JPH11106030A - 基板姿勢起伏変更機及び起立基板整列用ラック - Google Patents
基板姿勢起伏変更機及び起立基板整列用ラックInfo
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- JPH11106030A JPH11106030A JP9274370A JP27437097A JPH11106030A JP H11106030 A JPH11106030 A JP H11106030A JP 9274370 A JP9274370 A JP 9274370A JP 27437097 A JP27437097 A JP 27437097A JP H11106030 A JPH11106030 A JP H11106030A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄い基板でも撓曲・振動を抑制でき、起立姿
勢と倒伏姿勢との間で可逆的に姿勢変更を行う得る基板
姿勢起伏変更機の提供。 【解決手段】 基板姿勢起伏変更機は、起立基板ＢV の
下縁辺を受け載せて支持する基板送りフック１１ａ，１
１ａを持ち、低所側スプロケット１２ａと高所側スプロ
ケット１２ｂの間に傾斜張架で巻掛けられたチェーン１
１，１１を備える起立基板昇降用巻掛け伝動装置１０
と、スプロケット１２ｂの略巻掛け周囲において基板下
面を受け載せてフック１１ａ，１１ａと略同姿勢で旋回
する旋回アーム２１，２１を持つ基板姿勢旋回装置２０
と、高所側巻掛け周囲の倒伏基板一時載せ置き領域Ｓと
その領域外との間で倒伏基板ＢH を水平移送して移し変
える倒伏基板移載装置３０とを有する。基板下面が凭れ
掛かかる被添接部としてチェーン１１，１１と旋回アー
ム２１，２１とを連携させて利用しているため、薄い基
板でも撓曲・振動が起こらず、起立姿勢と倒伏姿勢との
間で可逆的に姿勢変更ができる。
勢と倒伏姿勢との間で可逆的に姿勢変更を行う得る基板
姿勢起伏変更機の提供。 【解決手段】 基板姿勢起伏変更機は、起立基板ＢV の
下縁辺を受け載せて支持する基板送りフック１１ａ，１
１ａを持ち、低所側スプロケット１２ａと高所側スプロ
ケット１２ｂの間に傾斜張架で巻掛けられたチェーン１
１，１１を備える起立基板昇降用巻掛け伝動装置１０
と、スプロケット１２ｂの略巻掛け周囲において基板下
面を受け載せてフック１１ａ，１１ａと略同姿勢で旋回
する旋回アーム２１，２１を持つ基板姿勢旋回装置２０
と、高所側巻掛け周囲の倒伏基板一時載せ置き領域Ｓと
その領域外との間で倒伏基板ＢH を水平移送して移し変
える倒伏基板移載装置３０とを有する。基板下面が凭れ
掛かかる被添接部としてチェーン１１，１１と旋回アー
ム２１，２１とを連携させて利用しているため、薄い基
板でも撓曲・振動が起こらず、起立姿勢と倒伏姿勢との
間で可逆的に姿勢変更ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば印刷配線基
板の製造工程において、基板の姿勢を起立状態から倒伏
状態へ又はその逆の倒伏状態から起立状態へ変更できる
基板姿勢起伏変更機と、その変更機に対する起立基板の
投入用又は搬出用に適した起立基板整列ラックに関す
る。
板の製造工程において、基板の姿勢を起立状態から倒伏
状態へ又はその逆の倒伏状態から起立状態へ変更できる
基板姿勢起伏変更機と、その変更機に対する起立基板の
投入用又は搬出用に適した起立基板整列ラックに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】印刷配線基板の製造工程においては、起
立姿勢で送られて来る基板を受け入れて例えばソルダレ
ジシトインキの塗布工程のための倒伏姿勢へ変更する基
板姿勢起伏変更機が製造ライン途中に設置されている。
従来の基板姿勢起伏変更機としては、図６及び図７に示
す如く、水平回転軸１に中心が固定された一対の旋回ア
ーム２ａ，２ｂと、各旋回アーム２の両端に屈曲固定さ
れた基板挟み込み部Ｇ，Ｇと、基板挟み込み部Ｇの最高
位置付近の倒伏基板一時載せ置き領域Ｓとその領域外と
の間で倒伏基板を水平移送して移し変えるローラ・コン
ベア３とを有している。
立姿勢で送られて来る基板を受け入れて例えばソルダレ
ジシトインキの塗布工程のための倒伏姿勢へ変更する基
板姿勢起伏変更機が製造ライン途中に設置されている。
従来の基板姿勢起伏変更機としては、図６及び図７に示
す如く、水平回転軸１に中心が固定された一対の旋回ア
ーム２ａ，２ｂと、各旋回アーム２の両端に屈曲固定さ
れた基板挟み込み部Ｇ，Ｇと、基板挟み込み部Ｇの最高
位置付近の倒伏基板一時載せ置き領域Ｓとその領域外と
の間で倒伏基板を水平移送して移し変えるローラ・コン
ベア３とを有している。
【０００３】ベルト・コンベア４に載って水平搬送され
て来る起立基板整列ラック５が変更機の手前定位置で停
止すると、旋回アーム２が図示反時計方向に旋回するた
め、基板挟み込み部Ｇがラック５上の先頭側の起立基板
ＢV の下縁辺の両端側を掬い上げるように掴み上げて旋
回し、ローラ・コンベア３の倒伏基板一時載せ置き領域
Ｓに載せ上げる。しかる後、ローラ・コンベア３が起動
して倒伏基板ＢH を機外へ搬出する。逆に、基板姿勢を
倒伏状態から起立状態へ変更させる場合は、上記とは逆
の手順で変更機が運転される。
て来る起立基板整列ラック５が変更機の手前定位置で停
止すると、旋回アーム２が図示反時計方向に旋回するた
め、基板挟み込み部Ｇがラック５上の先頭側の起立基板
ＢV の下縁辺の両端側を掬い上げるように掴み上げて旋
回し、ローラ・コンベア３の倒伏基板一時載せ置き領域
Ｓに載せ上げる。しかる後、ローラ・コンベア３が起動
して倒伏基板ＢH を機外へ搬出する。逆に、基板姿勢を
倒伏状態から起立状態へ変更させる場合は、上記とは逆
の手順で変更機が運転される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き基板姿勢起伏変更機にあっては、次のような問題点
があった。
如き基板姿勢起伏変更機にあっては、次のような問題点
があった。
【０００５】 板厚が約0.4mm 以上の厚い基板であれ
ば略問題はないが、薄い基板（0.1 〜0.4mm ）になる
と、基板を下支えするだけで円弧を描かせながら姿勢変
更させる過程では、自重や風圧で基板の弓なりの撓曲や
振動が生じ、基板挟み込み部Ｇから基板が外れ落ちた
り、基板上の配線パターンの断線等が起こり易い。
ば略問題はないが、薄い基板（0.1 〜0.4mm ）になる
と、基板を下支えするだけで円弧を描かせながら姿勢変
更させる過程では、自重や風圧で基板の弓なりの撓曲や
振動が生じ、基板挟み込み部Ｇから基板が外れ落ちた
り、基板上の配線パターンの断線等が起こり易い。
【０００６】 また、起立基板整列ラック５は、図８
に示す如く、起立基板ＢV の下縁辺を受け止める倒れ止
め溝５ａを等間隔に形成した受台となっているため、薄
い基板は弓なりに撓曲状態で配列されるので、隣接基板
同士が接触したり、配線パターンの断線等を招き易い。
に示す如く、起立基板ＢV の下縁辺を受け止める倒れ止
め溝５ａを等間隔に形成した受台となっているため、薄
い基板は弓なりに撓曲状態で配列されるので、隣接基板
同士が接触したり、配線パターンの断線等を招き易い。
【０００７】そこで、上記問題点に鑑み、本発明の第１
の課題は、薄い基板でも撓曲・振動を抑制でき、起立姿
勢と倒伏姿勢との間で可逆的に姿勢変更を行う得る基板
姿勢起伏変更機を提供することにある。
の課題は、薄い基板でも撓曲・振動を抑制でき、起立姿
勢と倒伏姿勢との間で可逆的に姿勢変更を行う得る基板
姿勢起伏変更機を提供することにある。
【０００８】本発明の第２の課題は、その基板姿勢起伏
変更機に対する起立基板の投入用又は搬出用に適し、薄
い基板の撓曲を抑制できる起立基板整列ラックを提供す
ることにある。
変更機に対する起立基板の投入用又は搬出用に適し、薄
い基板の撓曲を抑制できる起立基板整列ラックを提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため、本発明の講じた手段は、基板の姿勢変更過程の
