CN104030047B - 一种集体餐厅自动回收餐具装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种集体餐厅自动回收餐具装置，包括传输装置、转臂装置和收集装置。利用本发明进行餐具回收工作，操作简单、使用方便，能自动将使用过的餐具集中回收，有效缓解了集体餐厅人流高峰期时餐具回收的压力，大大降低了餐厅工作人员的劳动强度，保证了就餐秩序，有利于餐厅的现代化管理。

Description

一种集体餐厅自动回收餐具装置

技术领域

本发明涉及餐具回收装置，其具体涉及一种集体餐厅自动回收餐具装置。

背景技术

目前许多工厂、企业、学校等的大型食堂的都设置有专门的餐盘回收处，配备大量的人手用于收集食客用餐后带有剩饭剩菜的餐盘，待收集后再统一送到专门的清洁公司进行清洗。由于这些大型的食堂人流量比较大，用餐时间集中，往往在同一时间有很多人同时把用完餐的餐盘送到餐盘回收处，回收处的采用人工清理，效率不高，人工忙不过来，就会造成回收处餐盘的堆积，影响环境美观；同时由于劳动强度大，还会严重影响餐盘的清理效果，使餐盘清理不干净，残留大量的剩饭剩菜，不利于进一步的清洗工作。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种集体餐厅自动回收餐具装置，操作简单、使用方便，能自动将使用过的餐具集中回收，有效缓解了集体餐厅人流高峰期时回收餐具的压力，大大降低了餐厅工作人员的劳动强度，保证了就餐秩序，有利于餐厅的现代化管理。

为了达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种集体餐厅自动回收餐具装置，包括传输装置、转臂装置和收集装置，所述传输装置包括第一架体、设于所述第一架体上的传送带机构；所述转臂装置包括设于所述收集装置上的第一电机、第一轴、支撑板、设于所述支撑板上的第二电机、第二轴和托盘，所述第一轴的一端与所述第一电机的输出端相连、另一端与所述支撑板相连，所述第二轴的一端与所述第二电机的输出端相连、另一端与所述托盘相连，所述托盘内设有电磁铁；所述收集装置包括餐具收集桌面、支撑所述餐具收集桌面的第二架体、设于所述第二架体上的第三电机、以及设于所述餐具收集桌面上的拨叉，所述餐具收集桌面设有回收孔，所述第三电机的输出端与所述拨叉相连。

作为上述方案的优选，所述的传送带机构包括传送带、设于所述第一架体的一端的驱动滚筒、设于所述第一架体的另一端的从动滚筒、以及设于所述第一架体上的第四电机，所述第四电机的输出端与所述驱动滚筒相连。

作为上述方案的优选，所述第一架体的靠近所述托盘的端部设有第一传感器。

作为上述方案的优选，所述的传送带的中心轴线处设有定位托盘。

作为上述方案的优选，所述回收孔为多个、沿所述拨叉的旋转方向由小到大依次分布。

作为上述方案的优选，所述拨叉的一端与所述第三电机的输出端相连、另一端设有弯折部，所述弯折部的开口的方向在所述拨叉旋转的切线上。

作为上述方案的优选，所述收集装置还包括固定于所述第二架体上的第五电机、与所述第五电机的输出端相连的螺杆、以及设于所述螺杆的顶部的回收筐，所述回收筐设于所述回收孔的正下方。

作为上述方案的优选，所述餐具收集桌面的下端面、靠近所述回收孔处设有第二传感器。

作为上述方案的优选，所述第二架体上、靠近所述第一轴与第一电机的连接处设有第三传感器，所述支撑板上、靠近所述第二轴与第二电机的连接处设有第四传感器。

由于具有上述结构，本发明相比现有技术具有以下优点：

1、包括传输装置、转臂装置和收集装置，操作简单、使用方便，能自动将使用过的餐具集中回收，有效缓解了集体餐厅人流高峰期时回收餐具的压力，大大降低了餐厅工作人员的劳动强度，保证了就餐秩序，有利于餐厅的现代化管理。

2、所述的传送带机构包括传送带、设于所述第一架体的一端的驱动滚筒、设于所述第一架体的另一端的从动滚筒、以及设于所述第一架体上的第四电机，所述第四电机的输出端与所述驱动滚筒相连，保证了餐具的平稳传输。

3、所述第一架体的靠近所述托盘的端部设有第一传感器，当第一传感器检测到有餐具经过第一架体的靠近托盘的端部时，提供信号给托盘，使得托盘刚好能接住传输过来的餐具，提高了餐具传输的精准性，同时提高效率、降低损耗。

4、所述的传送带的中心轴线处设有定位托盘，餐具置于定位托盘内，提高了餐具传输的平稳性。

5、所述回收孔为多个、沿所述拨叉的旋转方向由小到大依次分布，拨叉推动餐具在餐具回收桌面上运动，到大于其直径的回收孔时，可通过回收孔，起到筛选的作用，使得能够根据餐具大小来分类收集餐具。

