CN107140438A - 一种玻璃自动插片机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻璃自动插片机，包括玻璃片输入装置、玻璃片座传送装置以及玻璃片定位装置，玻璃片输入装置设有水平传输带，所述的玻璃片定位装置包括传送斜面、抵靠座、感应器，传送斜面与水平面之间呈一夹角，所述的感应器检测玻璃片的传送位置，抵靠座内侧面的两侧设有两块相互分离的夹持板，两夹持板相对运动，抵靠座的底部设有承托板，承托板的边缘与抵靠座内侧面边缘平齐，且相对抵靠座前后运动。本新型玻璃片输入装置利用传输带进行传输，可保证玻璃片输入的连续性，其配合传送斜面和抵靠座可将玻璃片自动转为竖直下落，提高输入环节的效率；在抵靠座侧面设有吸附气孔，当玻璃片竖直时，可以辅助吸附玻璃片，防止在未进行对位就掉下。

Description

一种玻璃自动插片机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种玻璃生产的定位设备。
背景技术
随着自动化技术的发展，玻璃片的生产已经逐渐进入自动化时代，在普通的玻璃片生产过程中，大量的插片动作无可避免，对于透明以及轻薄的玻璃而言，其可识别性很低，插片的动作有着较大的困难，而且插片时需要进行对位才得以有效进行收集，为下个工序做准备。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种结构简单的插片机，其能够同时对多片玻璃进行居中定位并进行批量收集。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种玻璃自动插片机，包括玻璃片输入装置、玻璃片座传送装置以及玻璃片定位装置，玻璃片定位装置固定于玻璃片输入装置与玻璃片座传送装置之间，玻璃片输入装置设有水平传输带，所述的玻璃片定位装置包括传送斜面、抵靠座、感应器，所述的传送斜面接合水平传输带及抵靠座，且传送斜面与水平面之间呈一夹角，所述的感应器位于传送斜面的中心，检测玻璃片的传送位置，所述的抵靠座内侧面的两侧设有两块相互分离的夹持板，两夹持板相对运动，抵靠座的底部设有承托板，承托板的边缘与抵靠座内侧面边缘平齐，且相对抵靠座前后运动。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，玻璃片定位装置还包括吸附气孔，所述的吸附气孔位于抵靠座的内侧面且低于所述传送斜面。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，所述的传送斜面顶部设有吹气孔槽，所述吹气孔槽设有多个吹气孔且吹气方向与传送斜面垂直。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，所述承托板与一滑台气缸相连接，夹持板与一夹持气缸相连接。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，还包括一块加强片，所述抵靠座的底部设有固定台，所述夹持气缸固定于固定台上，夹持气缸的两侧为定位块，所述加强片位于两定位块之间。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，玻璃片座传送装置上设有移动的玻璃片容置座，且玻璃片座传送装置的一侧设有步进感应器，所述步进感应器检测玻璃片容置座移动的距离。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，其还包括输入调整装置，所述输入调整装置位于玻璃片输入装置的两侧。
本发明的有益效果为：玻璃片输入装置利用传输带进行传输，可保证玻璃片输入的连续性，同时，其配合传送斜面以及抵靠座，在玻璃片移动到末端时自动转为竖直下落，提高输入环节的效率；在传送斜面的上方设有吹气孔，当玻璃片到达传送斜面时，通过上方的吹气而使玻璃片正立，使放片更有效率；抵靠座上设置夹持板，可自动对位玻璃片与收集容纳座，而在抵靠座侧面设有吸附气孔，当玻璃片竖直时，可以辅助吸附玻璃片，防止在未进行对位时就掉下。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例的夹持气缸位置的结构示意图；
图2是本发明实施例的玻璃片定位装置传送斜面的结构示意图；
图3是玻璃片定位装置底部的承托板位置结构示意图；
图4是传送斜面与抵靠座之间的位置结构示意图；
图5是吹气孔槽的结构图。
具体实施方式