始めから終り迄において、基板の下面が凭れ掛かかる被
添接部を連続的且つ滑らかに確保するようにしたところ
にある。即ち、本発明に係る基板姿勢起伏変更機は、起
立基板昇降用巻掛け伝動装置，基板姿勢旋回装置及び倒
伏基板移載装置を有して成る。起立基板昇降用巻掛け伝
動装置は、起立基板の下縁辺を受け載せて支持する下支
え部を持ち、低所側巻掛け車と高所側巻掛け車との間に
傾斜張架で巻掛けられた無端巻掛け線帯を備える。この
巻掛け伝動装置としては、ベルト伝動装置，鎖伝動装
置，ロープ伝動装置等を採用できる。基板姿勢旋回装置
は、上記高所側巻掛け車の略巻掛け周囲において基板下
面を受け載せて上記下支え部と略同姿勢で旋回する面凭
れ部材を持つ。倒伏基板移載装置は、上記高所側巻掛け
周囲の倒伏基板一時載せ置き領域とその領域外との間で
倒伏基板を略水平移送して移し変える。
るため、本発明の講じた手段は、基板の姿勢変更過程の
始めから終り迄において、基板の下面が凭れ掛かかる被
添接部を連続的且つ滑らかに確保するようにしたところ
にある。即ち、本発明に係る基板姿勢起伏変更機は、起
立基板昇降用巻掛け伝動装置，基板姿勢旋回装置及び倒
伏基板移載装置を有して成る。起立基板昇降用巻掛け伝
動装置は、起立基板の下縁辺を受け載せて支持する下支
え部を持ち、低所側巻掛け車と高所側巻掛け車との間に
傾斜張架で巻掛けられた無端巻掛け線帯を備える。この
巻掛け伝動装置としては、ベルト伝動装置，鎖伝動装
置，ロープ伝動装置等を採用できる。基板姿勢旋回装置
は、上記高所側巻掛け車の略巻掛け周囲において基板下
面を受け載せて上記下支え部と略同姿勢で旋回する面凭
れ部材を持つ。倒伏基板移載装置は、上記高所側巻掛け
周囲の倒伏基板一時載せ置き領域とその領域外との間で
倒伏基板を略水平移送して移し変える。
【００１０】かかる構成において、基板姿勢を起立姿勢
から倒伏姿勢へ変更させる運転の場合、送られて来る起
立基板整列ラックが変更機の手前定位置で停止すると、
起立基板昇降用巻掛け伝動装置が起動して無端巻掛け線
帯が走行し出し、それと一体的に走行する下支え部が起
立基板整列ラック上の先頭側の起立基板を掬い上げて抜
き上げると、その基板の下面が傾斜張架の無端巻掛け線
帯に凭れ掛かるので、薄い基板でも撓曲せずに登り勾配
で上昇搬送される。基板が線帯走行面に沿って除々に上
昇すると、基板の上側が高所側巻掛け車を越えて上方へ
突き出されるが、高所側巻掛け車の略巻掛け周囲には線
帯走行面に揃えて待ち構えた面凭れ部材が配向している
ため、起立基板の上昇と共にこの面凭れ部材の上に起立
基板が這い上がるので、起立基板が倒れたり撓曲するこ
とはない。下支え部が高所側巻掛け周囲に達すると、面
凭れ部材が起立基板の下面を受け載せたまま下支え部と
略同姿勢で旋回するため、起立基板が撓曲せずに、起立
姿勢から除々に倒伏姿勢へと変化し、倒伏基板一時載せ
置き領域に載り、起立基板移載用巻掛け伝動装置の運転
が停止し、倒伏基板移載装置が起動して倒伏基板が機外
へ水平搬送される。
から倒伏姿勢へ変更させる運転の場合、送られて来る起
立基板整列ラックが変更機の手前定位置で停止すると、
起立基板昇降用巻掛け伝動装置が起動して無端巻掛け線
帯が走行し出し、それと一体的に走行する下支え部が起
立基板整列ラック上の先頭側の起立基板を掬い上げて抜
き上げると、その基板の下面が傾斜張架の無端巻掛け線
帯に凭れ掛かるので、薄い基板でも撓曲せずに登り勾配
で上昇搬送される。基板が線帯走行面に沿って除々に上
昇すると、基板の上側が高所側巻掛け車を越えて上方へ
突き出されるが、高所側巻掛け車の略巻掛け周囲には線
帯走行面に揃えて待ち構えた面凭れ部材が配向している
ため、起立基板の上昇と共にこの面凭れ部材の上に起立
基板が這い上がるので、起立基板が倒れたり撓曲するこ
とはない。下支え部が高所側巻掛け周囲に達すると、面
凭れ部材が起立基板の下面を受け載せたまま下支え部と
略同姿勢で旋回するため、起立基板が撓曲せずに、起立
姿勢から除々に倒伏姿勢へと変化し、倒伏基板一時載せ
置き領域に載り、起立基板移載用巻掛け伝動装置の運転
が停止し、倒伏基板移載装置が起動して倒伏基板が機外
へ水平搬送される。
【００１１】逆に、基板姿勢を倒伏姿勢から起立姿勢へ
変更させる運転の場合、倒伏基板移載装置が起動して倒
伏基板を機外から倒伏基板一時載せ置き領域に引き込ん
で、倒伏基板を面凭れ部材の上に載せると共に基板の先
縁辺を下支え部に収めた後、起立基板昇降用巻掛け伝動
装置が前述とは逆駆動するため、面凭れ部材が基板下面
を受け載せたまま下支え部と略同姿勢で旋回するので、
基板が撓曲せずに、倒伏姿勢から除々に起立姿勢へと変
化する。面凭れ部材が線帯走行面に揃うと、下支え部が
下り勾配で降下するので、面凭れ部材上の起立基板の下
側は除々に線帯走行面に載り移り、降下する起立基板は
起立基板整列ラック上に起立姿勢のまま降ろされる。
変更させる運転の場合、倒伏基板移載装置が起動して倒
伏基板を機外から倒伏基板一時載せ置き領域に引き込ん
で、倒伏基板を面凭れ部材の上に載せると共に基板の先
縁辺を下支え部に収めた後、起立基板昇降用巻掛け伝動
装置が前述とは逆駆動するため、面凭れ部材が基板下面
を受け載せたまま下支え部と略同姿勢で旋回するので、
基板が撓曲せずに、倒伏姿勢から除々に起立姿勢へと変
化する。面凭れ部材が線帯走行面に揃うと、下支え部が
下り勾配で降下するので、面凭れ部材上の起立基板の下
側は除々に線帯走行面に載り移り、降下する起立基板は
起立基板整列ラック上に起立姿勢のまま降ろされる。
【００１２】このように、本発明では、基板の下面が凭
れ掛かかる被添接部として起立基板昇降用巻掛け伝動装
置の無端巻掛け線帯と基板姿勢旋回装置の面凭れ部材と
を連携させて利用しているため、フレキシブル基板等の
薄い基板でも撓曲することなく姿勢変更ができ、薄い基
板の量産性を高めることができる。また、撓曲・振動を
抑制できる分、姿勢変更の高速化も可能となる。起立基
板昇降装置として巻掛け伝動装置を用いているため、無
端巻掛け線帯が基板の被添接部となり、機体構成の簡略
化も達成できる。
れ掛かかる被添接部として起立基板昇降用巻掛け伝動装
置の無端巻掛け線帯と基板姿勢旋回装置の面凭れ部材と
を連携させて利用しているため、フレキシブル基板等の
薄い基板でも撓曲することなく姿勢変更ができ、薄い基
板の量産性を高めることができる。また、撓曲・振動を
抑制できる分、姿勢変更の高速化も可能となる。起立基
板昇降装置として巻掛け伝動装置を用いているため、無
端巻掛け線帯が基板の被添接部となり、機体構成の簡略
化も達成できる。
【００１３】上記の基板姿勢旋回装置としては、起立基
板昇降用巻掛け伝動装置とは離れた場所で面凭れ部材を
支持するものでも構わないが、高所側巻掛け周囲にて下
支え部の回り込み動に同期させて面凭れ部材を高所側巻
掛け車の軸を支持中心に旋回させる同調旋回駆動機構で
あることが好ましい。面凭れ部材を高所側巻掛け車の軸
を支持中心にして旋回させる構成であるため、起立基板
昇降用巻掛け伝動装置の下支え部の動きに正確に連動さ
せ易く、機構構成の簡略化を達成できる。
板昇降用巻掛け伝動装置とは離れた場所で面凭れ部材を
支持するものでも構わないが、高所側巻掛け周囲にて下
支え部の回り込み動に同期させて面凭れ部材を高所側巻
掛け車の軸を支持中心に旋回させる同調旋回駆動機構で
あることが好ましい。面凭れ部材を高所側巻掛け車の軸
を支持中心にして旋回させる構成であるため、起立基板
昇降用巻掛け伝動装置の下支え部の動きに正確に連動さ
せ易く、機構構成の簡略化を達成できる。
【００１４】具体的には、この同調旋回駆動機構は、高
所側巻掛け部分の下支え部の回り込み過程で面凭れ部材
を倒す方向に旋回付勢する旋回付勢手段と、回り込み過
程での旋回付勢手段による面凭れ部材の旋回動を相対的
に回り止めして下支え部の回り込み動に合わす回り止め
手段とを有する。起立基板を倒伏基板へ姿勢変更する場
合には、旋回付勢手段が面凭れ部材を倒す方向に旋回付
勢するため面凭れ部材だけが早回りして急激に倒れ易い
ものの、回り止め手段が下支え部の回り込みに合わせて