6、所述拨叉的一端与所述第三电机的输出端相连、另一端设有弯折部，所述弯折部的开口的方向在所述拨叉旋转的切线上，餐具卡入弯折部，拨叉推动餐具运动至回收孔，保证了餐具通过回收孔的精准性。

7、所述收集装置还包括固定于所述第二架体上的第五电机、与所述第五电机的输出端相连的螺杆、以及设于所述螺杆的顶部的回收筐，所述回收筐设于所述回收孔的正下方，第五电机旋转螺杆来调节回收筐的高度，提高了餐具落入回收筐中时的平稳性，提高了餐具回收摆放的有序性。

8、所述餐具收集桌面的下端面、靠近所述回收孔处设有第二传感器，当第二传感器检测到有餐具通过回收孔时，提供信号给第五电机，驱动螺杆旋转调节回收筐的高度，提高了餐具回收摆放的精准性，进一步提高效率、降低损耗。

9、所述第二架体上、靠近所述第一轴与第一电机的连接处设有第三传感器，所述支撑板上、靠近所述第二轴与第二电机的连接处设有第四传感器，用于控制第一轴和第二轴的旋转速度，保证了转臂装置运动的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种集体餐厅自动回收餐具装置的实施例的结构示意图，其中1(a)为主视图，1(b)为俯视图，1(c)为右视图；

图2为图1(a)中P处的局部放大图；

图3为图1(a)中Q处的局部放大图；

图4为本发明提供的一种集体餐厅自动回收餐具装置的实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种集体餐厅自动回收餐具装置，包括传输装置1、转臂装置2和收集装置3。

(1)传输装置1，包括第一架体11、传送带12、设于所述第一架体的一端的驱动滚筒13、设于所述第一架体11的另一端的从动滚筒14、以及设于所述第一架体11上的第四电机15，所述第四电机15的输出端与所述驱动滚筒13通过第一联轴器相连，所述的传送带12的中心轴线处设有定位托盘16。

(2)转臂装置2，包括设于所述收集装置3的侧部的第一电机21、第一轴22、支撑板23、设于所述支撑板23上的第二电机24、第二轴25和托盘26，所述第一轴22的一端与所述第一电机21的输出端通过第二联轴器相连、另一端通过螺栓与所述支撑板23固定，所述第二轴25的一端与所述第二电机24的输出端通过第三联轴器相连、另一端与所述托盘26相连，所述支撑板23与所述第一轴22垂直、与所述第二轴25平行，所述托盘26内设有电磁铁27。

(3)收集装置3，包括餐具收集桌面31、支撑所述餐具收集桌面31的第二架体32、设于所述第二架体32上的第三电机33、设于所述餐具收集桌面31上的拨叉34、固定于所述第二架体32上的第五电机35、与所述第五电机35的输出端相连的螺杆36、以及设于所述螺杆36的顶部的回收筐37，所述餐具收集桌面31设有四个大小不同的圆形回收孔38，所述回收孔38沿所述拨叉34的旋转方向由小到大依次分布，所述回收孔38的圆心位于同一个圆上且间隔90度，所述回收筐37设于所述回收孔38的正下方；所述拨叉34为四根，所述拨叉34的一端与所述第三电机33的输出端相连、另一端设有V型弯折部39，所述弯折部39的开口的方向在所述拨叉34旋转的切线上，所述弯折部39的末端位于同一个圆上且间隔90度，所述弯折部39的末端所在的圆的直径大于所述回收孔38所在的圆的直径。

所述第一架体1的靠近所述托盘26的端部设有第一传感器4，所述餐具收集桌面31的下端面、靠近所述回收孔38处设有第二传感器5，所述第二架体32上、靠近所述第一轴22与第一电机21的连接处设有第三传感器6，所述支撑板23上、靠近所述第二轴25与第二电机24的连接处设有第四传感器7，所述第一传感器4和第二传感器5为光电传感器，所述第三传感器6和第四传感器7为红外线反射探测传感器。

