调节旋钮(211)、调节杆(212)、稳定固定柱(213)和固定吸盘(214)，其中调节旋钮(211)与调节杆(212)连接，调节旋钮(211)与调节杆(212)位于支撑架(2)上端面，调节杆(212)穿过支撑架(2)开设的通孔套装在稳定固定柱(213)内，稳定固定柱(213)下端面设置有固定吸盘(214)。
2.根据权利要求1所述的能够进行视觉识别的智能机器人，其特征在于，所述控制装置(5)上还设置信息接收器(52)和信息发送器(53)，所述信息接收器(52)能够接收远程指令，控制机器人按接收指令动作，所述信息发送器(53)将视觉识别装置(51)采集的数据实时发送出去。
3.根据权利要求1所述的能够进行视觉识别的智能机器人，其特征在于，所述视觉识别装置(51)为红外摄像头，通过球形铰接与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的能够进行视觉识别的智能机器人，其特征在于，所述左机械臂(6)与右机械臂(7)结构相同，左机械臂(6)一端与控制装置(5)连接，另一端上设置操作工具进行操作。
Priority Applications (1)
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| CN201721221973.3U CN207593782U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 能够进行视觉识别的智能机器人 |
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| CN (1) | CN207593782U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230558A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-18 | 黄劻湛 | 具有防倒保护装置的机器人 |
| CN109392881A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 鲍永锋 | 一种智能竹篼清除机及其控制方法 |
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2017
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