その旋回付勢を相対的に制動しているので、結局、面凭
れ部材は下支え部の回り込み位相に同期して旋回する。
逆に、倒伏基板を起立基板へ姿勢変更する場合には、旋
回付勢手段による旋回付勢に抗して逆方向へ下支え部が
回り込むため、今度も面凭れ部材は下支え部の回り込み
位相に同期して旋回する。旋回付勢手段の駆動源として
は、エアシリンダ等の非調速式の簡易アクチュエータを
用いることができる。
所側巻掛け部分の下支え部の回り込み過程で面凭れ部材
を倒す方向に旋回付勢する旋回付勢手段と、回り込み過
程での旋回付勢手段による面凭れ部材の旋回動を相対的
に回り止めして下支え部の回り込み動に合わす回り止め
手段とを有する。起立基板を倒伏基板へ姿勢変更する場
合には、旋回付勢手段が面凭れ部材を倒す方向に旋回付
勢するため面凭れ部材だけが早回りして急激に倒れ易い
ものの、回り止め手段が下支え部の回り込みに合わせて
その旋回付勢を相対的に制動しているので、結局、面凭
れ部材は下支え部の回り込み位相に同期して旋回する。
逆に、倒伏基板を起立基板へ姿勢変更する場合には、旋
回付勢手段による旋回付勢に抗して逆方向へ下支え部が
回り込むため、今度も面凭れ部材は下支え部の回り込み
位相に同期して旋回する。旋回付勢手段の駆動源として
は、エアシリンダ等の非調速式の簡易アクチュエータを
用いることができる。
【００１５】この回り止め手段としては、下支え部の近
傍の無端巻掛け線帯の側方に植設した回り止め部材と、
面凭れ部材の旋回軸に固定されており、下支え部の回り
込み過程の始期で回り止め部材に掛り止めされてその終
期で掛け外される供回り車とから構成できる。無端巻掛
け線帯の邪魔にならず、また高所側巻掛け車の軸付近に
コンパクトに装備できる。
傍の無端巻掛け線帯の側方に植設した回り止め部材と、
面凭れ部材の旋回軸に固定されており、下支え部の回り
込み過程の始期で回り止め部材に掛り止めされてその終
期で掛け外される供回り車とから構成できる。無端巻掛
け線帯の邪魔にならず、また高所側巻掛け車の軸付近に
コンパクトに装備できる。
【００１６】面凭れ部材としては、基板下面の全面を受
ける板状部材でも構わないが、基板下面を線接触で受
け、塵埃等の汚れをできる限り抑制するため、基板下面
の両端側を受け載せる片持ち梁の平行棒であることが好
ましい。
ける板状部材でも構わないが、基板下面を線接触で受
け、塵埃等の汚れをできる限り抑制するため、基板下面
の両端側を受け載せる片持ち梁の平行棒であることが好
ましい。
【００１７】その平行棒の長手方向に複数の基板受ロー
ラが設けられている場合、基板下面を点接触又は転がり
接触で受けることができる。平行棒の倒れ込み旋回の終
期ではその上の倒伏基板が沿面方向に横移動するので、
倒伏基板の縁辺が下支え部から離脱し易く、また平行棒
の立たせ込み旋回の終期ではその上の起立基板が沿面方
向に縦移動するので、起立基板の下縁辺が下支え部に滑
り込み易い。基板姿勢旋回装置や倒伏基板移載装置の起
動時期を早めることが可能となり、姿勢変更の高速化に
寄与する。
ラが設けられている場合、基板下面を点接触又は転がり
接触で受けることができる。平行棒の倒れ込み旋回の終
期ではその上の倒伏基板が沿面方向に横移動するので、
倒伏基板の縁辺が下支え部から離脱し易く、また平行棒
の立たせ込み旋回の終期ではその上の起立基板が沿面方
向に縦移動するので、起立基板の下縁辺が下支え部に滑
り込み易い。基板姿勢旋回装置や倒伏基板移載装置の起
動時期を早めることが可能となり、姿勢変更の高速化に
寄与する。
【００１８】上記第２の課題を解決するため、本発明に
係る起立基板整列用ラックは、起立基板の下縁辺を受け
載せる受台の上に等間隔で縦列状に起立し、起立基板の
下面を受ける面凭れ部材を有し、面凭れ部材はその下端
部を中心として受台上方で鉛直線を境に所定範囲だけ揺
動自在であることを特徴とする。基板が面凭れ部材に凭
れ掛かるようになっているため、薄い基板でも撓曲を抑
制できる。また面凭れ部材が揺動自在となっているの
で、基板をラックに差し込み搭載する場合、隣接の凭れ
部材との間口を拡げることができるため、薄い基板でも
差し込み易くなる。また、凭れ部材の間隔を狭めること
ができるため、ラックの基板搭載枚数を増やすことがで
きる。
係る起立基板整列用ラックは、起立基板の下縁辺を受け
載せる受台の上に等間隔で縦列状に起立し、起立基板の
下面を受ける面凭れ部材を有し、面凭れ部材はその下端
部を中心として受台上方で鉛直線を境に所定範囲だけ揺
動自在であることを特徴とする。基板が面凭れ部材に凭
れ掛かるようになっているため、薄い基板でも撓曲を抑
制できる。また面凭れ部材が揺動自在となっているの
で、基板をラックに差し込み搭載する場合、隣接の凭れ
部材との間口を拡げることができるため、薄い基板でも
差し込み易くなる。また、凭れ部材の間隔を狭めること
ができるため、ラックの基板搭載枚数を増やすことがで
きる。
【００１９】特に、面凭れ部材が上部連結の略コ字状屈
曲棒である場合、基板の縁寄りにおいて線接触で基板を
受けることができるため、基板の汚れや実装面の損傷を
極力抑制できる。
曲棒である場合、基板の縁寄りにおいて線接触で基板を
受けることができるため、基板の汚れや実装面の損傷を
極力抑制できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る
基板姿勢起伏変更機を示す一部切欠き斜視図、図２は同
基板姿勢起伏変更機において起立基板を倒伏基板へ姿勢
変更する態様を示す斜視図、図３（Ａ）〜（Ｅ）は同姿
勢変更過程を順に時間を追ってそれぞれ示す正面図であ
る。
面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る
基板姿勢起伏変更機を示す一部切欠き斜視図、図２は同
基板姿勢起伏変更機において起立基板を倒伏基板へ姿勢
変更する態様を示す斜視図、図３（Ａ）〜（Ｅ）は同姿
勢変更過程を順に時間を追ってそれぞれ示す正面図であ
る。
【００２１】本例の基板姿勢起伏変更機は、基本的に
は、起立基板昇降用巻掛け伝動装置１０と基板姿勢旋回
装置２０と倒伏基板移載装置３０とから成る。起立基板
移載用巻掛け伝動装置（基板エレベータ）１０は、起立
基板ＢV の下縁辺の両端側を受け載せて支持する基板送
りフック（下支え部）１１ａ，１１ａを持ち、低所側ス
プロケット（巻掛け車）１２ａと高所側スプロケット１
２ｂとの間に傾斜張架で巻掛けられた平行一対のプラス
チック製無端巻掛けチェーン１１，１１を備える。各チ
ェーン１１上の半周回位置には基板送りフック１１ａ，
１１ａが固定されている。このプラスチック製チェーン
は静粛性に優れ、また搬送される基板が傷付き難い。低
所側スプロケット１２ａ，１２ａは駆動軸１３ａに固定
された駆動スプロケットである。その駆動軸１３ａの中
央に固定された小スプロケット１４ａとエレベータ駆動
モータ１５のモータ軸１５ａに固定された大スプロケッ
ト１４ｂとの間には伝動チューン１４ｃが巻掛けられて
いる。モータ軸１５ａの１回転に対し駆動軸１３ａは２
回転し、チェーン１１，１１は半周回だけ走行する。
は、起立基板昇降用巻掛け伝動装置１０と基板姿勢旋回
装置２０と倒伏基板移載装置３０とから成る。起立基板
移載用巻掛け伝動装置（基板エレベータ）１０は、起立
基板ＢV の下縁辺の両端側を受け載せて支持する基板送
りフック（下支え部）１１ａ，１１ａを持ち、低所側ス
プロケット（巻掛け車）１２ａと高所側スプロケット１
２ｂとの間に傾斜張架で巻掛けられた平行一対のプラス
チック製無端巻掛けチェーン１１，１１を備える。各チ
ェーン１１上の半周回位置には基板送りフック１１ａ，
１１ａが固定されている。このプラスチック製チェーン
は静粛性に優れ、また搬送される基板が傷付き難い。低
所側スプロケット１２ａ，１２ａは駆動軸１３ａに固定
された駆動スプロケットである。その駆動軸１３ａの中
央に固定された小スプロケット１４ａとエレベータ駆動
モータ１５のモータ軸１５ａに固定された大スプロケッ
ト１４ｂとの間には伝動チューン１４ｃが巻掛けられて
いる。モータ軸１５ａの１回転に対し駆動軸１３ａは２
回転し、チェーン１１，１１は半周回だけ走行する。
