CN104044936A - 一种用于气垫床生产的自动送面料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于气垫床生产的自动送面料装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的用于堆放所述面料的承载台，其特征在于：所述支撑架上位于所述承载台的上方还设有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨所在的平面与所述承载台所在的平面平行，两所述第一导轨上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆，所述滑杆的一端设有一用于抓取并夹紧所述面料的面料抓取机构。本发明的自动送面料装置结构简单、设计合理，通过面料抓取机构将堆放在承载台上的面料起边后再夹紧，并沿第一导轨滑移输送至工作台上，实现在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作，整个送料过程无需人工参与，送料位置精确，并带有自动报警提示换料功能。

Description

一种用于气垫床生产的自动送面料装置
技术领域
本发明属于气垫床加工生产领域，具体涉及一种用于气垫床生产的自动送面料装置。
背景技术
气垫床通常由上下两层面料和穿设在两层面料之间的多根荆条组成，生产气垫床的工艺是在两层面料中放置多根荆条后通过高频热压机缝合两层面料的边缘使得三者成为一个整体，再向整体内充填空气而成，涉及三个送料工艺步骤：即送第一面料A至工作平台→送荆条至工作平台置于A面料的上方→送第二面料B至工作平台置于荆条的上方，现有技术中送面料A和面料B时多半由人工来完成，致使工人的劳动强度大，送料效率低。
发明内容
为了解决背景技术中的不足，本发明的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种用于气垫床生产的自动送面料装置，送料过程无需人工参与，在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于气垫床生产的自动送面料装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的用于堆放所述面料的承载台，其特征在于：所述支撑架上位于所述承载台的上方还设有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨所在的平面与所述承载台所在的平面平行，两所述第一导轨上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆，所述滑杆的一端设有一用于抓取并夹紧所述面料的面料抓取机构。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述面料抓取机构包括跨设在两所述滑杆之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个吸孔，所述驱动装置包括齿条、驱动所述齿条沿所述滑杆长度方向滑动的第一气缸，以及与所述齿条啮合的齿轮，所述起边块套设在所述齿轮的齿轮轴上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述面料抓取机构还包括设置在所述起边块两侧的夹紧组件，所述夹紧组件具有相对设置的用于夹紧所述面料的第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹板的第二气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑架上还设有丝杠座，一丝杆穿过所述丝杆座固定在所述承载台上，所述支撑架上还设有两平行设置的第二导轨，所述第二导轨位于所述承载台的侧面，所述承载台在所述丝杆的驱动下能够沿所述第二导轨上下滑动。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑杆为丝杠。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述丝杠座为相对设置的两个。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述自动送面料装置还包括固定在所述支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器的弹性敏感元件贴附在所述承载台的台面上。
本发明的一种用于气垫床生产的自动送面料装置结构简单、设计合理，通过面料抓取机构将堆放在承载台上的面料起边后再夹紧，并沿第一导轨滑移输送至工作台上，实现在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作，整个送料过程无需人工参与，送料位置精确，并带有自动报警提示换料功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明优选实施例的立体图；
图2是本发明优选实施例中面料抓取机构的放大图；
图3是本发明优选实施例中夹紧组件的结构示意图。
图中：2、支撑架，4、承载台，6、第一导轨，8、滑杆，10、面料抓取机构，101、起边块，102、吸孔，103、齿条， 105、齿轮，106、夹紧组件，107、第一夹板，108、第二夹板，109、第二气缸，12、丝杆座，14、丝杆，16、第二导轨,18、报警器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动送面料装置，用于完成气垫床生产时输送面料至工作台上，其包括支撑架2和设置在支撑架2上的用于堆放面料的承载台4，所述支撑架2上位于承载台4的上方还设有两平行设置的第一导轨6，第一导轨6所在的平面与承载台4所在的平面平行，两第一导轨6上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆8，本发明优选滑杆8为由气缸驱动的丝杠，滑杆8的一端设有一用于抓取并夹紧面料的面料抓取机构10。
