CN107428479A - 型钢的堆存装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供利用使用了简单构造的搬运机构的小规模的设备来堆垛型钢的堆存装置。本发明包括：载置被堆积的型钢(4)的堆垛台(1)；具有对向上述堆垛台(1)搬运的上述型钢(4)进行载置的多个载置面(5、6)的搬运台(2)；以及向上述堆垛台推出载置于上述搬运台(2)上的型钢(4)的推出机构(3)，上述搬运台(2)包括：具有平坦部的第一载置面(5)；以及具有平坦部(7)及倾斜部(8)的第二载置面(6)，上述倾斜部(8)形成于与上述堆垛台(1)对置的一侧，根据推出上述型钢(4)的顺序，能够选择上述第一以及第二载置面(5、6)。

Description

型钢的堆存装置

技术领域

本发明涉及堆积多个型钢的堆存装置。

背景技术

在保存多个H型钢时，使用将该H型钢的凸缘部交替重叠来堆积多根H型钢的装置(堆存装置)。现有的堆存装置将多个H型钢排列与同一面上，然后使它们中的配置于偶数列的H型钢在上下方向上移动。然后，从横向上推入其它H型钢，将这些H型钢的凸缘部交替堆积，从而进行多个H型钢的堆垛。在使上述的偶数列的H型钢移动时，使用从下方上推的机构、从上方上抬的机构。另外，在移动时，使用一个一个地移动H型钢的机构、或者同时移动多个的机构。

例如，如图6的(a)～(d)所示，专利文献1公开了一种堆存装置，具备：升降磁铁24，配置有对以预定间隔配置于堆存工作台21上的型钢23每隔一个地进行吸引的多个电磁铁25；以及推料机22，从两侧推型钢23，使型钢23依次互搭。如图6(a)所示，H型钢23被搬运到堆存工作台21上。然后，如图6(b)所示，升降磁铁24下降，电磁铁25中的与每隔一个的H型钢23对应的电磁铁励磁。然后，当如图6(c)所示地升降磁铁24上升时，每隔一个的H型钢上升。然后，当如图6(d)所示地一边用两侧的推料机22向内侧推H型钢23，一边解除电磁铁的励磁时，多个H型钢23被堆积于堆存工作台21上。

另外，如图7所示，专利文献2公开了一种组装装置，相对于搬运滑动面31，在预定的上推位置设有起伏自如的上推连杆臂片32。在搬运滑动面31上重叠地载置有H型钢30b、30c。在利用上推连杆臂片32的上推突起部32a上推H型钢30b后，从横向组装相邻的H型钢30a，从而堆积多个H型钢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60－236928号公报

专利文献2：日本特公平6－79937号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在现有的堆存装置中，组合升降式工作台、支撑销、上推装置等设备，使H型钢在上下方向上移动。但是，现有的堆存装置不仅整个装置的构造复杂，而且设备规模大，因此由于成本增大，且需要较大的空间而存在问题。另外，根据堆积的H型钢的凸缘宽度，需要上推装置等进行的位置调整，在堆存装置的机构及动作复杂的作业性的方面，存在问题。

因此，在堆积H型钢等型钢的装置中，要求实用的装置，能够无需根据型钢的产品尺寸而对装置的各结构部件进行位置调整，作为堆存装置的整体结构，以规模小的设备进行堆存。

用于解决课题的方案

本发明发现利用使用了简单的构造的搬运机构的小规模的设备，能够提供对型钢进行堆垛的堆存装置，从而完成本发明。具体而言，本发明提供以下的装置。

(1)本发明是一种堆积多个型钢的堆存装置，包括：堆积并载置上述型钢的堆垛台；具有多个载置面的搬运台，该载置面载置被搬运到上述堆垛台的上述型钢；以及将载置在上述搬运台上的型钢向上述堆垛台推出的推出机构，上述搬运台包括：具有平坦部的第一载置面；以及具有平坦部及倾斜部的第二载置面，上述倾斜部形成于与上述堆垛台对置的一侧，能够根据推出上述型钢的顺序来选择上述第一载置面及第二载置面。

