CN208342858U - 搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构，包括驱动电机、控制箱、旋转运动手臂、真空吸盘、真空吸盘安装板、CCD高清相机和光电距离检测器，驱动电机与旋转运动手臂传动连接，旋转运动手臂末端与真空吸盘安装板固定连接，真空吸盘设置在真空吸盘安装板底部，CCD高清相机、光电距离检测器分别安装设置在安装斜板底部，控制箱内置有位置坐标转换器且外壁上设有信号接线端子；通过CCD及光电检测器自动检测箱子位置坐标并通过转换器转换使电机带动吸盘自动移位到箱子上，无需人工操作，操作效率高，劳动强度小，大大节省人工成本，判断精准移位成功率高，无需二次操作，操作方便简捷。

Description

搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种用于搬箱机上的吸盘组件自动检测运行控制改进结构。

背景技术

在工厂发货打包时需要把打包好的箱体搬运到固定位置上，最传统的方式是人工搬运，人工操作效率低劳动强度大，为了提高效率降低劳动强度，现在很多都在使用自动抓搬运的搬箱机，就现有的搬箱机来说，需要人工操作把其吸盘慢慢移动到箱子上方一点，这种人工操作方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，人工操作可能会因为视线遮挡、判断不精准而无法准确移动到位，操作效率不高，需要二次操作。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动到位精准、操作效率高。劳动强度小、人工成本低、无需二次操作的搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、判断不精准移动不到位、需二次操作、操作效率低操作不便等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构，包括驱动电机、控制箱、旋转运动手臂、若干个真空吸盘、真空吸盘安装板、CCD高清相机和光电距离检测器，所述驱动电机的输出主轴与旋转运动手臂传动连接，所述旋转运动手臂末端与真空吸盘安装板固定连接，所述若干个真空吸盘有序排列分布设置在真空吸盘安装板底部且相互间隔一定距离，所述若干个真空吸盘分别通过气管与外置压缩机气路连通，所述真空吸盘安装板一侧设有安装斜板，所述CCD高清相机、光电距离检测器分别安装设置在安装斜板底部，所述控制箱内置有位置坐标转换器且外壁上分别设有信号引入接线端子和信号输出接线端子，所述CCD高清相机、光电距离检测器分别通过信号线连接到信号引入接线端子上，所述信号输出接线端子通过信号线连接至驱动电机的控制盒。

作为对本实用新型的改进，所述真空吸盘底部设置有海绵厚垫。

作为对本实用新型的进一步改进，所述若干个真空吸盘按矩阵排列。

本实用新型的有益效果在于：通过CCD及光电检测器自动检测箱子位置坐标并通过转换器转换使电机带动吸盘自动移位到箱子上，无需人工操作，操作效率高，劳动强度小，大大节省人工成本，判断精准移位成功率高，无需二次操作，操作方便简捷。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构，包括驱动电机1、控制箱2、旋转运动手臂3、若干个真空吸盘4、真空吸盘安装板5、CCD高清相机6和光电距离检测器7，所述驱动电机1的输出主轴与旋转运动手臂2传动连接，所述旋转运动手臂3末端与真空吸盘安装板5固定连接，所述若干个真空吸盘4有序排列分布设置在真空吸盘安装板5底部且相互间隔一定距离，所述若干个真空吸盘4分别通过气管与外置压缩机气路连通，所述真空吸盘安装板5一侧设有安装斜板51，所述CCD高清相机6、光电距离检测器7分别安装设置在安装斜板51底部，所述控制箱2内置有位置坐标转换器21且外壁上分别设有信号引入接线端子22和信号输出接线端子23，所述CCD高清相机6、光电距离检测器7分别通过信号线连接到信号引入接线端子22上，所述信号输出接线端子23通过信号线连接至驱动电机1的控制盒，操作时，通过CCD高清相机和光电距离检测器自动采集图像和距离信息并发送到控制箱内，通过位置坐标转换器把图像及距离信息转换成坐标数据，驱动电机就会根据坐标数据带动旋转运行手臂及真空吸盘移动到位，移动精准，无需人工操作，操作效率高，操作简捷方便。

本实用新型中，所述真空吸盘4底部设置有海绵厚垫41，这样可保证吸盘真空度不下降不破坏，吸附更牢固，搬运效率更高。

本实用新型中，所述若干个真空吸盘4按矩阵排列，矩阵的排数、列数可根据物品体积及重量来调整，满足使用要求即可，图1中为单排四列，但不仅限于此。

本实用新型通过CCD及光电检测器自动检测箱子位置坐标并通过转换器转换使电机带动吸盘自动移位到箱子上，无需人工操作，操作效率高，劳动强度小，大大节省人工成本，判断精准移位成功率高，无需二次操作，操作方便简捷。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.一种搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构，其特征在于：包括驱动电机（1）、控制箱（2）、旋转运动手臂（3）、若干个真空吸盘（4）、真空吸盘安装板（5）、CCD高清相机（6）和光电距离检测器（7），所述驱动电机（1）的输出主轴与旋转运动手臂（3）传动连接，所述旋转运动手臂（3）末端与真空吸盘安装板（5）固定连接，所述若干个真空吸盘（4）有序排列分布设置在真空吸盘安装板（5）底部且相互间隔一定距离，所述若干个真空吸盘（4）分别通过气管与外置压缩机气路连通，所述真空吸盘安装板（5）一侧设有安装斜板（51），所述CCD高清相机（6）、光电距离检测器（7）分别安装设置在安装斜板（51）底部，所述控制箱（2）内置有位置坐标转换器（21）且外壁上分别设有信号引入接线端子（22）和信号输出接线端子（23），所述CCD高清相机（6）、光电距离检测器（7）分别通过信号线连接到信号引入接线端子（22）上，所述信号输出接线端子（23）通过信号线连接至驱动电机（1）的控制盒。

2.根据权利要求1所述的搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构，其特征在于：所述真空吸盘（4）底部设置有海绵厚垫（41）。

3.根据权利要求1所述的搬箱机吸盘组件自动检测运行控制改进结构，其特征在于：所述若干个真空吸盘（4）按矩阵排列。