如图2所示，本发明优选实施例中面料抓取机构10包括跨设在两滑杆8之间的长条状中空的起边块101和驱动起边块101绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个吸孔102，吸孔102用于对起边块101内抽真空使其内形成负压，当起边块101位于面料上方时，吸孔102从面料的端部起边吸取一层面料，所述驱动装置包括齿条103、驱动齿条103沿滑杆8长度方向滑动的第一气缸（未图示），以及与齿条103啮合的齿轮105，所述起边块101套设在齿轮105的齿轮轴上，第一气缸驱动齿条103沿滑杆8的长度方向滑动从而带动齿轮105转动，齿轮105转动带动起边块101绕其自身轴心线转动，精确控制齿条103的移动距离使得起边块101转动90°，跟随起边块101一起转动这时吸孔102将面料的端部起边吸取后成90°翻折，如图3所示，为了将翻折90°后的面料夹紧，本发明优选实施例中所述面料抓取机构10还包括设置在起边块101两侧的夹紧组件106，所述夹紧组件106具有相对设置的用于夹紧面料的第一夹板107和第二夹板108，以及驱动第二夹板108远离或者压紧第一夹板107的第二气缸109。第一夹板107和第二夹板108分别设置在翻折90°后的面料的两侧，第一夹板107固定，当面料一端部翻折90°后第二气缸109驱动第二夹板108向第一夹板107移动使得面料翻折90°的端部被牢牢的夹紧在第一夹板107和第二夹板108之间。面料被起边吸取并夹紧后在气缸的驱动下被丝杠带动至工作台上，完成一次送料动作。
本发明优选实施例中，为了控制面料抓取机构10的抓取高度不变从而进一步提高送料效率，在支撑架上还设有两个相对设置的丝杠座12，两丝杆14分别穿过两丝杆座12固定在承载台4上，所述支撑架2上还设有两平行设置的第二导轨16，所述第二导轨16位于承载台4的侧面，所述承载台4在丝杆14的驱动下能够沿第二导轨16上下滑动。一层面料被吸取送走后丝杆14驱动承载台4沿第二导轨163上升，可以精确控制丝杆14每次上升的距离为单层面料的厚度，从而实现面料抓取机构10的抓取高度不变，丝杆14的驱动力可以是电机，也可以是气缸，本发明优选步进电机，能精确控制丝杆14的上升距离。
作为本发明的进一步改进，所述自动送面料装置还包括固定在支撑架2上的称重传感器（未图示）和与称重传感器电连接的报警器18，称重传感器的弹性敏感元件贴附在承载台4的台面上。称重传感器通过称量堆放在支撑台4上的剩余面料的重量来判断面料是否用完，当一堆面料用完后给报警器18一个电信号，使其报警，以提示操作人员换料，确保装置的连续运行。
本发明的自动送面料装置在工作时，将待送的气垫床面料整齐堆放在承载台4上，滑杆8在长程气缸的驱动下回程，使得起边块101位于面料一端的正上方，这时吸孔102吸住面料使得面料的一端贴附在起边块101上，可以控制吸力大小使得吸孔102每次只吸附一层面料，然后第一气缸移动带动齿轮105转动使得起边块101转动，当起边块101转动90°后第二气缸109驱动第二夹板108向第一夹板107移动使得面料被夹紧在两者之间，这时吸孔102的吸力消除，夹紧组件106夹紧面料后滑杆8滑移将面料拖动至工作台上，然后步进电机驱动丝杠14推动支撑台2上升，完成一次送料进程。
本发明的有益效果有：
1、独特设计的起边及夹紧装置，能连贯的完成起边和夹紧，并确保足够的拉力拉动面料；
2、实现在完全自动化的操作下完成高效率的送料动作，整个送料过程无需人工参与，送料位置精确可控；
3、附带的自动报警功能使得装置在无人看护的情况下仍可以连续运行，且运行效率高。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于气垫床生产的自动送面料装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的用于堆放所述面料的承载台，其特征在于：所述支撑架上位于所述承载台的上方还设有两平行设置的第一导轨，所述第一导轨所在的平面与所述承载台所在的平面平行，两所述第一导轨上均设置有能沿其各自导轨滑移的滑杆，所述滑杆的一端设有一用于抓取并夹紧所述面料的面料抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述面料抓取机构包括跨设在两所述滑杆之间的长条状中空的起边块和驱动所述起边块绕其自身轴心线转动的驱动装置，所述起边块的两端和中间部位均设有若干个吸孔，所述驱动装置包括齿条、驱动所述齿条沿所述滑杆长度方向滑动的第一气缸，以及与所述齿条啮合的齿轮，所述起边块套设在所述齿轮的齿轮轴上。
3.根据权利要求2所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述面料抓取机构还包括设置在所述起边块两侧的夹紧组件，所述夹紧组件具有相对设置的用于夹紧所述面料的第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第二夹板远离或者压紧所述第一夹板的第二气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述支撑架上还设有丝杠座，一丝杆穿过所述丝杆座固定在所述承载台上，所述支撑架上还设有两平行设置的第二导轨，所述第二导轨位于所述承载台的侧面，所述承载台在所述丝杆的驱动下能够沿所述第二导轨上下滑动。
5.根据权利要求3所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述滑杆为丝杠。
6.根据权利要求4所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述丝杠座为相对设置的两个。
7.根据权利要求1所述的一种用于气垫床生产的自动送面料装置，其特征在于：所述自动送面料装置还包括固定在所述支撑架上的称重传感器和与所述称重传感器电连接的报警器，所述称重传感器的弹性敏感元件贴附在所述承载台的台面上。
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