【００２２】高所側スプロケット１２ｂ，１２ｂはアイ
ドルの従動スプロケットであり、固定軸１３ｂが貫通し
てその回りに回動可能の管状のアーム旋回軸１３ｃに玉
軸受（図示せず）を介して支承されている。本例のチェ
ーン１１の走行面の傾斜角αは約７５°としてある。
ドルの従動スプロケットであり、固定軸１３ｂが貫通し
てその回りに回動可能の管状のアーム旋回軸１３ｃに玉
軸受（図示せず）を介して支承されている。本例のチェ
ーン１１の走行面の傾斜角αは約７５°としてある。
【００２３】基板姿勢旋回装置２０は、高所側巻掛け周
囲の内側にてアーム旋回軸１３ｃに固定された平行一対
の旋回アーム（面凭れ部材）２１，２１と、高所側巻掛
け周囲にて基板送りフック１１ａ，１１ａの回り込み位
相に同期させて旋回アーム２１，２１を旋回させる同調
旋回駆動機構２２とから成る。各旋回アーム２１はその
長手方向の等間隔毎に一対の基板受ローラ２１ａ，２１
ａを有している。
囲の内側にてアーム旋回軸１３ｃに固定された平行一対
の旋回アーム（面凭れ部材）２１，２１と、高所側巻掛
け周囲にて基板送りフック１１ａ，１１ａの回り込み位
相に同期させて旋回アーム２１，２１を旋回させる同調
旋回駆動機構２２とから成る。各旋回アーム２１はその
長手方向の等間隔毎に一対の基板受ローラ２１ａ，２１
ａを有している。
【００２４】同調旋回駆動機構２２は、各基板送りフッ
ク１１ａが固定された鎖リンクの連結ピンから外側へ植
立した出没自在の回り止めピンＰと、アーム旋回軸１３
ｃに固定されており、基板送りフック１１ａの回り込み
過程の始期で回り止めピンＰに相対的に掛り止めされて
その終期で掛け外される供回り車２３と、駆動軸１３ａ
に玉軸受２４ａを介して支承された左右の下フレーム２
４，２４と、アーム旋回軸１３ｃに玉軸受２５ａを介し
て支承された左右の上フレーム２５，２５と、下フレー
ム２４と上フレーム２５とを軸方向に伸縮し、チェーン
１１の張り具合を調節できる連結軸２６と、片側の下揺
動フレーム２４に回動可能に支持されたエアシリンダ２
７と、そのエアシリンダ２７のピストンロッド２７ａに
回動可能に連結し、アーム旋回軸１３ｃに挟み固定され
た回しレバー２８とを有している。供回り車２３は、反
時計方向に回り込む回り止めピンＰを押し込みながら通
過させる押し込みスロープ（図示せず）と時計方向に回
り込む回り止めピンＰを掛止するための爪部２３ａを有
する。
ク１１ａが固定された鎖リンクの連結ピンから外側へ植
立した出没自在の回り止めピンＰと、アーム旋回軸１３
ｃに固定されており、基板送りフック１１ａの回り込み
過程の始期で回り止めピンＰに相対的に掛り止めされて
その終期で掛け外される供回り車２３と、駆動軸１３ａ
に玉軸受２４ａを介して支承された左右の下フレーム２
４，２４と、アーム旋回軸１３ｃに玉軸受２５ａを介し
て支承された左右の上フレーム２５，２５と、下フレー
ム２４と上フレーム２５とを軸方向に伸縮し、チェーン
１１の張り具合を調節できる連結軸２６と、片側の下揺
動フレーム２４に回動可能に支持されたエアシリンダ２
７と、そのエアシリンダ２７のピストンロッド２７ａに
回動可能に連結し、アーム旋回軸１３ｃに挟み固定され
た回しレバー２８とを有している。供回り車２３は、反
時計方向に回り込む回り止めピンＰを押し込みながら通
過させる押し込みスロープ（図示せず）と時計方向に回
り込む回り止めピンＰを掛止するための爪部２３ａを有
する。
【００２５】倒伏基板移載装置３０は、高所側巻掛け周
囲の近傍の倒伏基板一時載せ置き領域Ｓとその領域外と
の間で倒伏基板ＶH を水平移送して移し変えるローラ・
コンベアであり、３縦列のローラ群より成り、旋回アー
ム２１，２１が当たらないように中央列と両端列との間
にアーム通過余裕隙間Ｆが設けられている。
囲の近傍の倒伏基板一時載せ置き領域Ｓとその領域外と
の間で倒伏基板ＶH を水平移送して移し変えるローラ・
コンベアであり、３縦列のローラ群より成り、旋回アー
ム２１，２１が当たらないように中央列と両端列との間
にアーム通過余裕隙間Ｆが設けられている。
【００２６】モータ軸１５ａにはエレベータ高低二速制
御用円板Ｄ1 , エレベータ停止制御用円板Ｄ2 ，エアシ
シリンダ起動制御用円板Ｄ3 及び予備円板Ｄ4 が固定さ
れており、各光学センサＳ1 〜Ｓ4 で円板の透過光を読
み取りを行い、タイミングパルスを出力するロータリ・
エンコーダが構成されている。モータ軸１５ａの１回転
でチェーン１１は半周走行する。エレベータ高低二速制
御用円板Ｄ1 はチェーン１１を基板送りフック１１ａ，
１１ａの昇降過程で高速走行させ、巻掛け周囲で低速走
行させるもので、３分の１周だけ低速走行制御用の扇状
遮光張出片Ｃを有する。エレベータ停止制御用円板Ｄ2
はフック１１ａ，１１ａが巻掛け周囲の略抜け出し位置
に達したときチェーン１１の走行を停止させるもので、
対応位置に透孔（図示せず）が形成されている。エアシ
シリンダ起動制御用円板Ｄ3 はフック１１ａ，１１ａが
巻掛け周囲の略回り込み位置に達したときエアシリンダ
２７を起動するもので、その対応位置に透孔（図示せ
ず）が形成されている。更に、倒伏基板一時載せ置き領
域Ｓの略中央にはその場所での倒伏基板ＢH の有無を検
出する光学センサＳ5 が配置されている。そして、倒伏
基板一時載せ置き領域Ｓから外れた位置にも倒伏基板Ｂ
H の有無を検出する光学センサＳ6 が配置されている。
御用円板Ｄ1 , エレベータ停止制御用円板Ｄ2 ，エアシ
シリンダ起動制御用円板Ｄ3 及び予備円板Ｄ4 が固定さ
れており、各光学センサＳ1 〜Ｓ4 で円板の透過光を読
み取りを行い、タイミングパルスを出力するロータリ・
エンコーダが構成されている。モータ軸１５ａの１回転
でチェーン１１は半周走行する。エレベータ高低二速制
御用円板Ｄ1 はチェーン１１を基板送りフック１１ａ，
１１ａの昇降過程で高速走行させ、巻掛け周囲で低速走
行させるもので、３分の１周だけ低速走行制御用の扇状
遮光張出片Ｃを有する。エレベータ停止制御用円板Ｄ2
はフック１１ａ，１１ａが巻掛け周囲の略抜け出し位置
に達したときチェーン１１の走行を停止させるもので、
対応位置に透孔（図示せず）が形成されている。エアシ
シリンダ起動制御用円板Ｄ3 はフック１１ａ，１１ａが
巻掛け周囲の略回り込み位置に達したときエアシリンダ
２７を起動するもので、その対応位置に透孔（図示せ
ず）が形成されている。更に、倒伏基板一時載せ置き領
域Ｓの略中央にはその場所での倒伏基板ＢH の有無を検
出する光学センサＳ5 が配置されている。そして、倒伏
基板一時載せ置き領域Ｓから外れた位置にも倒伏基板Ｂ
H の有無を検出する光学センサＳ6 が配置されている。
【００２７】本例の基板姿勢起伏変更機において、基板
姿勢を起立姿勢から倒伏姿勢へ変更させる運転では、起
立基板ＢV を間隔を空けて整列した後述する起立基板整
列ラック５０をベルト・コンベア４で水平搬送し、起立
基板昇降用巻掛け伝動装置１０の一対のチェーン１１，
１１間に向けて送り込む。巻掛け伝動装置１０の直前で
は、起立基板整列ラック５０の到来を検出するセンサ
（図示せず）と、その基板整列位置を検出するセンサ
（図示せず）と、基板整列位置に起立基板ＢV が存在す
るか否かを検出するセンサ（図示せず）とが配置されて
いる。いずれものセンサが検出オンを出力すると、図３
（Ａ）に示す如く、低所の基板送りフック１１ａが先頭
側の起立基板ＢV の下縁辺を掬い上げ得る定位置にてベ
ルト・コンベア４が停止する。そして、光学センサＳ6
が倒伏基板ＢV の存在しないことを検出し、且つ姿勢変
更インターバル（タクト時間）のタイマーがタイムアッ
プすると、機内には姿勢変更途中の基板が存在しないこ
とを意味するので、駆動モータ１５が起動してチェーン
１１，１１の走行が開始される。チェーン１１，１１の
走行が開始すると、図３（Ｂ）に示す如く、それと一体
的に走行する基板送りフック１１ａ，１１ａが起立基板
整列ラック５０上の先頭側の起立基板ＢV の下縁辺を掬
い上げてラック５０から斜めに抜き上げるため、抜き上
げられた起立基板ＢV の下面は傾斜張架のチェーン１
１，１１に凭れ掛かるので、薄い基板でも撓曲させずに
