CN207888158U - 自动组装鼠标的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座上设有固定机构，所述固定机构设有凹槽一、限位块、鼠标盛放台、小型真空吸盘，所述底座上设有安装机构，所述安装机构设有鼠标配件盛放盒、安放机构、组装机构、机械手机构，所述机械手机构设有凹槽二、旋转电机、支撑架、固定轴承一、联轴器一、转动轴、转动轮、步进电机、躯干臂、驱动电机、手臂、伺服电机、抓手、红外线测距仪、信号发射器，所述安放机构设有真空吸盘，所述组装机构设有电动机、固定架、固定轴承二、联轴器二、卡子、十字批头、磁性尖头，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述底座一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

自动组装鼠标的设备

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别是一种自动组装鼠标的设备。

背景技术

目前社会上计算机的使用越来越多，作为计算机的必备物品之一的鼠标也显得越来越重要，鼠标的配件生产基本实现了自动化，但鼠标配件的组装大部分还是通过人工进行组装，生产效率很低，影响企业收益。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动组装鼠标的设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有固定机构，所述固定机构由位于底座上表面的凹槽一、固定安装在凹槽一内四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面中间的鼠标盛放台、固定安装在鼠标盛放台四周且上表面等高的多个小型真空吸盘共同构成的，所述底座上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座一侧的多层鼠标配件盛放盒、固定安装在凹槽一一侧的安放机构、固定安装在凹槽一另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座上表面一端的凹槽二、固定安装在凹槽二内下表面的旋转电机、固定安装在凹槽二内下表面的支撑架、固定安装在支撑架上与旋转电机旋转端同心对应的固定轴承一、一端与旋转电机向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在固定轴承一内的转动轴、位于支撑架上方套装在转动轴外侧的转动轮、固定安装在转动轮上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机旋转端的躯干臂、固定安装在躯干臂上方一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的手臂、固定安装在手臂上方一端的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的抓手、固定安装在抓手下表面一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内的信号发射器共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手下表面均匀分布的真空吸盘，所述组装机构由固定安装在抓手下表面的电动机、固定安装在抓手下表面的固定架、固定安装在固定架内的固定轴承二、一端与电动机向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器二、固定安装在固定轴承二内的卡子、固定卡装在卡子内的十字批头、位于十字批头两端的磁性尖头共同构成的，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座旁边的鼠标收集车、固定放置在鼠标收集车内的鼠标收集盒、位于鼠标收集盒内均匀分布的多个鼠标收集槽、固定安装在鼠标收集车一侧的拉手、固定安装在鼠标收集车下表面的万向轮共同构成的，所述底座一侧设有控制器。

所述小型真空吸盘由固定安装在凹槽一内下表面的小型真空发生器、固定安装在凹槽一内下表面将小型真空发生器完全密封在内的管道、固定安装在管道出口处的圆锥形橡胶口共同构成的。

所述鼠标配件盛放盒一层包括一套鼠标的所有配件。

所述鼠标配件盛放盒由位于鼠标配件盛放盒内的鼠标配件、将鼠标配件分隔开的挡片、位于鼠标配件盛放盒一侧的螺丝摆放架共同构成的。

所述螺丝摆放架内设有摆放整齐且尖头向下的螺丝、固定安装在螺丝摆放架上与螺丝同心对应的圆形通道。

手臂、抓手通过减速机和齿轮进行固定连接。

所述万向轮由固定安装在鼠标收集车下表面的固定台、位于固定台和鼠标收集车上位置对应的固定孔、将固定台和鼠标收集车固定连接的螺栓螺母、固定安装在固定台下表面的轴承、套装在轴承内可自由水平旋转的转轴、与转轴固定连接的轮架、固定安装在轮架内的车轴、套装在车轴内的车轮、安装在轮架上的刹车片共同构成的。

所述控制器设有工业用电插口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统，所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

