CN201023988Y - 一种ic全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置。它与IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置相连接，并设置在托盘输送装置的前后托盘输送导轨之间，所述空托盘堆积装置包括空托盘仓以及推动前后托盘输送导轨上的空托盘单向上升至空托盘仓的空托盘推送装置。其中空托盘仓中设有活动的单向托板，由托盘顶推板在推送气缸的作用下顶推空托盘，并向上推动单向托板后越过单向托板进入空托盘仓内，单向托板复位后自动托住堆集在空托盘仓的托盘，这样推送气缸一块一块地将输送来的空托盘顶推上到空托盘仓内，到达规定数目后由人工取出。由于这种装置的空托盘仓设置在托盘输送导轨的上部，因此空托盘取拿方便，而且整个结构简单。

Description

一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置

技术领域

本实用新型涉及一种IC检测编带机的空托盘回收装置，更准确地说涉及一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置。

技术背景

全自动检测编带机是广泛应用于IC行业的编带封装机械。通常是将IC块放在检测编带机的托盘内，通过托盘分离装置将单一托盘转移到托盘输送装置，在托盘输送过程中进行IC正和/或反面检测扫描，然后通过分类抓放装置将合格品放入编带封装装置进行成品编带收卷，不合格品送至废料收集装置。在全自动托盘式编带机中，托盘内的IC抓放完毕后，空托盘是需要自动收集的。目前，空托盘的收集方法多大采用落料式收集方法，即由托盘输送装置送来的空托盘从下至上堆放在空托盘堆积仓的堆放板上，堆放板在丝杆步进电机带动下一步一步下降，每下降一步，托盘输送带送来的空托盘就堆放在上面一块，当堆放的空托盘数达到规定数量时，由人工取出。这种落料式收集方法，其空托盘堆积装置是用丝杠步进电机控制的，其装置结构和控制程序较为复杂，而且人工从空托盘堆积装置中取出空托盘也不太方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、控制容易、取拿方便的空托盘堆积装置，改变传统的托盘堆积方向，将到达空托盘堆集装置的空托盘往上堆，一块一块地将空托盘向上顶推到空托盘仓，到达规定数目后由人工取出。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，与IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置相连接，并设置在托盘输送装置的前后托盘输送导轨之间，其特征在于：所述空托盘堆积装置包括空托盘仓以及推动前后托盘输送导轨上的空托盘单向上升至空托盘仓的空托盘顶推装置。

所述空托盘仓由直立在前后托盘输送导轨上的L形立柱组成，这些L形立柱所围成的面积与空托盘的大小相应，空托盘仓的仓底设有活动仓门。具体来说，所述活动仓门由多个单向托板组成，单向托板对称安装在前后导轨的导轨面上并与立柱呈90度位置，所述单向托板的自由端具有向上摆动的自由度。所述单向托板共四个，前导轨面上的单向托板与后导轨面上的单向托板之间的距离略小于空托盘的宽度。

所述单向托板上设有复位弹簧，使得单向托板更准确、可靠地复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述空托盘顶推装置设在在空托盘仓下方，包括升降气缸和与升降气缸活塞杆联动的托盘顶推板。

作为本实用新型的更进一步改进，所述前和/或后托盘输送导轨上设有解除托盘侧压元件压力的托盘侧压释放装置。具体来说，所述托盘侧压释放装置包括一个设置在前和/或后托盘输送导轨上的摆动调压杠杆气缸以及调压杠杆，调压杠杆的一端与气缸活塞联动，另一端顶压在托盘侧压元件上。

本实用新型的有益效果在于，由托盘顶推板在升降气缸的作用下顶推空托盘，并向上推动单向托板后越过单向托板进入空托盘仓内，单向托板复位后自动托住堆集在空托盘仓的托盘，这样升降气缸一块一块地将输送来的空托盘一一顶推上到空托盘仓内，到达规定数目后由人工取出。由于这种装置的空托盘仓设置在托盘输送导轨的上部，因此空托盘取拿方便，而且整个结构简单，控制容易，因此很有市场前景。