(2)本发明为上述(1)记载的型钢的堆存装置，上述第二载置面的与上述堆垛台对置的一侧的上述倾斜部的高度配置在载置于上述堆垛台的上述型钢的凸缘厚度以上的上方位置。

(3)本发明为上述(1)或(2)记载的型钢的堆存装置，其中，上述搬运台在搬运第奇数个型钢时，选择上述第一载置面，在搬运第偶数个型钢时，选择上述第二载置面。

(4)本发明为上述(1)～(3)记载的型钢的堆存装置，其中，上述搬运台是在外周具备多个载置面的旋转体。

(4)本发明为上述(1)～(4)记载的型钢的堆存装置，其中，在上述堆垛台与上述搬运台之间设有夹设部件。

发明的效果

本发明是使用了具备多个载置面的搬运台的堆存装置，上述载置面包括具有平坦部的第一载置面、和具有平坦部及倾斜部的第二载置面。本发明通过具备这样的搬运机构，从而不会如现有这样地需要使型钢升降的附属机构，因此装置结构简单，无需附属空间。而且，因为只要根据推出型钢的顺序选择搬运台的载置面即可，所有作业顺序容易。因此，具有降低成本，提高作业效率的效果。

附图说明

图1是表示本发明的堆存装置的结构的概要图。(a)表示俯视图，(b)表示侧视图。

图2是表示本发明的搬运台的结构的概要性的立体图。

图3是为了说明使用本发明的堆存装置来堆积H型钢的工序而表示以(a)～(h)的顺序来进行该工序的状态的图。

图4是表示与本发明的堆存装置相关的其它实施方案的图。(a)表示搬运第一个H型钢的状态，(b)表示搬运第三个H型钢的状态。

图5是表示本发明的夹设部件的一例的图。(a)表示具备半圆状的剖面的夹设部件的例子，(b)表示具备倾斜状的剖面的夹设部件的例子。

图6是为了说明现有的堆存装置的一例而表示以(a)～(d)的顺序来进行堆积工序的状态的图。

图7是表示现有的堆存装置的一例的图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。本发明不受这些记载限定。

本发明是堆积多个型钢的堆存装置。如图1所示，本发明的堆存装置具备：载置有被堆积的上述型钢4的堆垛台1；具有载置被搬运到上述堆垛台1的上述型钢4的多个载置面5、6的搬运台2；以及向上述堆垛台1推出载置于上述搬运台2上的型钢4的推出机构3。

(堆垛台)

本发明的堆垛台1是具有堆积载置多个型钢4的堆垛面的机构。在堆垛台1的堆垛面上堆积有将凸缘交替重叠的多个型钢4。这些被堆积的型钢4按固定的个数进行捆束，然后被搬送至保存场所。作为堆垛台1，能够使用使堆垛面固定的台、使堆垛面连续移动的台等。与型钢接触的面优选使用能够防止对型钢造成擦伤的材质，例如，MC尼龙(注册商标)等。在连续堆积多个型钢4的情况下，优选使用移动堆垛面的载置机构例如旋转式带，在该带上堆积型钢。载置于旋转式带上的型钢被供给的接下来的型钢从搬运台推出。与此同时地，带与型钢一同横向移动，从而能够连续堆积多个型钢。

(搬运台)

本发明的搬运台2是载置向堆垛台1堆积的型钢4而使向堆垛台1移动的机构。在搬运台2，在位于与堆垛台1相反的一侧的面上载置型钢4。然后，是使该型钢4向堆垛台1移动而搬运至堆垛台1上的机构。

就本发明的搬运台2而言，作为载置型钢4的载置面，具有多个载置面。图2表示搬运台的概要性的结构。搬运台2是包括第一载置面5和第二载置面6的机构，上述第一载置面5仅具有平坦部，第二载置面6具有平坦部7及倾斜部8。就该第二载置面6而言，上述倾斜部8形成于与堆垛台1对置的一侧，上述平坦部7形成于与堆垛台1相反侧的位置。