所述躯干臂、手臂、抓手内都设有电动伸缩杆，通过PLC系统控制电动伸缩杆的长度互相配合。

所述控制器与小型真空吸盘、旋转电机、步进电机、驱动电机、伺服电机、红外线测距仪、真空吸盘、电动机等电性连接，通过PLC 系统进行控制。

利用本发明的技术方案制作的自动组装鼠标的设备，通过机器实现自动化组装鼠标，减少了人工的劳动量，极大提高了工作效率，降低了企业的人工成本，为企业带来更高的效益。

附图说明

图1是本发明所述自动组装鼠标的设备的结构示意图；

图2是本发明所述组装机构的局部示意图；

图3是本发明所述小型真空吸盘的局部示意图；

图4是本发明所述鼠标配件盛放盒的局部示意图；

图5是本发明所述机械手机构局部示意图；

图6是本发明所述万向轮的局部示意图；

图中，1、底座；2、凹槽一；3、限位块；4、鼠标盛放台；5、小型真空吸盘；6、鼠标配件盛放盒；7、凹槽二；8、旋转电机；9、支撑架；10、固定轴承一；11、联轴器一；12、转动轴；13、转动轮； 14、步进电机；15、躯干臂；16、驱动电机；17、手臂；18、伺服电机；19、抓手；20、红外线测距仪；21、信号发射器；22、真空吸盘； 23、电动机；24、固定架；25、固定轴承二；26、联轴器二；27、卡子；28、十字批头；29、磁性尖头；30、鼠标收集车；31、鼠标收集盒；32、鼠标收集槽；33、拉手；34、万向轮；35、控制器；36、小型真空发生器；37、管道；38、圆锥形橡胶口；39、鼠标配件；40、挡片；41、螺丝摆放架；42、螺丝；43、圆形通道；44、减速机；45、齿轮；46、固定台；47、固定孔；48、螺栓螺母；49、轴承；50、转轴；51、轮架；52、车轴；53、车轮；54、刹车片；55、工业用电插口；56、电容显示屏；57、信号接收器；58、PLC系统；59、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种自动组装鼠标的设备，包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1上设有固定机构，所述固定机构由位于底座1上表面的凹槽一2、固定安装在凹槽一2内四周的限位块3、固定安装在凹槽一2内下表面中间的鼠标盛放台4、固定安装在鼠标盛放台4四周且上表面等高的多个小型真空吸盘5共同构成的，所述底座1上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座1一侧的多层鼠标配件盛放盒6、固定安装在凹槽一2一侧的安放机构、固定安装在凹槽一2另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座1上表面一端的凹槽二7、固定安装在凹槽二7内下表面的旋转电机8、固定安装在凹槽二7内下表面的支撑架9、固定安装在支撑架9上与旋转电机8旋转端同心对应的固定轴承一10、一端与旋转电机8向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一10固定连接的联轴器一11、固定套装在固定轴承一10内的转动轴12、位于支撑架9上方套装在转动轴12外侧的转动轮13、固定安装在转动轮13 上表面一侧的步进电机14、固定安装在步进电机14旋转端的躯干臂 15、固定安装在躯干臂15上方一端的驱动电机16、固定安装在驱动电机16旋转端的手臂17、固定安装在手臂17上方一端的伺服电机18、固定安装在伺服电机18旋转端的抓手19、固定安装在抓手19下表面一侧的红外线测距仪20、位于红外线测距仪20内的信号发射器21共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手19下表面均匀分布的真空吸盘22，所述组装机构由固定安装在抓手19下表面的电动机23、固定安装在抓手19下表面的固定架24、固定安装在固定架24内的固定轴承二25、一端与电动机23向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二25固定连接的联轴器二26、固定安装在固定轴承二25内的卡子 27、固定卡装在卡子27内的十字批头28、位于十字批头28两端的磁性尖头29共同构成的，所述底座1旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座1旁边的鼠标收集车30、固定放置在鼠标收集车30内的鼠标收集盒31、位于鼠标收集盒31内均匀分布的多个鼠标收集槽32、固定安装在鼠标收集车30一侧的拉手33、固定安装在鼠标收集车30下表面的万向轮34共同构成的，所述底座1一侧设有控制器35；所述小型真空吸盘5由固定安装在凹槽一2内下表面的小型真空发生器36、固定安装在凹槽一2内下表面将小型真空发生器36完全密封在内的管道37、固定安装在管道37出口处的圆锥形橡胶口38共同构成的；所述鼠标配件盛放盒6一层包括一套鼠标的所有配件；所述鼠标配件盛放盒6由位于鼠标配件盛放盒6内的鼠标配件39、将鼠标配件39分隔开的挡片40、位于鼠标配件盛放盒6一侧的螺丝摆放架41共同构成的；所述螺丝摆放架41内设有摆放整齐且尖头向下的螺丝42、固定安装在螺丝摆放架41上与螺丝42同心对应的圆形通道43；所述步进电机14、驱动电机16、伺服电机18与躯干臂15、手臂17、抓手19通过减速机44和齿轮45进行固定连接；所述万向轮 34由固定安装在鼠标收集车30下表面的固定台46、位于固定台46和鼠标收集车30上位置对应的固定孔47、将固定台46和鼠标收集车30 固定连接的螺栓螺母48、固定安装在固定台46下表面的轴承49、套装在轴承49内可自由水平旋转的转轴50、与转轴50固定连接的轮架 51、固定安装在轮架51内的车轴52、套装在车轴52内的车轮53、安装在轮架51上的刹车片54共同构成的；所述控制器35设有工业用电插口55、电容显示屏56、信号接收器57、PLC系统58，所述信号发射器21通过蓝牙信号与信号接收器57连接；所述躯干臂15、手臂17、抓手19内都设有电动伸缩杆59，通过PLC系统58控制电动伸缩杆59 的长度互相配合；所述控制器35与小型真空吸盘5、旋转电机8、步进电机14、驱动电机16、伺服电机18、红外线测距仪20、真空吸盘 22、电动机23等电性连接，通过PLC系统58进行控制。