附图说明

图1为本实用新型IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置的主视图；

图2为单向托板连接处的结构放大图；

图3为图1的俯视图。

图中：1、空托盘仓；2、单向托板；3、后导轨；4、托盘顶推板；5、支撑板；6、导向套筒；7、托盘顶推板升降气缸；8、气缸活塞杆；9、连接板；10、托板顶板连接杆；11、前导轨；12、摆动调压杠杆气缸；13、滚动轴承调压杠杆；14、滚动轴承；15、复位弹簧；16、单向托板安装板；17、销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的空托盘堆积装置作进一步的说明：

如附图1、图2、图3所示的本实用新型IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，由单向托板2和角钢组成空托盘仓1，由托盘顶推板4、支撑板5、导向套筒6、升降气缸7、气缸活塞杆8、连接板9、托盘顶推板连接杆10组成空托盘顶推装置；由摆动调压杠杆气缸12、滚动轴承调压杠杆13、滚动轴承14等组成托盘侧压释放装置。升降气缸7装设在支撑板5上，升降气缸7的气缸活塞杆8与连接板9固定连接。在连接板9上设有2至4根连接杆10，通过连接杆10分别与2个分设在前、后导轨11、3侧的托盘顶推板4相连接。在支撑板5上还设有与连接杆10数量对应的导向套筒6，对连接杆10的运动起导向作用，从而确保托盘顶推板4的运动同步而且平稳。空托盘顶推装置的两块托盘顶推板4分别靠近前后导轨11、3的内侧，可随气缸活塞杆8向上移动将空托盘顶推到空托盘仓1。

本实施例中的空托盘堆积装置安装在IC全自动托盘式检测编带机托盘输送装置的末端，处于托盘输送装置的前导轨11和后导轨3之间。空托盘仓1由四根直立于前、后导轨11、3上的角钢以及对称装设前、后导轨11、3面上的四个单向托板2组成，空托盘的四个角正好被角钢的四个角定位；空托盘仓1的四个单向托板2构成的活动仓门，空托盘的底部被单向托板2的托板面托住。具体来说(如附图2所示)，单向托板2通过单向托板安装板16和销轴17铰接在前导轨11面上，并与角钢呈90度，而且该单向托板2的自由端只可以向空托盘仓1的内部摆动，同时在单向托板2的销轴17上套装有复位弹簧15。也就是说单向托板2实际上是一个由弹簧控制的摆杆，在未工作状态下，单向托板2在复位弹簧15作用下，单向托板2的托板面始终处于水平面状态。四个单向托板2对称安装在前、后导轨面的同一平面内，前导轨11上的单向托板与后导轨3上的单向托板之间的距离宽度略小于空托盘的宽度。当空托盘由托盘顶推板4向上顶推，在碰到单向托板2时，单向托板2克服弹簧15阻力绕销轴17向上摆动，让开空托盘使其继续上升，当空托盘与单向托板2脱离接触时，单向托板2在弹簧力作用下自动复位(如果没有设置复位弹簧15，单向托板则仅依靠重力复位)；当托盘顶推板4随气缸活塞杆8下降时，空托盘就落在已自动复位的四个单向托板2上，被四个单向托板2托住。其中，托盘顶推板4的尺寸应满足在运动过程中不与单向托板2发生干涉。

另一方面，在托盘输送过程中，为了保证托盘的位置精度，通常会在前导轨11(或后导轨3)内侧设置压紧托盘侧边的定位输送滚动轴承14。由于空托盘从托盘输送装置到达空托盘堆积装置位置时，托盘输送装置的定位输送滚动轴承14仍然推压着空托盘的侧边，给托盘顶推板4向上顶推空托盘形成阻力，为此，在与定位输送滚动轴承14同侧的导轨11上设置了一个摆动调压杠杆气缸12，由其推动滚动轴承调压杠杆13绕其支点摆动，使与调压杠杆13相连的滚动轴承14离开空托盘侧边，以利托盘顶推板4将空托盘顶推上空托盘仓1中。