本发明的上述搬运台2在依次搬运多个型钢时，在搬运第奇数个型钢时，选择上述第一载置面5，在搬运第偶数个型钢时，选择上述第二载置面6。即，使用第一载置面5使第一个型钢向堆垛台1移动，然后使用第二载置面6使接下来的第二个型钢向堆垛台1移动，从而以第二个型钢的凸缘跨到第一个型钢的凸缘上的方式进行堆积，从而置于堆垛台1上。

然后，在搬运第三个型钢时，再次使用第一载置面5，从而以第三个型钢的凸缘潜入上述第二个型钢的凸缘下的方式进行堆积，从而置于堆垛台1上。然后，在搬运第四个型钢时，使用第二载置面6。选择第一载置面5和第二载置面6，反复进行搬运，从而能够交替堆积多个型钢的凸缘。因此，在搬运第一个、第三个这样的第奇数个型钢时，选择第一载置面5，在搬运第二个、第四个这样的第偶数个型钢时，选择第二载置面6。

本发明的上述搬运台2选择多个载置面5、6而被使用，因此，搬运台2优选做成切掉了角部的、在外周具备多个载置面的旋转体。除了设有第一载置面5和第二载置面6的两面以外的面，可以是任何的面，没有特别限定。例如，就具有将四边形或六角形的拐角部切割而成的剖面形状的棱柱状的旋转体而言，当第一载置面5及第二载置面6分别设于多个面时，选择的载置面增加，因此能够避免载置面的损耗。

也可以在第一载置面5与第二载置面6之间设置其它面。另外，能够根据型钢的尺寸、形状，准备具有不同角度的倾斜部的载置面。作为搬运台的主体及载置面的材质，优选使用在型钢被推出机构推出而滑动时不会带来损伤的材质，例如MC尼龙(注册商标)等。

因此，通过以能够根据推出型钢的顺序进行选择的方式具备搬运台2的多个载置面5、6，从而能够高效地堆积多个型钢。本发明能够通过具备多个载置面的搬运台这样的简单的装置进行堆存，因此在成本、作业效率等方面，比现有的装置优异。

另外，设于上述第二载置面6的倾斜部8雨将使移动的型钢的凸缘堆积于载置于堆垛台1的现有的型钢的凸缘上而进行载置。因此，优选为，第二载置面6的与上述堆垛台对置的一侧的倾斜部8的高度配置在现有的型钢的凸缘厚度以上的上方位置。通过具有这样的配置，从而即使是凸缘的板厚较厚的型钢，也能够在输送至堆垛台1时，不与现有的型钢的凸缘碰撞，能够顺滑地载置。

另外，优选在上述堆垛台1与上述搬运台2之间设置具备空隙的构造。当存在该空隙时，在现有的型钢的凸缘下提供用于接下来搬运的型钢的凸缘潜入的空间，因此能够顺滑地进行堆积，由于这一点，因此较为优选。例如，如图4的(a)所示，作为堆垛台而配置的旋转式带11在与搬运台12对置的端部，在与搬运台12之间存在空隙41。在旋转式带11上载置第一个H型钢14－1后，向上述H型钢14－1的凸缘上载置第二个H型钢14－2的凸缘，从而堆积双方的H型钢。如图4的(b)所示，该H型钢14－2在其凸缘的下方形成由上述空隙41构成的空间。因此，接下来搬运的第三个H型钢14－3的凸缘易于进入现有的H型钢14－2的凸缘的下方，能进行顺滑的堆积，由于这一点，因此较为优选。而且，若在堆垛台1与搬运台2之间的空隙配置有作为后述的夹设部件9的辊，则能够使型钢更顺滑地移动。

(推出机构)

