CN201538591U - 自动有序堆管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动有序堆管装置，该堆管装置连接设于斜台架的一端，包括支架、设于支架上的钢管传送机构、设于钢管传送机构一端的钢管投放机构和收集料框，收集料框内设有升降缓冲机构。通过钢管传送机构将钢管传送至钢管投放机构上，通过钢管投放机构的“
”形挡板进行制动和投放，从而有效控制钢管的速度和堆放，并通过柔性隔板在投放时起到避免碰撞、减少噪音的作用，使得整个堆管作业自动有序，并有利于按需求进行成型包装，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管堆垛技术，更具体地说，涉及一种自动有序堆管装置。
背景技术
目前，大多数钢管的精整及成品、半成品收集堆垛过程如图1所示，钢管1通过斜台架2自行滚动输送，并高速抛落至收集料框3内。在此抛落过程中，由于钢管1的运动速度和落点无法有序控制，钢管1的运动速度过大会造成钢管1相互冲击而产生强烈的撞击噪声，经测试现场噪声的脉冲峰值可达130分贝以上，如此大的噪音易严重影响操作者的身体健康。同时，由于通过斜台架2输送钢管1的速度无法得到有效控制，并且钢管1的运动轨迹和落点也无法有序控制，使得抛落的钢管1胡乱堆放，造成在钢管1收集或打捆时，无法进行按方形或六角形的成型包装，从而影响了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动有序堆管装置，该堆管装置能够自动有序的进行堆管作业，满足钢管成型打包或打捆的需求。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
该自动有序堆管装置连接设于斜台架的一端，包括：
支架；
钢管传送机构，设于支架上；
钢管投放机构，设有钢管传送机构一端；
收集料框，设于钢管投放机构的一侧，收集料框内设有升降缓冲机构。
所述的钢管传送机构包括横梁、传送链条和减速电机，横梁设于支架上，传送链条设于横梁上，减速电机的输出端与传送链条相连，输入端连接至外部PLC控制系统。
所述的钢管投放机构包括往复驱动部件、“L”形挡板和柔性隔板，往复驱动部件设于横梁上，往复驱动部件的输入端连接至外部PLC控制系统；“L”形挡板一端与往复驱动部件相铰接，并与横梁一端相铰接；柔性隔板一端与“L”形挡板另一端固定连接。
所述的往复驱动部件为气缸或液压缸；所述的“L”形挡板为金属材料；所述的柔性隔板为柔性塑料或橡胶材料。
所述的升降缓冲机构包括堆垛平台和升降驱动部件，升降驱动部件设于收集料框底部，上端与堆垛平台相连，升降驱动部件的输入端连接至外部PLC控制系统。
所述的升降驱动部件为气缸、液压缸、电动机或举升空气弹簧。
所述的支架与横梁之间还设有用于横梁移动的平移机构。
所述的斜台架上设有来料传感器，来料传感器的输出端连接至外部PLC控制系统。
所述的堆垛平台上设有位移传感器，位移传感器的输出端连接至外部PLC控制系统。
在上述技术方案中，本实用新型的自动有序堆管装置连接设于斜台架的一端，包括支架、设于支架上的钢管传送机构、设于钢管传送机构一端的钢管投放机构和收集料框，收集料框内设有升降缓冲机构。通过钢管传送机构将钢管传送至钢管投放机构上，通过钢管投放机构的“L”形挡板进行制动和投放，从而有效控制钢管的速度和堆放，并通过柔性隔板在投放时起到避免碰撞、减少噪音的作用，使得整个堆管作业自动有序，并有利于按需求进行成型包装，提高了生产效率。
附图说明
图1是现有技术的堆管作业的原理图；
图2是本实用新型的自动有序堆管装置结构图；
图3是本实用新型的钢管投放机构的结构图；
图4、图5分别是本实用新型的堆管装置的堆管前和堆管时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图2、图3所示，本实用新型的自动有序堆管装置100连接设于斜台架2的一端，包括支架110、钢管传送机构120、钢管投放机构130和收集料框140。其中，钢管传送机构120设于支架110上，包括横梁121、传送链条122和减速电机123，横梁121为中空结构，并且设于支架110上，传送链条122设于横梁121上，减速电机123的输出端与传送链条122相连，输入端连接至外部PLC控制系统(见图4)，通过PLC控制系统可控制传送链条122的运行速度。钢管投放机构130设于钢管传送机构120一端，包括往复驱动部件131、“L”形挡板132和柔性隔板133，往复驱动部件131设于横梁121一端内部，可选用气缸或液压缸，往复驱动部件131的输入端连接至外部PLC控制系统，往复驱动部件131的活塞杆一端上铰接有一过渡杆134，“L”形挡板132采用金属材料制作，其端与活塞杆上的过渡杆134相铰接，并且“L”形挡板132还与横梁121一端相铰接；柔性隔板133采用柔性塑料或橡胶材料制作，其一端与“L”形挡板132另一端固定连接。收集料框140设于钢管投放机构130的前方一侧(非同一垂直面上)，收集料框140内设有升降缓冲机构，该升降缓冲机构包括堆垛平台141和升降驱动部件142，升降驱动部件142可选用气缸、液压缸、电动机或举升空气弹簧，其设于收集料框140底部，上端与升降缓冲机构141相连，用于驱动升降缓冲机构141的升降，并且其输入端连接至外部PLC控制系统4。在支架110与横梁121之间还设有用于横梁121移动的平移机构，该平移机构可采用步进驱动电机151与齿轮齿条152相结合的方式，从而带动横梁121进行前后移动。为了实现整个装置的自动堆管，在斜台架2上设有来料传感器161，在升降缓冲机构141上设有位移传感器162，在收集料筐140最前端设有限位传感器163，上述所有传感器的输出端均连接至外部PLC控制系统4。