本实施方案的特点为，底座固定安装在地面上，底座上设有固定机构，固定机构由位于底座上表面的凹槽一、固定安装在凹槽一内四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面中间的鼠标盛放台、固定安装在鼠标盛放台四周且上表面等高的多个小型真空吸盘共同构成的，底座上设有安装机构，安装机构由固定放置在底座一侧的多层鼠标配件盛放盒、固定安装在凹槽一一侧的安放机构、固定安装在凹槽一另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，机械手机构由位于底座上表面一端的凹槽二、固定安装在凹槽二内下表面的旋转电机、固定安装在凹槽二内下表面的支撑架、固定安装在支撑架上与旋转电机旋转端同心对应的固定轴承一、一端与旋转电机向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在固定轴承一内的转动轴、位于支撑架上方套装在转动轴外侧的转动轮、固定安装在转动轮上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机旋转端的躯干臂、固定安装在躯干臂上方一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的手臂、固定安装在手臂上方一端的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的抓手、固定安装在抓手下表面一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内的信号发射器共同构成的，安放机构设有固定安装在抓手下表面均匀分布的真空吸盘，组装机构由固定安装在抓手下表面的电动机、固定安装在抓手下表面的固定架、固定安装在固定架内的固定轴承二、一端与电动机向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器二、固定安装在固定轴承二内的卡子、固定卡装在卡子内的十字批头、位于十字批头两端的磁性尖头共同构成的，底座旁边地面上设有鼠标收集机构，鼠标收集机构由放置在底座旁边的鼠标收集车、固定放置在鼠标收集车内的鼠标收集盒、位于鼠标收集盒内均匀分布的多个鼠标收集槽、固定安装在鼠标收集车一侧的拉手、固定安装在鼠标收集车下表面的万向轮共同构成的，底座一侧设有控制器，一种将物件固定、使用机械手、高度自动化的自动组装鼠标的设备，提高了工作效率，减少了人工的劳动量，降低了企业的人工成本，增加了企业的效益。