本发明的堆存装置具备向堆垛台1推出在止于搬运台2上的型钢4的推出机构3。只要能够与型钢抵接而进行当接，其形态没有特别地限定。例如，如图3的推料机13所示，只要具备板状的推出面的驱动机构即可。作为驱动机构，能够使用空气、液压、马达等的动力，并使用有缸筒、链杆、曲柄滑块等构成的公知的机构。为了对具有一对凸缘的型钢整体施加均匀的推出力，优选在推出机构中与型钢接触的一侧具备具有接触型钢的凸缘的高度及面积的按压面13a。另外，作为按压面的形状，为了能够对应型钢的高度变化，优选为板状。

(夹设部件)

堆垛台1与搬运台2对置地配置，为了在型钢4从搬运台2进入堆垛台1上时能够顺滑地进入，在堆垛台1与搬运台2之间可以设置夹设部件9。夹设部件9若如图3的辊9所示地为旋转的辊状，则以在辊上滑动的方式搬运型钢，因此型钢的搬送容易，因此较为优选。另外，也可以为不旋转的夹设部件，能够使用以下部件：剖面为半圆或在一部分具备倾斜部的多边形状，且具有供型钢通过的平坦面。例如，如图5的(a)所示，也可以使用具备半圆状的剖面的夹设部件9。也可以使用图5的(b)所示的在一部分具备倾斜状的剖面的夹设部件9。作为夹设部件的主体、表面的材质，优选耐划痕性、耐磨损性优异的MC尼龙(注册商标)等。

作为使用本发明的堆存装置来堆存的型钢，优选在腹板的两侧具有对称的凸缘的H型钢。也能够应用于具有与H型钢相似的剖面形状的I型钢等其它形状的型钢。

实施例

以下，对本发明的实施例进行说明，但本发明不限于以下的实施例，在发明的宗旨的范围内，能够适当进行变更来实施。

图1表示本发明的堆存装置的具体例。示出了设有两座堆存装置的设备，该堆存装置具备三台旋转式带(堆垛台1)、堆垛用辊(搬运台2)、以及一台推料机(推出机构3)。在推料机设有能够通过搬运台之间的板状部件。H型钢4从其保存场所(未图示)向搬运台2搬入，跨在两座堆存装置的搬运台2上而待机。

图2是表示本发明的搬运台2的具体例的示意图。搬运台2呈具有将四边形的拐角部切割而成的剖面形状的棱柱状，且能够旋转。而且，具备：具有平坦部的第一载置面5；以及具有平坦部7及倾斜部8的第二载置面6。使该棱柱旋转90度，从而能够选择第一载置面5或第二载置面6，而且能够反复使用。

图3表示使用本发明的堆存装置进行堆存的工序。如图3所示，本发明的堆存装置具备：相当于堆垛台的旋转式带11；相当于搬运台的堆垛用辊12；相当于推出机构的推料机13；以及相当于夹设部件的辊9。堆垛用辊12配置为具有平坦部的第一载置面15成为上表面。堆存的第一个H型钢14－1配置于该第一载置面15上而待机。

首先，如图3(a)所示，推料机13向堆垛用辊12上的H型钢移动。推料机13接触H型钢14－1后，以向旋转式带11推出H型钢14－1的方式移动。推料机13接触H型钢的面13a具有能够推出H型钢的两个凸缘的高度和面积。

如图3(b)所示，第一个H型钢14－1通过辊9而被搬运至旋转式带11上，成为在止于辊9以及旋转式带11上的状态。此时，搬运台的第一载置面15设定为，与旋转式带11对置的该载置面15的一端的高度处于比旋转式带11的载置面靠下的位置。为了将H型钢搬运至旋转式带，只要将载置面15的上述一端设定于比旋转式带11的载置面靠下该H型钢的凸缘的厚度的量的位置即可。从搬运台向旋转式带转移的型钢能够在辊状的夹设部件上滑行，因此搬运台的设定高度即使不等于凸缘厚度也没问题。

然后，使相当于搬运台的堆垛用辊12旋转，并配置为，具有平坦部7及倾斜部8的第二载置面16成为上侧。此时，搬运台的第二载置面16设定为与旋转式带11对置的该载置面16的倾斜部的一端的高度为比旋转式带11的载置面靠上的位置。若将第二载置面16的上述一端设定为相比旋转式带的载置面成为H型钢的凸缘的厚度以上的高度的位置，则能够避免碰撞现有的H型钢14－1的凸缘，因此较为优选。