下面用最佳实施例对本发明做详细的说明。如图所示1-5，一种玻璃自动插片机，包括玻璃片输入装置、玻璃片座传送装置2以及玻璃片定位装置3， 3，玻璃片定位装置固定于玻璃片输入装置与玻璃片座传送装置之间，玻璃片输入装置设有水平传输带11，所述的玻璃片定位装置包括传送斜面31、抵靠座32、感应器33，所述的传送斜面接合水平传输带及抵靠座，且传送斜面与水平面之间呈一夹角，所述的感应器位于传送斜面的中心，检测玻璃片的传送位置，所述的抵靠座内侧面的两侧设有两块相互分离的夹持板，两夹持板相对运动，抵靠座的底部设有承托板34，承托板34的边缘与抵靠座内侧面边缘平齐，且相对抵靠座前后运动。上述感应器33可以感应玻璃片的输入，从而使其他步骤与其配合。传送斜面以及抵靠座的配合，可令玻璃片的状态由自水平面转换为竖直面，而夹持板则用以夹持玻璃片，使玻璃片下落后得到正确的定位后再收集起来。承托板则用以在玻璃片未定位之前实现下落前的承托。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，玻璃片定位装置还包括吸附气孔，所述的吸附气孔位于抵靠座的内侧面且低于所述传送斜面。吸附气孔可以在玻璃片下落过程中辅助定位玻璃片，防止其跳过夹持板的定位过程而直接下落。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，所述的传送斜面顶部设有吹气孔槽36，所述吹气孔槽36设有多个吹气孔37且吹气方向与传送斜面垂直。该吹气孔槽在玻璃片末端接触抵靠座时，将向玻璃片另一端吹气，使其辅助实现翻转至垂直状态。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，所述承托板与一滑台气缸相连接，通过滑台气缸驱动承托板沿前后伸缩，玻璃片在伸缩动作下则实现掉落或者承托，夹持板与一夹持气缸4相连接，玻璃片容置座的宽度与玻璃片一致，因而需要确保玻璃片的位置与玻璃片容置座一致，通过夹持气缸的驱动，夹持板夹持玻璃片后就实现左右的定位，使玻璃片顺利插入玻璃片容置座内。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，还包括一块加强片5，所述抵靠座的底部设有固定台6，所述夹持气缸固定于固定台6上，夹持气缸的两侧为定位块41，所述加强片5位于两定位块41之间且与玻璃片宽度一致。该加强片的作用用以在夹持气缸工作时，防止定位块收缩时用力过大、移动距离过多而夹碎玻璃片(定位块与夹持板均通过夹持气缸驱动，因而移动距离一致且同步)，定位块选用硬度较大的材料，用以防止夹持而变形，保证玻璃片不受影响。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，玻璃片座传送装置上设有移动的玻璃片容置座，且玻璃片座传送装置的一侧设有步进感应器7，所述步进感应器检测玻璃片容置座移动的距离，以控制步进距离，使每块玻璃片对应玻璃片容置座的不同位置。
作为对上述一种玻璃自动插片机的进一步描述，其还包括输入调整装置12，所述输入调整装置12位于玻璃片输入装置的两侧，在玻璃片下落前能够得到初步的定位控制。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃自动插片机，包括玻璃片输入装置、玻璃片座传送装置以及玻璃片定位装置，玻璃片定位装置固定于玻璃片输入装置与玻璃片座传送装置之间，其特征在于：玻璃片输入装置设有水平传输带，所述的玻璃片定位装置包括传送斜面、抵靠座、感应器，所述的传送斜面接合水平传输带及抵靠座，且传送斜面与水平面之间呈一夹角，所述的感应器位于传送斜面的中心，检测玻璃片的传送位置，所述的抵靠座内侧面的两侧设有两块相互分离的夹持板，两夹持板相对运动，抵靠座的底部设有承托板，承托板的边缘与抵靠座内侧面边缘平齐，且相对抵靠座前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动插片机，其特征在于：玻璃片定位装置还包括吸附气孔，所述的吸附气孔位于抵靠座的内侧面且低于所述传送斜面。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动插片机，其特征在于：所述的传送斜面顶部设有吹气孔槽，所述吹气孔槽设有多个吹气孔且吹气方向与传送斜面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动插片机，其特征在于：所述承托板与一滑台气缸相连接，夹持板与一夹持气缸相连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动插片机，其特征在于：还包括一块加强片，所述抵靠座的底部设有固定台，所述夹持气缸固定于固定台上，夹持气缸的两侧为定位块，所述加强片位于两定位块之间。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动插片机，其特征在于：玻璃片座传送装置上设有移动的玻璃片容置座，且玻璃片座传送装置的一侧设有步进感应器，所述步进感应器检测玻璃片容置座移动的距离。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动插片机，其特征在于：还包括输入调整装置，所述输入调整装置位于玻璃片输入装置的两侧。
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