登り勾配で高速上昇搬送される。
姿勢を起立姿勢から倒伏姿勢へ変更させる運転では、起
立基板ＢV を間隔を空けて整列した後述する起立基板整
列ラック５０をベルト・コンベア４で水平搬送し、起立
基板昇降用巻掛け伝動装置１０の一対のチェーン１１，
１１間に向けて送り込む。巻掛け伝動装置１０の直前で
は、起立基板整列ラック５０の到来を検出するセンサ
（図示せず）と、その基板整列位置を検出するセンサ
（図示せず）と、基板整列位置に起立基板ＢV が存在す
るか否かを検出するセンサ（図示せず）とが配置されて
いる。いずれものセンサが検出オンを出力すると、図３
（Ａ）に示す如く、低所の基板送りフック１１ａが先頭
側の起立基板ＢV の下縁辺を掬い上げ得る定位置にてベ
ルト・コンベア４が停止する。そして、光学センサＳ6
が倒伏基板ＢV の存在しないことを検出し、且つ姿勢変
更インターバル（タクト時間）のタイマーがタイムアッ
プすると、機内には姿勢変更途中の基板が存在しないこ
とを意味するので、駆動モータ１５が起動してチェーン
１１，１１の走行が開始される。チェーン１１，１１の
走行が開始すると、図３（Ｂ）に示す如く、それと一体
的に走行する基板送りフック１１ａ，１１ａが起立基板
整列ラック５０上の先頭側の起立基板ＢV の下縁辺を掬
い上げてラック５０から斜めに抜き上げるため、抜き上
げられた起立基板ＢV の下面は傾斜張架のチェーン１
１，１１に凭れ掛かるので、薄い基板でも撓曲させずに
登り勾配で高速上昇搬送される。
【００２８】起立基板ＢV の下面の両端側がチェーン１
１，１１に接触し、その中間領域は非接触であるため、
汚れや損傷を低減できる。なお、矩形基板以外の複雑形
状のフレキシブル基板などは、３条以上のチェーンを張
架した巻掛け伝動装置を用いても良い。また、基板下縁
辺の両端側で受け載せるフック１１ａではなく、チェー
ン間に渡した基板受ビーム等でも構わない。
１，１１に接触し、その中間領域は非接触であるため、
汚れや損傷を低減できる。なお、矩形基板以外の複雑形
状のフレキシブル基板などは、３条以上のチェーンを張
架した巻掛け伝動装置を用いても良い。また、基板下縁
辺の両端側で受け載せるフック１１ａではなく、チェー
ン間に渡した基板受ビーム等でも構わない。
【００２９】先頭側の起立基板ＢV が起立基板整列ラッ
ク５０から抜き出されると、前述したセンサが基板整列
位置に起立基板ＢV が存在しないことを検出するため、
ベルト・コンベア４が起立基板整列ラック５０を１整列
間隔だけ間歇送りする。基板掬い上げ態勢が準備され
る。
ク５０から抜き出されると、前述したセンサが基板整列
位置に起立基板ＢV が存在しないことを検出するため、
ベルト・コンベア４が起立基板整列ラック５０を１整列
間隔だけ間歇送りする。基板掬い上げ態勢が準備され
る。
【００３０】起立基板ＢV がチェーン１１，１１と共に
除々に斜めに上昇すると、起立基板ＢV の上側が高所側
巻掛け周囲を越えて上方へ突き出されるものの、図３
（Ｃ）に示す如く、高所側巻掛け周囲から上方にはチェ
ーン走行面に揃えて待ち構えている旋回アーム２１，２
１が配向しているため、起立基板ＢV の上昇と共に旋回
アーム２１，２１の上に起立基板ＢV が這い上がり、そ
の起立基板ＢV は倒れたり撓曲することはない。
除々に斜めに上昇すると、起立基板ＢV の上側が高所側
巻掛け周囲を越えて上方へ突き出されるものの、図３
（Ｃ）に示す如く、高所側巻掛け周囲から上方にはチェ
ーン走行面に揃えて待ち構えている旋回アーム２１，２
１が配向しているため、起立基板ＢV の上昇と共に旋回
アーム２１，２１の上に起立基板ＢV が這い上がり、そ
の起立基板ＢV は倒れたり撓曲することはない。
【００３１】基板送りフック１１ａ，１１ａが高所側巻
き込み周囲に達すると、エレベータ高低二速制御用円板
Ｄ1 の指令により、チェーン１１，１１の走行は高速か
ら低速に移り、基板送りフック１１ａ，１１ａはゆっく
りと高所側巻き込み域へ進入する。これと共に、回り止
めピンＰの先端が供回り車２３の押し込みスロープ（図
示せず）に滑り込むので、回り止めピンＰは鎖リンク内
に一旦押し込められるものの、爪部２３ａの部分で弾発
的に復帰して突出し、この突出時点でエアシシリンダ起
動制御用円板Ｄ3 の指令によりエアシシリンダ２７が起
動する。ここで、エアシシリンダ２７の起動において
は、シリンダ２７に対してピストンロッド２７ａが急激
に引き込まれ、アーム旋回軸１３ｃを反時計方向（回り
込み方向）へ早回しをさせるように作用するものの、回
り止めピンＰが爪部２３ａを掛止し、チェーン１１の回
り込み度合いに対して相対的に供回り車２３を回り止め
している。この結果、エアシシリンダ２７の急激な起動
エネルギーは弾性エネルギーとして蓄積されるので、エ
アシシリンダ２７の起動後もアーム旋回軸１３ｃを反時
計方向へ旋回付勢し続け、供回り車２３は回り止めピン
Ｐの回り込み位相に揃って回り込む。従って、図３
（Ｄ）に示す如く、旋回アーム２１，２１は起立基板Ｂ
V の下面を受け載せたまま基板送りフック１１ａ，１１
ａと略同姿勢で旋回するため、起立基板ＢV の下縁辺が
フック１１ａ，１１ａに食い込んだり、急に倒れたりす
ることなく、ゆっくりと倒伏姿勢へ移り行く。
き込み周囲に達すると、エレベータ高低二速制御用円板
Ｄ1 の指令により、チェーン１１，１１の走行は高速か
ら低速に移り、基板送りフック１１ａ，１１ａはゆっく
りと高所側巻き込み域へ進入する。これと共に、回り止
めピンＰの先端が供回り車２３の押し込みスロープ（図
示せず）に滑り込むので、回り止めピンＰは鎖リンク内
に一旦押し込められるものの、爪部２３ａの部分で弾発
的に復帰して突出し、この突出時点でエアシシリンダ起
動制御用円板Ｄ3 の指令によりエアシシリンダ２７が起
動する。ここで、エアシシリンダ２７の起動において
は、シリンダ２７に対してピストンロッド２７ａが急激
に引き込まれ、アーム旋回軸１３ｃを反時計方向（回り
込み方向）へ早回しをさせるように作用するものの、回
り止めピンＰが爪部２３ａを掛止し、チェーン１１の回
り込み度合いに対して相対的に供回り車２３を回り止め
している。この結果、エアシシリンダ２７の急激な起動
エネルギーは弾性エネルギーとして蓄積されるので、エ
アシシリンダ２７の起動後もアーム旋回軸１３ｃを反時
計方向へ旋回付勢し続け、供回り車２３は回り止めピン
Ｐの回り込み位相に揃って回り込む。従って、図３
（Ｄ）に示す如く、旋回アーム２１，２１は起立基板Ｂ
V の下面を受け載せたまま基板送りフック１１ａ，１１
ａと略同姿勢で旋回するため、起立基板ＢV の下縁辺が
フック１１ａ，１１ａに食い込んだり、急に倒れたりす
ることなく、ゆっくりと倒伏姿勢へ移り行く。
【００３２】旋回アーム２１には基板受ローラ２１ａが
設けられているので、基板下面を点接触又は転がり接触
で受けることができることから、基板汚れを抑制でき
る。また、旋回アーム２１の倒れ込み旋回の終期では倒
伏基板ＢH の縁辺がフック１１ａから離脱し易い。
設けられているので、基板下面を点接触又は転がり接触
で受けることができることから、基板汚れを抑制でき
る。また、旋回アーム２１の倒れ込み旋回の終期では倒
伏基板ＢH の縁辺がフック１１ａから離脱し易い。
【００３３】図３（Ｅ）に示す如く、倒伏基板ＢH が倒
伏基板一時載せ置き領域Ｓのローラに載ると共に、基板
送りフック１１ａ，１１ａが高所側巻掛け周囲の略抜き
出し位置に差し掛かると、エレベータ停止制御用円板Ｄ
2 の指令によりチェーン１１，１１の走行が停止する。
そして、センサＳ5 が倒伏基板一時載せ置き領域Ｓでの
倒伏基板ＢH の存在を検出するため、ローラが回転して
領域外へ搬出する。センサＳ6 がその倒伏基板ＢH の搬
出を検出し、上記一連の姿勢変更動作が繰り返される。
伏基板一時載せ置き領域Ｓのローラに載ると共に、基板
送りフック１１ａ，１１ａが高所側巻掛け周囲の略抜き
出し位置に差し掛かると、エレベータ停止制御用円板Ｄ
2 の指令によりチェーン１１，１１の走行が停止する。
そして、センサＳ5 が倒伏基板一時載せ置き領域Ｓでの
倒伏基板ＢH の存在を検出するため、ローラが回転して