如图3(c)所示，第二个H型钢14－2配置于第二载置面16的平坦部上。然后，利用推料机13推出第二个H型钢14－2。H型钢14－2如图3(d)所示地沿第二载置面16的倾斜部的面移动。此时，推料机的按压面13a在接触第二个H型钢14－2的上部的凸缘后，以推出该H型钢的方式移动。然后，第二个H型钢14－2的越过了倾斜部的凸缘与现有的第一个H型钢14－1的腹板接触。

第二个H型钢14－2继续推其接触着的第一个H型钢14－1。其结果，现有的第一个H型钢14－1与旋转式带11的带一同移动，如图3(e)所示，第二个H型钢14－2的凸缘载置于H型钢14－1的凸缘上，两个H型钢成为被堆积的状态。

然后，使堆垛用辊12旋转，配置为，具有平坦部的第一载置面15成为上侧。此时，第一载置面15的高度能够设定为与图3(a)同程度。如图3(f)所示，根据现有的H型钢14－2的凸缘向下方倾斜的程度，若将第一载置面15的高度设定为更低的位置，则容易使第三个H型钢14－3的凸缘陷入现有的H型钢14－2的凸缘下。然后，第三个型钢14－3配置于搬运台上。然后利用推料机13推出第三个H型钢14－3。

如图3(g)所示，第三个H型钢14－3的凸缘潜入第二个H型钢14－2的凸缘下。

继续推第三个H型钢14－3，从而第二个H型钢14－2和第一个H型钢14－1与旋转式带11的带一同移动，第三个H型钢14－3载置于辊9和旋转式带11上，成为图3(H)的状态。

然后，在按照第四个、第五个…的顺序搬运H型钢的同时，在搬运第奇数个H型钢时，选择堆垛用辊12的第一载置面15，在搬运第偶数个H型钢时，选择堆垛用辊12的第二载置面16。通过这样反复，能够在旋转式带11上堆积多个H型钢。

符号说明

1—堆垛台，2—搬运台，3—推出机构，4—型钢，5—第一载置面，6—第二载置面，7—平坦部，8—倾斜部，9—辊(夹设部件)，11—旋转式带，12—堆垛用辊，13—推料机，13a—按压面，14—H型钢，14－1—第一个H型钢，14－2—第二个H型钢，14－3—第三个H型钢，15—第一载置面，16—第二载置面，21—堆存工作台，22—推料机，23—型钢，24—升降磁铁，25—电磁铁，30a、30b、30c—H型钢，31—搬运滑动面，32—上推连杆臂片，32a—上推突起部，41—空隙。

Claims (5)

1.一种型钢的堆存装置，堆积多个型钢，上述型钢的堆存装置的特征在于，包括：

堆积并载置上述型钢的堆垛台；

具有多个载置面的搬运台，该载置面载置被搬运到上述堆垛台的上述型钢；以及

将载置在上述搬运台上的型钢向上述堆垛台推出的推出机构，

上述搬运台包括：具有平坦部的第一载置面；以及具有平坦部及倾斜部的第二载置面，

上述倾斜部形成于与上述堆垛台对置的一侧，

能够根据推出上述型钢的顺序来选择上述第一载置面及第二载置面。

2.根据权利要求1所述的型钢的堆存装置，其特征在于，

上述第二载置面的与上述堆垛台对置的一侧的上述倾斜部的高度配置在载置于上述堆垛台的上述型钢的凸缘厚度以上的上方位置。

3.根据权利要求1或2所述的型钢的堆存装置，其特征在于，

上述搬运台在搬运第奇数个型钢时，选择上述第一载置面，在搬运第偶数个型钢时，选择上述第二载置面。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的型钢的堆存装置，其特征在于，

上述搬运台是在外周具备多个载置面的旋转体。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的型钢的堆存装置，其特征在于，

在上述堆垛台与上述搬运台之间设有夹设部件。