本发明提供的一种集体餐厅自动回收餐具装置，包括传输装置、转臂装置和收集装置，操作简单、使用方便，能自动将使用过的餐具集中回收，有效缓解了集体餐厅人流高峰期时回收餐具的压力，大大降低了餐厅工作人员的劳动强度，保证了就餐秩序，有利于餐厅的现代化管理；所述的传送带机构包括传送带、设于所述第一架体的一端的驱动滚筒、设于所述第一架体的另一端的从动滚筒、以及设于所述第一架体上的第四电机，所述第四电机的输出端与所述驱动滚筒相连，保证了餐具的平稳传输；所述第一架体的靠近所述托盘的端部设有第一传感器，当第一传感器检测到有餐具经过第一架体的靠近托盘的端部时，提供信号给托盘，使得托盘刚好能接住传输过来的餐具，提高了餐具传输的精准性，同时提高效率、降低损耗；所述的传送带的中心轴线处设有定位托盘，餐具置于定位托盘内，提高了餐具传输的平稳性；所述回收孔为多个、沿所述拨叉的旋转方向由小到大依次分布，拨叉推动餐具在餐具回收桌面上运动，到大于其直径的回收孔时，可通过回收孔，起到筛选的作用，使得能够根据餐具大小来分类收集餐具；所述拨叉的一端与所述第三电机的输出端相连、另一端设有弯折部，所述弯折部的开口的方向在所述拨叉旋转的切线上，餐具卡入弯折部，拨叉推动餐具运动至回收孔，保证了餐具通过回收孔的精准性；所述收集装置还包括固定于所述第二架体上的第五电机、与所述第五电机的输出端相连的螺杆、以及设于所述螺杆的顶部的回收筐，所述回收筐设于所述回收孔的正下方，第五电机旋转螺杆来调节回收筐的高度，提高了餐具落入回收筐中时的平稳性，提高了餐具回收摆放的有序性；所述餐具收集桌面的下端面、靠近所述回收孔处设有第二传感器，当第二传感器检测到有餐具通过回收孔时，提供信号给第五电机，驱动螺杆旋转调节回收筐的高度，提高了餐具回收摆放的精准性，进一步提高效率、降低损耗；所述第二架体上、靠近所述第一轴与第一电机的连接处设有第三传感器，所述支撑板上、靠近所述第二轴与第二电机的连接处设有第四传感器，用于控制第一轴和第二轴的旋转速度，保证了转臂装置运动的精准性。

本发明提供的一种集体餐厅自动回收餐具装置的工作原理为：

如图3所示，第一电机21驱动托盘26运动至设定位置后，第四电机15推动驱动滚筒13转动，带动从动滚筒14和传送带12运动，将餐具放在传送带12上的定位托盘16内。当餐具经过第一架体1的端部的第一传感器4时，第一传感器4检测到餐具通过，提供信号给托盘26和第二电机24，托盘26内的电磁铁27瞬间通电，吸住由于惯性从传送带12落到托盘26内的餐具；第二电机24驱动第二轴25转动，使得托盘26随之旋转180度，将餐具内的食物残渣倒掉；此时，第三传感器6检测到第二轴25运动到位，第二电机24停止工作，第一电机21驱动第一轴22转动，使得支撑板23、第二电机24、第二轴25和托盘26随之旋转；当托盘26到达指定位置时，第四传感器7检测到第一轴22运动到位，第一电机21停止工作，托盘26内的电磁铁27瞬间断电，餐具掉在餐具收集桌面31上。第三电机33驱动拨叉34运动，餐具卡入拨叉34的弯折部39内，随着拨叉34一起运动，依次经过四个大小不同的回收孔38；当回收孔38的孔径大于餐具的直径时，餐具从回收孔38掉下，经过餐具收集桌面31的下端面的第二传感器5时，第二传感器5检测到餐具掉下，提供信号给第五电机35，第五电机35驱动螺杆36向下转动一周，使得回收筐37随之向下移动一定高度，餐具平稳的落入回收筐37内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种集体餐厅自动回收餐具装置，包括传输装置、转臂装置和收集装置，其特征在于，所述传输装置包括第一架体、设于所述第一架体上的传送带机构；所述转臂装置包括设于所述收集装置上的第一电机、第一轴、支撑板、设于所述支撑板上的第二电机、第二轴和托盘，所述第一轴的一端与所述第一电机的输出端相连、另一端与所述支撑板相连，所述第二轴的一端与所述第二电机的输出端相连、另一端与所述托盘相连，所述托盘内设有电磁铁；所述收集装置包括餐具收集桌面、支撑所述餐具收集桌面的第二架体、设于所述第二架体上的第三电机、以及设于所述餐具收集桌面上的拨叉，所述餐具收集桌面设有回收孔，所述第三电机的输出端与所述拨叉相连。

2.根据权利要求1所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述的传送带机构包括传送带、设于所述第一架体的一端的驱动滚筒、设于所述第一架体的另一端的从动滚筒、以及设于所述第一架体上的第四电机，所述第四电机的输出端与所述驱动滚筒相连。

3.根据权利要求2所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述第一架体的靠近所述托盘的端部设有第一传感器。

4.根据权利要求2或3所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述的传送带的中心轴线处设有定位托盘。

5.根据权利要求1所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述回收孔为多个、沿所述拨叉的旋转方向由小到大依次分布。

6.根据权利要求1或5所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述拨叉的一端与所述第三电机的输出端相连、另一端设有弯折部，所述弯折部的开口的方向在所述拨叉旋转的切线上。

7.根据权利要求1所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述收集装置还包括固定于所述第二架体上的第五电机、与所述第五电机的输出端相连的螺杆、以及设于所述螺杆的顶部的回收筐，所述回收筐设于所述回收孔的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述餐具收集桌面的下端面、靠近所述回收孔处设有第二传感器。

9.根据权利要求1所述的一种集体餐厅自动回收餐具装置，其特征在于，所述第二架体上、靠近所述第一轴与第一电机的连接处设有第三传感器，所述支撑板上、靠近所述第二轴与第二电机的连接处设有第四传感器。