領域外へ搬出する。センサＳ6 がその倒伏基板ＢH の搬
出を検出し、上記一連の姿勢変更動作が繰り返される。
【００３４】逆に、本例の基板姿勢起伏変更機におい
て、基板姿勢を倒伏姿勢から起立姿勢へ変更させる運転
では、上記運転法を逆に行う。倒伏基板移載装置３０が
起動して倒伏基板ＢH を機外から倒伏基板一時載せ置き
領域Ｓに引き込んで、倒伏基板ＢH を旋回アーム２１，
２１の上に載せると共に基板の先縁辺を基板送りフック
１１ａ，１１ａに収めた後、起立基板昇降用巻掛け伝動
装置１０が前述とは逆駆動するため、ピンＰが相対的に
回り止めを行ないつつ供回り車２３を時計方向へゆっく
りと回すため、旋回アーム２１，２１が基板下面を受け
載せたままフック１１ａ，１１ａと略同姿勢で旋回する
ので、基板が撓曲せずに、倒伏姿勢から除々に起立姿勢
へと変化させることができる。旋回アーム２１には基板
受ローラ２１ａが設けられているので、旋回アーム２１
の立たせ込み旋回の終期では起立基板ＢV の下縁辺がフ
ック１１ａに滑り込み易い。旋回アーム２１，２１がチ
ェーン１１の走行面に揃うと、フック１１ａ，１１ａが
下り勾配で高速で降下するので、旋回アーム２１，２１
上の起立基板ＢV の下側は除々にチェーン１１の走行面
に載り移り、降下する起立基板ＢV は起立基板整列ラッ
ク５０上の基板整列位置に起立姿勢のまま降ろされる。
て、基板姿勢を倒伏姿勢から起立姿勢へ変更させる運転
では、上記運転法を逆に行う。倒伏基板移載装置３０が
起動して倒伏基板ＢH を機外から倒伏基板一時載せ置き
領域Ｓに引き込んで、倒伏基板ＢH を旋回アーム２１，
２１の上に載せると共に基板の先縁辺を基板送りフック
１１ａ，１１ａに収めた後、起立基板昇降用巻掛け伝動
装置１０が前述とは逆駆動するため、ピンＰが相対的に
回り止めを行ないつつ供回り車２３を時計方向へゆっく
りと回すため、旋回アーム２１，２１が基板下面を受け
載せたままフック１１ａ，１１ａと略同姿勢で旋回する
ので、基板が撓曲せずに、倒伏姿勢から除々に起立姿勢
へと変化させることができる。旋回アーム２１には基板
受ローラ２１ａが設けられているので、旋回アーム２１
の立たせ込み旋回の終期では起立基板ＢV の下縁辺がフ
ック１１ａに滑り込み易い。旋回アーム２１，２１がチ
ェーン１１の走行面に揃うと、フック１１ａ，１１ａが
下り勾配で高速で降下するので、旋回アーム２１，２１
上の起立基板ＢV の下側は除々にチェーン１１の走行面
に載り移り、降下する起立基板ＢV は起立基板整列ラッ
ク５０上の基板整列位置に起立姿勢のまま降ろされる。
【００３５】図４は本発明の実施形態に係る起立基板整
列用ラックを示す斜視図、図５は同起立基板整列用ラッ
クを示す正面図である。
列用ラックを示す斜視図、図５は同起立基板整列用ラッ
クを示す正面図である。
【００３６】本例の起立基板整列用ラック５０は、矩形
細長状の台板５１及びその両側に沿って台板５１を支持
する断面Ｌ形の渡し脚板５２，５２から成る受台５３
と、受台５３の上に等間隔で縦列状に起立し、起立基板
ＢV の下面を受ける上部連結の略コ字状屈曲棒５４とか
ら成る。渡し脚板５２，５２には整列間隔毎に整列位置
検出用の透孔５２ａが列設されている。また、渡し脚板
５２，５２の張出板５２ｂには透孔５２ａの位置に合わ
せた揺動規制用切欠き５２ｃが形成されている。
細長状の台板５１及びその両側に沿って台板５１を支持
する断面Ｌ形の渡し脚板５２，５２から成る受台５３
と、受台５３の上に等間隔で縦列状に起立し、起立基板
ＢV の下面を受ける上部連結の略コ字状屈曲棒５４とか
ら成る。渡し脚板５２，５２には整列間隔毎に整列位置
検出用の透孔５２ａが列設されている。また、渡し脚板
５２，５２の張出板５２ｂには透孔５２ａの位置に合わ
せた揺動規制用切欠き５２ｃが形成されている。
【００３７】屈曲棒５４の両下端部は揺動規制用切欠き
５２ｃを通して渡し脚板５２，５２の孔（図示せず）に
差し込んであり、鉛直線を境に所定範囲（±１５°）だ
け揺動自在となっている。
５２ｃを通して渡し脚板５２，５２の孔（図示せず）に
差し込んであり、鉛直線を境に所定範囲（±１５°）だ
け揺動自在となっている。
【００３８】起立基板ＢV が屈曲棒５４に凭れ掛かるよ
うになっているため、図５に示す如く、薄い基板でも撓
曲を抑制できる。また屈曲棒５４が揺動自在となってい
るので、基板をラック５０に差し込み搭載する場合、隣
接の屈曲棒５４との間口を拡げることができるため、薄
い基板でも差し込み易くなる。また、屈曲棒５４の間隔
を狭めることができるため、ラックの基板搭載枚数を増
やすことができる。更に、矩形基板の縁辺に沿って屈曲
棒５４が線接触するため、基板の汚れや実装面の損傷を
極力抑制できる。なお、台板５１のレベルよりも張出板
５２ｂのレベルの方を若干高く設定してあるため、起立
基板ＢV の両端側のみが線接触するため、基板の汚れ等
を抑制できる。
うになっているため、図５に示す如く、薄い基板でも撓
曲を抑制できる。また屈曲棒５４が揺動自在となってい
るので、基板をラック５０に差し込み搭載する場合、隣
接の屈曲棒５４との間口を拡げることができるため、薄
い基板でも差し込み易くなる。また、屈曲棒５４の間隔
を狭めることができるため、ラックの基板搭載枚数を増
やすことができる。更に、矩形基板の縁辺に沿って屈曲
棒５４が線接触するため、基板の汚れや実装面の損傷を
極力抑制できる。なお、台板５１のレベルよりも張出板
５２ｂのレベルの方を若干高く設定してあるため、起立
基板ＢV の両端側のみが線接触するため、基板の汚れ等
を抑制できる。
【００３９】なお、本発明の姿勢起伏変更機は、印刷配
線基板に限らず、一般に、薄板状材料の姿勢変更に用い
るに適している。
線基板に限らず、一般に、薄板状材料の姿勢変更に用い
るに適している。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る基板
姿勢起伏変更機は、基板の下面が凭れ掛かかる被添接部
として起立基板昇降用巻掛け伝動装置の無端巻掛け線帯
と基板姿勢旋回装置の面凭れ部材とを連携させて利用し
ている点を特徴としているため、次のような効果を奏す
る。
姿勢起伏変更機は、基板の下面が凭れ掛かかる被添接部
として起立基板昇降用巻掛け伝動装置の無端巻掛け線帯
と基板姿勢旋回装置の面凭れ部材とを連携させて利用し
ている点を特徴としているため、次のような効果を奏す
る。
【００４１】 薄い基板でも撓曲・振動が起こらず、
起立姿勢と倒伏姿勢との間で可逆的に姿勢変更ができ
る。また、撓曲・振動を抑制できる分、姿勢変更の高速
化も可能となる。従って、基板製造ラインにおける基板
の量産性を高めることができる。
起立姿勢と倒伏姿勢との間で可逆的に姿勢変更ができ
る。また、撓曲・振動を抑制できる分、姿勢変更の高速
化も可能となる。従って、基板製造ラインにおける基板
の量産性を高めることができる。
【００４２】更に、起立基板昇降装置として巻掛け伝動
装置を用いているため、無端巻掛け線帯が基板の被添接
部となり、機体構成の簡略化も達成できる。
装置を用いているため、無端巻掛け線帯が基板の被添接
部となり、機体構成の簡略化も達成できる。
【００４３】 基板姿勢旋回装置が高所側巻掛け周囲
にて下支え部の回り込み動に同期させて面凭れ部材を高
所側巻掛け車の軸を支持中心に旋回させる同調旋回駆動
機構である場合、起立基昇降載用巻掛け伝動装置の下支
え部の動きに正確に連動させ易く、機構構成の簡略化を
達成できる。
にて下支え部の回り込み動に同期させて面凭れ部材を高
所側巻掛け車の軸を支持中心に旋回させる同調旋回駆動
機構である場合、起立基昇降載用巻掛け伝動装置の下支
え部の動きに正確に連動させ易く、機構構成の簡略化を
達成できる。
【００４４】 この同調旋回駆動機構として、高所側
巻掛け部分の下支え部の回り込み過程で面凭れ部材を倒
す方向に旋回付勢する旋回付勢手段と、回り込み過程で
の旋回付勢手段による面凭れ部材の旋回動を回り止めし
て下支え部の回り込み動に合わす回り止め手段とを有す
る構成では、旋回付勢手段の駆動源としてエアシリンダ
等の非調速式の簡易アクチュエータを用いることがで
