CN201095544Y - 锌锭翻转机构 - Google Patents

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姬奎生
邹舜卿
佟康令
邱杰敏
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Abstract

本实用新型锌锭翻转机构，包含有翻转平台、转轴及驱动翻转平台绕轴旋转的第一驱动装置，该翻转平台上设有卡固锌锭块的夹锭机构，并设有驱动该夹锭机构开合的第二驱动装置，该转轴一端套设齿轮，并相配齿条形成回转机构，该第一驱动装置与齿条相连接，该夹锭机构包含固定部和活动部，该固定部固定于翻转平台一端，该活动部通过支撑连接装置设置于翻转平台另一端，该活动部与第二驱动装置相连接，此锌锭翻转机构通过主控制系统控制，通过上述结构能够自动控制并完成锌锭的翻转，实现了锌锭堆垛过程的自动化、一体化。

Description

锌锭翻转机构
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机构，特别是应用于有色冶金工业中锌锭码垛的锌锭翻转机构。
背景技术
锌锭经铸锭机浇注成形后，经码垛机进行按层编排，并经锌锭卸载机构卸载码垛。一般锌锭块经过码垛形成11～13层的锌锭垛，要求锌锭垛四面均要整齐美观，故其最底端锌锭层必须经过翻转将光亮面露在外面。还有，铸造生产时，在锌锭的顶面均打印生产批号等信息字码，为方便客户观察该字码，需将锌锭垛最上面一层的某一块锌锭翻转过来，此种情况下，在锌锭堆垛之前，必须将相应的锌锭进行翻转，目前，没有有效的装置或者机器完成此翻转动作，仍需要进行人工操作，影响了整个堆垛过程的效率。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种控制锌锭翻转，并能自动完成锌锭翻转的机构。
具体而言，本实用新型锌锭翻转机构的技术方案为：一种锌锭翻转机构，包含有转轴、翻转平台及驱动翻转平台绕轴旋转的第一驱动装置；
该翻转平台上设有卡固锌锭块的夹锭机构，并设有驱动该夹锭机构开合的第二驱动装置；
其中，该转轴一端套设齿轮，并相配齿条形成回转机构，该第一驱动装置与齿条相连接；
其中，该齿条上设有一对行程开关；
其中，该夹锭机构包含固定部和活动部，该固定部固定于翻转平台一端，该活动部通过支撑连接装置设置于翻转平台另一端；该活动部与第二驱动装置相连接；
其中，该第一驱动装置、第二驱动装置为液压缸；
其中，该活动部上设有滚轮
其中，该支撑连接装置包含与活动部直接连接的导向杆，该导向杆通过轴承座设置于翻转平台底面；
其中，该轴承座的轴承为铜套或直线滚动轴承；
其中，该翻转平台底面设有一对支撑连接装置，其中一导向杆具有较长长度，其上端设有撞块，沿该较长导向杆端设有一对行程开关，该导向杆上该撞块与行程开关的触头开闭相关联。
其中，该固定部与活动部的卡合面与锌锭的侧面相匹配。
本实用新型的有益效果是：解决了锌锭堆垛过程中锌锭翻转的问题，使得锌锭堆垛过程能够实现自动化、一体化。
参阅后附的描述本实用新型实施例的附图，随后来详细描述本实用新型是很方便的。附图和相关的描述不能理解成是对本实用新型的限制，本实用新型的特点限定在权利要求书中。
附图说明
图1为本实用新型锌锭翻转机构结构示意图；
图2为本实用新型锌锭翻转机构的侧视图；
图3为本实用新型锌锭翻转机构的A向视图；
图4～图6为具有翻转后的锌锭的锌锭垛示意图。
具体实施方式
如图1～图3所示，其为本实用新型锌锭翻转机构的结构示意图，锌锭翻转机构包含有翻转平台1，该翻转平台1通过支架2与转轴3相连接，该翻转平台1可以沿转轴3旋转，该转轴3一端套设有齿轮4，该齿轮4与齿条5形成传动机构，并于该齿条5的适当位置装设有行程开关51、52，该行程开关的位置满足恰能监控齿轮旋转180度，该第一驱动装置6与齿条5相连接，驱动齿条5上下移动，进而驱动齿轮4旋转，带动翻转平台1绕轴旋转，第一驱动装置6为液压缸。
另外，本锌锭翻转机构还包含有卡固锌锭块9的夹锭机构7，该夹锭机构7包含固定部71和活动部72，该固定部71固定于翻转平台1一端，并于此处设有限位开关(图中未标示)，该限位开关可以将锌锭到位的信号传于主控制系统，该活动部72通过支撑连接装置设置于翻转平台1另一端，本实施例中支撑连接装置包含有设置于翻转平台1下端的轴承座73及贯穿该轴承座的导向杆74组成，其中该轴承座73内装设铜套或图3中显示的直线滚动轴承，该活动部72与导向杆74相连接，悬设于翻转平台1的另一端，该导向杆可以在轴承座73内进行一定距离的移动，另外第二驱动装置8与活动部72相连接，其中该第二驱动装置同样也可以为液压缸结构。
本实施例中导向杆74的为双导向杆，其分别设置于第二驱动装置的两侧，使得活动部72活动平稳，其中，一导向杆74较长，其末端设有一撞块75，同时沿该较长导向杆末端设有一对行程开关76、77，该行程开关76、77的距离为活动部开、合的距离，其主要功能是监控活动部的开合，并将相应的信号传回主控制系统。
此外，本实用新型锌锭翻转机构的活动部72的结构如图1所示，其由与导向杆73连接的带卡合面的活动架构成，该卡合面的倾斜度与锌锭的侧面相配合，以完成贴面卡合的效果，而固定部的卡合面的倾斜度同样与锌锭的侧面相匹配，在夹锭过程中，固定部和活动部相互配合使得锌锭固定于翻转平台上，并随翻转平台旋转。该活动部72上设有一滚轮78，该滚轮78便于锌锭落到翻转平台1上。
结合图1、图2所示，在锌锭堆垛过程中，锌锭9被输送到翻转平台1上，主控制系统根据实际需要判断该锌锭是否需要翻转，如果不需要翻转，直接通过堆垛机构的第三驱动装置10，将锌锭9推至下一程序，如果需要进行翻转，当锌锭9顺利落倒翻转平台上并抵靠于固定部71时，此处的限位开关将锌锭到位的信号传于主控制系统，主控制系统作用于第二驱动装置8，使其发挥作用，使得活动部72卡住锌锭，同时，在活动部72向锌锭靠拢的过程中，导向杆74上的撞块75随之运动，从行程开关76处运行到77处，此时，将此信号反馈于主控制系统，确认夹锭动作完毕，随后，第一驱动装置6驱动齿条5带动齿轮4旋转180度，将翻转平台1同锌锭9同时旋转，完成旋转动作，行程开关52将完成旋转的信号反馈至主控制系统，主控制系统将信号传于第二驱动装置，使活动部打开，锌锭落下，完成翻转动作，由第三驱动装置10将其输送到下一程序。
本实用新型锌锭堆垛翻转机构，是应用于堆垛机组的前端步骤，一般在11～13层的锌锭垛中，底层需要进行翻转，将其亮面露于外端，使得整个锌锭垛美观，同时，最上层需要将其中一块锌锭进行翻转，露出锌锭顶面上的字码信息，本翻转机构能够在主控制系统的控制下，控制锌锭翻转的节奏，有效的完成翻转任务，如图4～图6，所示，其为包含由翻转后锌锭的锌锭垛，满足了客户多方位的要求。