在本实施方案中，使用安放机构中的机械手机构上的步进电机、驱动电机、伺服电机、电动伸缩杆将抓手上的真空吸盘移动到鼠标配件盛放盒上方，通过红外线测距仪测量距离，并将此信号传到控制器中，由PLC系统控制真空吸盘将鼠标的第一块配件吸住，然后将此配件移动到凹槽一上方并向下移动，通过限位块将配件限定位置后使其落到鼠标盛放台上表面，启动小型真空吸盘将其吸住，然后松开真空吸盘去抓取第二块配件，并放到第一块配件中，卡接安装的直接装到上面，需要螺丝紧固的则先将此配件按住然后启动另一个机械手机构，使十字批头移动到螺丝摆放架上方，运转机械手机构使十字批头沿着圆形通道向下移动，移动到一定位置后，磁性尖头将螺丝吸上来，然后通过机械手机构将螺丝移动到需要配件上的螺丝孔处，通过红外线测距仪测量距离并将信号发到控制器中，启动电动机，带动十字批头转动，然后是十字批头一边转动一边向下运动将配件固定好，当一件鼠标装配完后，通过机械手机构移动真空吸盘，使用真空吸盘将组装好的鼠标吸住，移动到鼠标收集车上方，按照鼠标收集盒内的鼠标收集槽的排列顺序将鼠标依次放到指定位置，放满一层后，通过人工往上再放一层继续收集，等收集满后，松开万向轮的刹车片，通过拉手将鼠标收集车运走进行检验，工作台上的一层鼠标配件盛放盒内的配件用完后，通过人工将空的鼠标配件盛放盒拿走，露出下一层的鼠标配件盛放盒，然后通过安放机构再次将配件提起，继续下一个鼠标的安装，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动组装鼠标的设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)上表面的凹槽一(2)、固定安装在凹槽一(2)内四周的限位块(3)、固定安装在凹槽一(2)内下表面中间的鼠标盛放台(4)、固定安装在鼠标盛放台(4)四周且上表面等高的多个小型真空吸盘(5)共同构成的，所述底座(1)上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座(1)一侧的多层鼠标配件盛放盒(6)、固定安装在凹槽一(2)一侧的安放机构、固定安装在凹槽一(2)另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座(1)上表面一端的凹槽二(7)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的旋转电机(8)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的支撑架(9)、固定安装在支撑架(9)上与旋转电机(8)旋转端同心对应的固定轴承一(10)、一端与旋转电机(8)向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(11)、固定套装在固定轴承一(10)内的转动轴(12)、位于支撑架(9)上方套装在转动轴(12)外侧的转动轮(13)、固定安装在转动轮(13)上表面一侧的步进电机(14)、固定安装在步进电机(14)旋转端的躯干臂(15)、固定安装在躯干臂(15)上方一端的驱动电机(16)、固定安装在驱动电机(16)旋转端的手臂(17)、固定安装在手臂(17)上方一端的伺服电机(18)、固定安装在伺服电机(18)旋转端的抓手(19)、固定安装在抓手(19)下表面一侧的红外线测距仪(20)、位于红外线测距仪(20)内的信号发射器(21)共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手(19)下表面均匀分布的真空吸盘(22)，所述组装机构由固定安装在抓手(19)下表面的电动机(23)、固定安装在抓手(19)下表面的固定架(24)、固定安装在固定架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器二(26)、固定安装在固定轴承二(25)内的卡子(27)、固定卡装在卡子(27)内的十字批头(28)、位于十字批头(28)两端的磁性尖头(29)共同构成的，所述底座(1)旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座(1)旁边的鼠标收集车(30)、固定放置在鼠标收集车(30)内的鼠标收集盒(31)、位于鼠标收集盒(31)内均匀分布的多个鼠标收集槽(32)、固定安装在鼠标收集车(30)一侧的拉手(33)、固定安装在鼠标收集车(30)下表面的万向轮(34)共同构成的，所述底座(1)一侧设有控制器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述小型真空吸盘(5)由固定安装在凹槽一(2)内下表面的小型真空发生器(36)、固定安装在凹槽一(2)内下表面将小型真空发生器(36)完全密封在内的管道(37)、固定安装在管道(37)出口处的圆锥形橡胶口(38)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述鼠标配件盛放盒(6)一层包括一套鼠标的所有配件。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述鼠标配件盛放盒(6)由位于鼠标配件盛放盒(6)内的鼠标配件(39)、将鼠标配件(39)分隔开的挡片(40)、位于鼠标配件盛放盒(6)一侧的螺丝摆放架(41)共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述螺丝摆放架(41)内设有摆放整齐且尖头向下的螺丝(42)、固定安装在螺丝摆放架(41)上与螺丝(42)同心对应的圆形通道(43)。

6.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述步进电机(14)、驱动电机(16)、伺服电机(18)与躯干臂(15)、手臂(17)、抓手(19)通过减速机(44)和齿轮(45)进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述万向轮(34)由固定安装在鼠标收集车(30)下表面的固定台(46)、位于固定台(46)和鼠标收集车(30)上位置对应的固定孔(47)、将固定台(46)和鼠标收集车(30)固定连接的螺栓螺母(48)、固定安装在固定台(46)下表面的轴承(49)、套装在轴承(49)内可自由水平旋转的转轴(50)、与转轴(50)固定连接的轮架(51)、固定安装在轮架(51)内的车轴(52)、套装在车轴(52)内的车轮(53)、安装在轮架(51)上的刹车片(54)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述控制器(35)设有工业用电插口(55)、电容显示屏(56)、信号接收器(57)、PLC系统(58)，所述信号发射器(21)通过蓝牙信号与信号接收器(57)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述躯干臂(15)、手臂(17)、抓手(19)内都设有电动伸缩杆(59)，通过PLC系统(58)控制电动伸缩杆(59)的长度互相配合。

10.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述控制器(35)与小型真空吸盘(5)、旋转电机(8)、步进电机(14)、驱动电机(16)、伺服电机(18)、红外线测距仪(20)、真空吸盘(22)、电动机(23)电性连接，通过PLC系统(58)进行控制。