き、機体構成の簡素化を実現できる。
巻掛け部分の下支え部の回り込み過程で面凭れ部材を倒
す方向に旋回付勢する旋回付勢手段と、回り込み過程で
の旋回付勢手段による面凭れ部材の旋回動を回り止めし
て下支え部の回り込み動に合わす回り止め手段とを有す
る構成では、旋回付勢手段の駆動源としてエアシリンダ
等の非調速式の簡易アクチュエータを用いることがで
き、機体構成の簡素化を実現できる。
【００４５】 この回り止め手段として、下支え部の
近傍の無端巻掛け線帯の側方に植設した回り止め部材
と、面凭れ部材の旋回軸に固定されており、下支え部の
回り込み過程の始期で回り止め部材に掛り止めされてそ
の終期で掛け外される供回り車とを有する構成では、無
端巻掛け線帯の邪魔にならず、また高所側巻掛け車の軸
付近にコンパクトに装備できることから、機体構成のコ
ンパクト化を実現できる。
近傍の無端巻掛け線帯の側方に植設した回り止め部材
と、面凭れ部材の旋回軸に固定されており、下支え部の
回り込み過程の始期で回り止め部材に掛り止めされてそ
の終期で掛け外される供回り車とを有する構成では、無
端巻掛け線帯の邪魔にならず、また高所側巻掛け車の軸
付近にコンパクトに装備できることから、機体構成のコ
ンパクト化を実現できる。
【００４６】 面凭れ部材が基板下面の両端側を受け
載せる片持ち梁の平行棒である場合、基板下面を線接触
で受けることができるため、基板汚れを抑制できる。
載せる片持ち梁の平行棒である場合、基板下面を線接触
で受けることができるため、基板汚れを抑制できる。
【００４７】 平行棒の長手方向に複数の基板受ロー
ラが設けられている場合、基板下面を点接触又は転がり
接触で受けることができることから、一層のこと、基板
汚れを防止できる。また、平行棒の倒れ込み旋回の終期
では倒伏基板の縁辺が下支え部から離脱し易く、平行棒
の立たせ込み旋回の終期では起立基板の下縁辺が下支え
部に滑り込み易いので、基板姿勢旋回装置や倒伏基板移
載装置の起動時期を早めることが可能となり、姿勢変更
の高速化に寄与する。
ラが設けられている場合、基板下面を点接触又は転がり
接触で受けることができることから、一層のこと、基板
汚れを防止できる。また、平行棒の倒れ込み旋回の終期
では倒伏基板の縁辺が下支え部から離脱し易く、平行棒
の立たせ込み旋回の終期では起立基板の下縁辺が下支え
部に滑り込み易いので、基板姿勢旋回装置や倒伏基板移
載装置の起動時期を早めることが可能となり、姿勢変更
の高速化に寄与する。
【００４８】 本発明に係る起立基板整列用ラックに
よれば、面凭れ部材を装備しているため、薄い基板でも
撓曲を抑制できる。また面凭れ部材が揺動自在となって
いるので、基板をラックに差し込み搭載する場合、隣接
の凭れ部材との間口を拡げることができるため、薄い基
板でも差し込み易くなる。また、凭れ部材の間隔を狭め
ることができるため、ラックの基板搭載枚数を増やすこ
とができる。
よれば、面凭れ部材を装備しているため、薄い基板でも
撓曲を抑制できる。また面凭れ部材が揺動自在となって
いるので、基板をラックに差し込み搭載する場合、隣接
の凭れ部材との間口を拡げることができるため、薄い基
板でも差し込み易くなる。また、凭れ部材の間隔を狭め
ることができるため、ラックの基板搭載枚数を増やすこ
とができる。
【００４９】 面凭れ部材が上部連結の略コ字状屈曲
棒である場合、基板の縁寄りにおいて線接触で基板を受
けることができるため、基板の汚れや実装面の損傷を極
力抑制できる。
棒である場合、基板の縁寄りにおいて線接触で基板を受
けることができるため、基板の汚れや実装面の損傷を極
力抑制できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る基板姿勢起伏変更機
を示す一部切欠き斜視図である。
を示す一部切欠き斜視図である。
【図２】同基板姿勢起伏変更機において起立基板を倒伏
基板へ姿勢変更する態様を示す斜視図である。
基板へ姿勢変更する態様を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は同姿勢変更過程を順に時間を
追ってそれぞれ示す正面図である。
追ってそれぞれ示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る起立基板整列用ラック
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図５】同起立基板整列用ラックを示す正面図である。
【図６】従来の基板姿勢起伏変更機の一例を示す斜視図
である。
である。
【図７】同従来機において起立基板を倒伏基板へ姿勢変
更させる状態を示す正面図である。
更させる状態を示す正面図である。
【図８】従来の起立基板整列用ラックを示す正面図であ
る。
る。
１０…起立基板昇降用巻掛け伝動装置（基板エレベー
タ） １１…プラスチック製無端巻掛けチェーン １１ａ…基板送りフック（下支え部） １２ａ…低所側スプロケット １２ｂ…高所側スプロケット １３ａ…駆動軸 １３ｂ…固定軸 １３ｃ…アーム旋回軸 １４ａ…小スプロケット １４ｂ…大スプロケット １４ｃ…伝動チェーン ２０…基板姿勢旋回装置 ２１…旋回アーム（面凭れ部材） ２１ａ…基板受ローラ ２２…同調旋回駆動機構 ２３…供回り車 ２３ａ…爪部 ２４…下フレーム ２４ａ，２５ａ…玉軸受 ２５…上フレーム ２６…連結軸 ２７…エアシリンダ ２７ａ…ピストンロッド ２８…回しレバー ３０…倒伏基板移載装置 ＢV …起立基板 ＢH …倒伏基板 α…傾斜角 Ｐ…回り止めピン Ｆ…アーム通過余裕隙間 Ｄ1 …エレベータ高低二速制御用円板 Ｄ2 …エレベータ停止制御用円板 Ｄ3 …エアシシリンダ起動制御用円板 Ｄ4 …予備円板 Ｓ1 〜Ｓ6 …光学センサ Ｃ…扇状遮光張出片 ５０…起立基板整列用ラック ５１…台板 ５２…渡し脚板 ５２ａ…透孔 ５２ｂ…張出板 ５２ｃ…揺動規制用切欠き ５３…受台 ５４…上部連結の略コ字状屈曲棒。
タ） １１…プラスチック製無端巻掛けチェーン １１ａ…基板送りフック（下支え部） １２ａ…低所側スプロケット １２ｂ…高所側スプロケット １３ａ…駆動軸 １３ｂ…固定軸 １３ｃ…アーム旋回軸 １４ａ…小スプロケット １４ｂ…大スプロケット １４ｃ…伝動チェーン ２０…基板姿勢旋回装置 ２１…旋回アーム（面凭れ部材） ２１ａ…基板受ローラ ２２…同調旋回駆動機構 ２３…供回り車 ２３ａ…爪部 ２４…下フレーム ２４ａ，２５ａ…玉軸受 ２５…上フレーム ２６…連結軸 ２７…エアシリンダ ２７ａ…ピストンロッド ２８…回しレバー ３０…倒伏基板移載装置 ＢV …起立基板 ＢH …倒伏基板 α…傾斜角 Ｐ…回り止めピン Ｆ…アーム通過余裕隙間 Ｄ1 …エレベータ高低二速制御用円板 Ｄ2 …エレベータ停止制御用円板 Ｄ3 …エアシシリンダ起動制御用円板 Ｄ4 …予備円板 Ｓ1 〜Ｓ6 …光学センサ Ｃ…扇状遮光張出片 ５０…起立基板整列用ラック ５１…台板 ５２…渡し脚板 ５２ａ…透孔 ５２ｂ…張出板 ５２ｃ…揺動規制用切欠き ５３…受台 ５４…上部連結の略コ字状屈曲棒。
Claims (8)
- 【請求項１】起立基板の下縁辺を受け載せて支持する下
支え部を持ち、低所側巻掛け車と高所側巻掛け車との間
に傾斜張架で巻掛けられた無端巻掛け線帯を備える起立
基板昇降用巻掛け伝動装置と、前記高所側巻掛け車の略
巻掛け周囲領域において基板下面を受け載せて前記下支
え部と略同姿勢で旋回する面凭れ部材を持つ基板姿勢旋
回装置と、前記高所側巻掛け周囲の倒伏基板一時載せ置
き領域とその領域外との間で倒伏基板を略水平移送して
移し変える倒伏基板移載装置とを有して成ることを特徴
とする基板姿勢起伏変更機。 - 【請求項２】 請求項１において、前記基板姿勢旋回装
置は、前記高所側巻掛け周囲にて前記下支え部の回り込
み動に同期させて前記面凭れ部材を前記高所側巻掛け車
の軸を支持中心に旋回させる同調旋回駆動機構であるこ
とを特徴とする基板姿勢起伏変更機。 - 【請求項３】 請求項２において、前記同調旋回駆動機
構は、前記高所側巻掛け周囲の前記下支え部の回り込み
過程で前記面凭れ部材を倒す方向に旋回付勢する旋回付