Claims (10)

1. 一种锌锭翻转机构，其特征在于：包含有转轴、翻转平台及驱动翻转平台绕轴旋转的第一驱动装置；
该翻转平台上设有卡固锌锭块的夹锭机构，并设有驱动该夹锭机构开合的第二驱动装置。
2. 如权利要求1所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该转轴一端套设齿轮，并相配齿条形成回转机构，该第一驱动装置与齿条相连接。
3. 如权利要求2所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该齿条上设有一对行程开关。
4. 如权利要求1所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该夹锭机构包含固定部和活动部，该固定部固定于翻转平台一端，该活动部通过支撑连接装置设置于翻转平台另一端；该活动部与第二驱动装置相连接。
5. 如权利要求2或4所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该第一驱动装置、第二驱动装置为液压缸。
6. 如权利要求4所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该活动部上设有滚轮。
7. 如权利要求4所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该支撑连接装置包含设置于翻转平台底面的轴承座，以及运动于该轴承内的导向杆。
8. 如权利要求7所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该轴承座内装设铜套或直线滚动轴承。
9. 如权利要求8所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该翻转平台底面设有一对支撑连接装置，其中一导向杆具有较长长度，其上端设有撞块，沿该较长导向杆端设有一对行程开关，该撞块与行程开关的触头开/闭相关联。
10. 如权利要求4、6、7、8、9中任一所述的锌锭翻转机构，其特征在于：该固定部与活动部的卡合面与锌锭的侧面相匹配。
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