本实施例中的空托盘堆积装置的工作过程如下：当托盘中的集成电路块全部被分类抓放完毕成为空托盘后，托盘输送装置的推送头(图中未示出)，立即将空托盘推送到空托盘堆积装置位置，空托盘堆积装置的托盘顶推板升降气缸7得到感应信号立即启动，通过气缸活塞杆8、连接板9、托板顶板连接杆10带动安装在前、后导轨11、3内侧的托盘顶推板4向上移动；与此同时，摆动调压杠杆气缸12启动，推动滚动轴承调压杠杆13绕其支点摆动，使滚动轴承14离开空托盘侧边，以解除滚动轴承对空托盘侧面的压力，利于空托盘被向上顶推；托盘顶推板4继续上升推动空托盘上升，当空托盘碰到单向托板2时，单向托板2绕其销轴17向上摆动，让开空托盘让其继续上升，当空托盘与单向托板2脱离接触时，单向托板2在弹簧15作用下自动复位。当托盘顶推板随气缸活塞杆8下降时，空托盘就落在已自动复位的四个单向托板2上，被单向板托住。当第二块空托盘达到空托盘堆积装置位置时，重复上述操作，又能将第二块空托盘顶推上去并让四个单向托板2托住。如此反复顶推即可实现空托盘一一堆积。当四个单向托板2上的空托盘数达到规定数量时，机器会根据重量或根据空托盘仓1最上一块空托盘的位置发出信号让人将堆积在空托盘堆积装置中的空托盘取出。

本装置由于采用机械式单向托板结构，只允许空托盘单向上升，下降则被单向托板阻止在其上，使得堆积的空托盘不断上升，便于工人取出.而且顶推空托盘上升的顶推机构是结构简单、容易控制的气缸式组合机构，比用丝杆步进电机式组合机构等简单易行。

需要说明的是，上述的实施例仅是本实用新型的较好的实施方式，它包含采用由下向上逐一堆积空托盘的同等设计变化及改进。或者仅将它的空托盘仓采用三根或四根以上的角钢或其他型材以及采用其他机构实现空托盘的由下向上推送等。

Claims (8)

1.一种IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，与IC全自动托盘式检测编带机的托盘输送装置相连接，并设置在托盘输送装置的前后托盘输送导轨之间，其特征在于：所述空托盘堆积装置包括空托盘仓以及推动前后托盘输送导轨上的空托盘单向上升至空托盘仓的空托盘顶推装置。

2.根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述空托盘仓由直立在前后托盘输送导轨上的L形立柱组成，这些L形立柱所围成的面积与空托盘的大小相应，空托盘仓的仓底设有单向开启的活动仓门。

3.根据权利要求2所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述活动仓门由多个单向托板组成，单向托板对称安装在前后导轨的导轨面上并与L型立柱呈90度位置，所述单向托板的自由端具有向上摆动的自由度。

4.根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述单向托板共四个，前导轨面上的单向托板与后导轨面上的单向托板之间的距离略小于空托盘的宽度。

5.根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述单向托板上设有复位弹簧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述空托盘顶推装置设在在空托盘仓下方，包括升降气缸和与升降气缸活塞杆联动的托盘顶推板。

7.根据权利要求6所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述前和/或后托盘输送导轨上设有解除托盘侧压元件压力的托盘侧压释放装置。

8.根据权利要求7所述的IC全自动托盘式检测编带机的空托盘堆积装置，其特征在于：所述托盘侧压释放装置包括一个设置在前和/或后托盘输送导轨上的摆动调压杠杆气缸以及调压杠杆，调压杠杆的一端与气缸活塞联动，另一端顶压在托盘侧压元件上。

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