勢手段と、前記回り込み過程での前記旋回付勢手段によ
る前記面凭れ部材の旋回動を相対的に回り止めして前記
下支え部の回り込み動に合わす回り止め手段とを有する
ことを特徴とする基板姿勢起伏変更機。 - 【請求項４】 請求項３において、前記回り止め手段
は、前記下支え部の近傍の前記無端巻掛け線帯の側方に
植設した回り止め部材と、前記面凭れ部材の旋回軸に固
定されており、前記下支え部の回り込み過程の始期で前
記回り止め部材に掛り止めされてその終期で掛け外され
る供回り車とを有して成ることを特徴とする基板姿勢起
伏変更機。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記面凭れ部材は、前記基板下面の両端側を受
け載せる片持ち梁の平行棒であることを特徴とする基板
姿勢起伏変更機。 - 【請求項６】 請求項５において、前記平行棒は、その
長手方向に複数の基板受ローラを有して成ることを特徴
とする基板姿勢起伏変更機。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に
おいて、起立基板の下縁辺を受け載せる受台の上に等間
隔で縦列状に起立し、前記起立基板の下面を受ける面凭
れ部材を有し、前記面凭れ部材はその下端部を中心とし
て前記受台上方で鉛直線を境に所定範囲だけ揺動自在で
あることを特徴とする起立基板整列用ラック。 - 【請求項８】 請求項７において、前記面凭れ部材は上
部連結の略コ字状屈曲棒であることを特徴とする起立基
板整列用ラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27437097A JP3330857B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 起立基板整列用ラック及びそれを用いた基板姿勢起伏変更機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27437097A JP3330857B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 起立基板整列用ラック及びそれを用いた基板姿勢起伏変更機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002034530A Division JP3593336B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 薄板状材料の姿勢起伏変更機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11106030A true JPH11106030A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3330857B2 JP3330857B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17540718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27437097A Expired - Fee Related JP3330857B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 起立基板整列用ラック及びそれを用いた基板姿勢起伏変更機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330857B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005077594A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha | 板材の縦型加工ライン |
| US7182201B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Wafer carrying apparatus and wafer carrying method |
| CN104044936A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-17 | 苏州科技学院 | 一种用于气垫床生产的自动送面料装置 |
| CN107140438A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-08 | 东莞市维迪光电器材有限公司 | 一种玻璃自动插片机 |
| CN110497236A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-26 | 西安邮电大学 | 一种机械加工自动输送装置 |
| CN115676320A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | 一种pcb板翻转装置及翻转方法 |
| CN116081258A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-09 | 江苏锐升新材料有限公司 | 一种便于板材冷却的板材输送装置 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27437097A patent/JP3330857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7182201B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Wafer carrying apparatus and wafer carrying method |
| WO2005077594A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha | 板材の縦型加工ライン |
| US7891066B2 (en) | 2004-02-18 | 2011-02-22 | Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha | Plate material vertical processing line |
| CN104044936A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-17 | 苏州科技学院 | 一种用于气垫床生产的自动送面料装置 |
| CN107140438A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-08 | 东莞市维迪光电器材有限公司 | 一种玻璃自动插片机 |
| CN107140438B (zh) * | 2017-06-28 | 2023-10-13 | 东莞市维迪光电器材有限公司 | 一种玻璃自动插片机 |
| CN110497236A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-26 | 西安邮电大学 | 一种机械加工自动输送装置 |
| CN115676320A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | 一种pcb板翻转装置及翻转方法 |
| CN116081258A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-09 | 江苏锐升新材料有限公司 | 一种便于板材冷却的板材输送装置 |
| CN116081258B (zh) * | 2023-03-09 | 2023-10-24 | 江苏锐升新材料有限公司 | 一种便于板材冷却的板材输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3330857B2 (ja) | 2002-09-30 |
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