请结合图4、图5所示，该堆管装置100的工作原理如下：
在此需要说明的是，在作业时，可在斜台架2前端平行设置数套该堆管装置100，从而适应钢管1的长度。图4所示为该堆管装置100在堆管作业前处于初始状态时的示意图，此时的“L”形挡板132竖起，起到接收钢管1并制动的作用，即当第一个钢管1通过斜台架2时，来料传感器测得信号并通过PLC控制系统4控制步进驱动电机运行，通过带动齿轮齿条使得横梁121向收集料框140平移至堆管点，限位传感器163起到横梁121平移限位的作用，并同时控制减速电机123带动传送链条122运行，并使升降驱动部件142驱动升降缓冲机构141升至相应高度；当钢管1由斜台架2运动至传送链条122上，传送链条122运行方向与钢管1相反，从而起到钢管1的限速作用，钢管1与传送链条122处于相对运动或相对静止状态，并且能够传送链条122还能够在钢管1轴向上发生倾斜时起到纠正作用，从而有利于有序堆放；当钢管1滚至横梁121最前端受“L”形挡板132阻挡而停止，此时通过往复驱动部件131的活塞杆推出，使得“L”形挡板132向下旋转，而钢管1则沿“L”形挡板132滚至柔性隔板133上，并经过柔性隔板133落在升降缓冲机构141相应的堆放点上；然后通过PLC控制系统4控制“L”形挡板132复位，并移动横梁121至第二个堆管点，再重复上述步骤，直至完成该排钢管1的依次对放，在此过程中，柔性隔板133能够起到隔离钢板与升降缓冲机构141的直接冲撞、减少噪音的作用；然后再通过升降驱动部件142下降升降缓冲机构141，进行第二排钢管1的堆放，依次类推，直至完成整个收集料框140的钢管1收集和堆放(见图5)，在此过程中，柔性隔板133起到了隔离相邻两排钢管1之间的冲撞、减少噪音的作用。
综上所述，本实用新型的堆管装置100能够自动、有序的进行钢管堆放作业，实现无噪声作业，并可有利于按需求进行成型包装，大大提高了生产效率，效果十分显著。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (9)
1.一种自动有序堆管装置，连接设于斜台架的一端，其特征在于：
包括：
支架；
钢管传送机构，设于支架上；
钢管投放机构，设于钢管传送机构一端；
收集料框，设于钢管投放机构的一侧，收集料框内设有升降缓冲机构。
2.如权利要求1所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的钢管传送机构包括横梁、传送链条和减速电机，横梁设于支架上，传送链条设于横梁上，减速电机的输出端与传送链条相连，输入端连接至外部PLC控制系统。
3.如权利要求2所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的钢管投放机构包括往复驱动部件、“L”形挡板和柔性隔板，往复驱动部件设于横梁上，往复驱动部件的输入端连接至外部PLC控制系统；“L”形挡板一端与往复驱动部件相铰接，并与横梁一端相铰接；柔性隔板一端与“L”形挡板另一端固定连接。
4.如权利要求3所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的往复驱动部件为气缸或液压缸；所述的“L”形挡板为金属材料；所述的柔性隔板为柔性塑料或橡胶材料。
5.如权利要求1所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的升降缓冲机构包括堆垛平台和升降驱动部件，升降驱动部件设于收集料框底部，上端与堆垛平台相连，升降驱动部件的输入端连接至外部PLC控制系统。
6.如权利要求5所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的升降驱动部件为气缸、液压缸、电动机或举升空气弹簧。
7.如权利要求2所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的支架与横梁之间还设有用于横梁移动的平移机构。
8.如权利要求1所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的斜台架上设有来料传感器，来料传感器的输出端连接至外部PLC控制系统。
9.如权利要求5所述的自动有序堆管装置，其特征在于：
所述的堆垛平台上设有位移传感器，位移传感器的输出端连接至外部PLC控制系统。
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